Напомена. У наставку је описано како да замените чизме погонског вратила без скидања вратила са возила.
1. Подигните возило и поставите га на постоље дизалице. Уклоните одговарајући точак.
2. Уклоните плочу за закључавање са предње амортизере и одвојите кочионо црево од подупирача (погледајте поглавље Кочиони систем).
3. Извуците сензор точка из зглоба управљача ABS (види поглавље Кочиони систем).
Напомена. Не повлачите ожичење сензора.
4. Док држите главчину да се не окреће, отпустите матицу главчине.
5. Користећи посебан извлакач, одвојите крај вучне шипке од зглоба управљача. Привремено заврните матицу на навој врха
6. Уклоните зглоб управљача са подупирача вешања.
7. Одвојите погонску осовину од зглоба управљача и завежите је тако да не падне.
Пажња! Не дозволите да погонска осовина одступи за угао већи од 22 степена.
8. Уклоните спољне траке за пртљажник ЦВ зглоба и скините пртљажник са зглоба.
[Информације копиране са портала NissanBook.ru]
9. Помоћу специјалног извлакача уврнутог на крај погонског вратила 30 мм (или више), уклоните спољашњи ЦВ спој.
10. Уклоните пртљажник са погонског вратила.
11. Уклоните причврсни прстен са краја осовине.
12. Користите папирне убрусе да уклоните стару масноћу са спојева. Проверите стање шарке и замените је ако је потребно.
13. Сипајте нову маст у спој кроз отвор за клин док не почне да цури из кавеза. Уклоните сву маст која је процурила.
14. Омотајте урезани део осовине траком како бисте спречили оштећење пртљажника приликом постављања. Инсталирајте на осовину ново чизма и ново траке за завоје за чизме.
15. Уклоните траку са жљебова осовине.
16. Инсталирајте ново ускочни прстен у жлеб на крају погонског вратила. Поравнајте и гурните ЦВ спој на осовину.
17. Притиснути спој на осовину помоћу специјалног алата.
18. Напуните пртљажник са 45 - 55 г мазива, почевши од велике ивице чизме.
19. Очистите спојне површине пртљажника од масноће.
20. Сигурно причврстите пртљажник у жлебове и уверите се да је дужина чизме (Л) 90,4±1 мм. Савијте ивицу (на страни већег пречника) чизме шрафцигером и испустите ваздух из ње како бисте спречили деформацију чизме.
21. Осигурајте пртљажник ново траке за завоје.
Напомена. Димензија М (види горњу слику) при затезању трака треба да буде 2,5±0,5 мм.
22. Окретањем шарке уверите се да се положај пртљажника не мења. У супротном, поново замените пртљажник.
23. Уверите се да је причврсни прстен на страни мењача на месту.
24. Уметните погонско вратило у зглоб управљача и привремено затегните матицу главчине.
25. Уградите зглоб управљача на подупирач вешања, спојите на њега уклоњене делове и затегните матицу главчине на потребну силу.
26. Инсталирајте точак и спустите аутомобил на земљу.