Зняття
- Зніміть колесо.
- Зніміть гальмівний супорт разом із напрямною колодок.
Увага: Гальмівний шланг можна не від'єднувати від супорта. У цьому випадку підвісьте супорт на дроті так, щоб шланг не був натягнутий. Не натискайте на педаль гальма після зняття супорта, інакше поршень вийде з циліндра.
- Нанесіть позначки (1) на гальмівний диск і на маточину колеса з колісним підшипником, а потім зніміть гальмівний диск.

(Текст було скопійовано з порталу: «NISSANBOOK.ru»)
- Зніміть датчик швидкості колеса з поворотного кулака.
Увага: Не тягніть за джгут проводів датчика швидкості колеса.
- Зніміть шплінт, а потім відкрутіть гайку з приводного валу, утримуючи маточину від провертання пристроєм (Пр).

- Якщо під рукою немає пристосування для фіксації маточини, гайку можна відвернути таким чином. Помічник повинен сильно натиснути на педаль гальма і утримувати її в цьому положенні, доки ви не відкрутите гайку.
- Послабте затягування гайки (3) кріплення пальця шарового шарніра (1) і від'єднайте наконечник кермової тяги від поворотного кулака за допомогою знімача (2).
Елементи маточини поворотного кулака
1 - гальмівний диск; 2 - шплінт; 3 - гайка; 4 - маточина колеса; 5 - датчик ABS; 6 - поворотний кулак; 7 - гальмівний щит; 8 - приводний вал.

Увага: Щоб не пошкодити кульовий палець, залиште гайку на його різьбленні.
- Послабте затягування гайки пальця кульової опори поперечного важеля підвіски та від'єднайте важіль підвіски від поворотного кулака за допомогою знімача.
- За допомогою пристрою витовкните хвостовик валу приводу зі маточини. Дріт прив'яжіть кінець приводного валу до кузова.
- Відкрутіть гайки і зніміть два болта кріплення поворотного кулака до стійки підвіски і зніміть поворотний кулак разом із маточкою.
Перевірка
- Перевірте маточину, чи немає на ній слідів підвищеного зносу на шліцях або тріщин.
- Перевірте стан сальника.
- Перевірте відсутність тріщин на поворотному кулаку.
- Перевірте стан підшипника маточини.
- Перевірте, чи немає люфта між поворотним кулаком і зовнішньою обоймою підшипника, або люфтом внутрішньої обойми підшипника. При виявленні люфта замініть маточину колеса у зборі з підшипником.
Встановлення
- Встановіть поворотний кулак зі маточкою у послідовності, зворотній зняттю. Використовуйте нові гайки кріплення амортизаційної стійки до поворотного кулака.
- Затягніть гайку приводного валу моментом 100-150 Нм, інші болти і гайки моментом 50-70 Нм.
- Перевірте осьовий зазор підшипника маточини. Він повинен перевищувати 0,05 мм.
Увага: При кожному знятті приводного валу завжди замінюйте бічний сальник диференціала.
- Під час встановлення гальмівного диска на ступицю колеса з колісним підшипником поєднайте настановні позначки.