Уклањање
- Подигните предњи део возила тако да стабилизаторска полуга није под затезањем.
- Уклоните точак.
- Отпустите вијак за причвршћивање (стрелица) виљушкасте раме на предњу греду вешања.

- Одвојите виљушкасту рамену од зглоба управљача.

- Уклоните виљушкасту кост.
Провера
- Проверите контролну рамену и чауре на деформације, пукотине и оштећења. Ако се нешто пронађе, ручицу ће бити потребно заменити.
- Проверите манжетну кугличног зглоба да ли има пукотина или других оштећења, као и да ли цури маст. Ако се нешто пронађе, поклопац треба заменити.
- Куглични зглоб мора се заменити ако је куглични клин истрошен, отежано се помера или има повећан аксијални зазор.

Потребне вредности: сила отпора замаху (А) - 13,5-91,9 N; отпор обртног момента (B) -0,5-3,4 Nm; аксијално померање (C) - 0 mm.
Напомена: Сила отпора котрљања мери се на нивоу отвора за расцепку на кугличном клину. Пре мерења, окрените куглични клин у кућишту зглоба најмање 10 пута како бисте били сигурни да је у исправном положају.
Инсталација
- Инсталација се врши обрнутим редоследом од уклањања.
- Коначно затезање делова за причвршћивање предње греде вешања и доњег дела подупирача амортизера (са гуменом чауром) мора се извршити на неоптерећеном возилу са точковима на тлу. Проверите углове поравнања точкова.