Премахване
- Свалете колелото.
- Свалете спирачния апарат заедно с водача на спирачните накладки.
Забележка: Спирачният маркуч не е необходимо да се откача от спирачния апарат. В този случай окачете шублера на тел, така че маркучът да не се опъва. Не натискайте педала на спирачката след сваляне на спирачния апарат, в противен случай буталото ще излезе от цилиндъра.
- Поставете маркировки за подравняване (1) върху спирачния диск и главината на колелото с лагера на колелото, след което свалете спирачния диск.

- Извадете сензора за скорост на колелото от шенкела на кормилната щанга.
Внимание: Не дърпайте кабелния сноп на сензора за скоростта на колелото.
- Извадете шплинта и след това развийте гайката от задвижващия вал, като държите главината да не се върти с инструмента (Pr).

- Ако нямате под ръка устройство за заключване на главината, можете да развиете гайката, както следва. Накарайте асистента си да натисне здраво педала на спирачката и да го задържи в това положение, докато не развиете гайката.
- Разхлабете гайката (3), закрепваща щифта на сферичния шарнир (1), и разкачете края на кормилната щанга от шенкела с помощта на скоба (2).
Елементи на главината на кормилния шенкел
1 - спирачен диск; 2 — шплинт; 3 - гайка; 4-колесна главина; 5 — ABS сензор; 6 — кормилен шенкел; 7 - спирачен щит; 8 — задвижващ вал.

Внимание: За да избегнете повреда на сферичния болт, оставете гайката на резбата ѝ.
- Разхлабете гайката на сферичния шарнир на кормилния лост и отделете кормилния лост от шенкела с помощта на скоба.
- С помощта на инструмент избутайте края на задвижващия вал от главината. Използвайте тел, за да завържете края на задвижващия вал към тялото.
- Разхлабете гайките и отстранете двата болта, закрепващи шенкела към амортисьора, и свалете шенкела заедно с главината.
Изпит
- Проверете главината за признаци на прекомерно износване по шлиците или пукнатини.
- Проверете състоянието на масления уплътнител.
- Проверете шенкела на кормилната щанга за пукнатини.
- Проверете състоянието на лагера на главината.
- Проверете за луфт между шенкела и външния лагерен пръстен или за луфт във вътрешния лагерен пръстен. Ако се открие луфт, сменете главината на колелото с лагера.
Инсталация
- Монтирайте шенкела с главината в обратен ред на демонтирането. Използвайте нови гайки за закрепване на стойката на амортисьора към шенкела на кормилната щанга.
- Затегнете гайката на задвижващия вал с въртящ момент от 100-150 Nm, останалите болтове и гайки с въртящ момент от 50-70 Nm.
- Проверете аксиалния хлабина на лагера на главината. Не трябва да надвишава 0,05 мм.
Внимание: Винаги сменяйте страничното уплътнение на диференциала, когато се демонтира задвижващият вал.
- Когато монтирате спирачния диск върху главината на колелото с лагера на колелото, подравнете монтажните маркировки.