Белешка. У наставку је описано како да замените чизме погонског вратила без скидања погонских вратила са возила.
1. Подигните ауто и ставите га на постоље. Уклоните одговарајући точак.
2. Уклоните плочу за закључавање са предњег носача вешања и одвојите црево кочнице од подупирача (види поглавље Кочиони систем).
3. Извуците сензор АБС точка из зглоба управљача (види поглавље Кочиони систем).
Белешка. Не повлачите ожичење сензора.
4. Држећи наос од окретања, дајте матицу лађе.
5. Користећи посебан извлакач, одвојите крај вучне шипке од зглоба управљача. Привремено заврните матицу на навој врха
6. Уклоните зглоб управљача са подупирача вешања.
7. Одвојите погонску осовину од зглоба управљача и завежите је тако да не падне.
Пажња! Не дозволите да се погонска осовина скрене више од 22 степена.
8. Уклоните завојне траке са антера спољашњег ЦВ зглоба и извуците прашник са шарке.
9. Коришћењем специјалног извлакача уврнутог на крај погонског вратила, 30 мм (или више), уклоните спољашњи ЦВ зглоб.
10. Уклоните пртљажник са погонског вратила.
11. Уклоните осигурач са краја осовине.
12. Користите папирне убрусе да очистите кавез шарки од старе масти. Проверите стање шарке и по потреби је замените.
13. Ставите нову маст у спој кроз утор док не почне да цури из кавеза. Уклоните исцурелу маст.
14. Омотајте ивицу осовине траком како не бисте оштетили пртљажник приликом постављања. Поставите нове чизме и нове траке за чизме на осовину.
15. Уклоните траку са жљебова осовине.
16. Инсталирајте нови прстен у жлеб на крају погонског вратила. Поравнајте и гурните ЦВ спој на осовину.
17. Помоћу специјалног алата притисните шарку на осовину.
18. Спаковати 45 - 55 г масти у пртљажник, почевши од велике ивице чизме.
19. Очистите спојне површине прашника од масноће.
20. Чврсто причврстите чизме за жлебове и уверите се да је дужина чизме (L) је 90,4±1 мм. Одвојите ивицу одвијачем (са стране већег пречника) пртљажник за прашину и избаците ваздух из њега како бисте спречили деформацију пртљажника.
21. Причврстите пртљажник новим завојима.
Белешка. Величина М (види илустрацију изнад) при затезању трака треба да буде 2,5±0,5 мм.
22. Окретањем шарке уверите се да се положај прашника не мења. У супротном, поново замените пртљажник.
23. Уверите се да је осигурач на страни мењача на свом месту.
24. Уметните погонско вратило у зглоб управљача и привремено затегните матицу главчине.
25. Уградите зглоб управљача на подупирач вешања, спојите на њега уклоњене делове и затегните матицу главчине потребном силом.
26. Инсталирајте точак и спустите возило на тло.