Nota. În cele ce urmează, se descrie cum să înlocuiți ciocoanele arborelui de transmisie fără a scoate arborii din vehicul.
1. Ridicați vehiculul și așezați-l pe suporturi de cric. Scoateți roata corespunzătoare.
2. Îndepărtați placa de blocare de la bara suspensiei față și deconectați furtunul de frână de la bară (vezi capitolul Sistem de frânare).
3. Trageți senzorul roții ABS din articulația de direcție (vezi capitolul Sistem de frânare).
Nota. Nu trageți de cablurile senzorului.

4. În timp ce țineți butucul să nu se rotească, eliberați piulița butucului.
5. Folosind un extractor special, deconectați capătul tirantului de la articulația de direcție. Înșurubați temporar piulița pe filetul vârfului
6. Scoateți articulația de direcție de pe bara suspensiei.
7. Separați arborele de antrenare de articulația de direcție și legați-l astfel încât să nu cadă.
Atenţie! Nu lăsați arborele de antrenare să devieze cu un unghi mai mare de 22 de grade.
8. Scoateți benzile exterioare ale portbagajului articulației CV și glisați portbagajul de pe articulație.

9. Folosind un extractor special înșurubat în capătul arborelui de antrenare de 30 mm (sau mai mult), îndepărtați articulația exterioară CV.
10. Scoateți portbagajul de pe arborele de transmisie.

11. Scoateți inelul de reținere de la capătul arborelui.
12. Folosiți prosoape de hârtie pentru a îndepărta grăsimea veche din cursa de îmbinare. Verificați starea balamalei și înlocuiți-o dacă este necesar.
13. Turnați unsoare nouă în îmbinare prin orificiul canelat până când începe să se scurgă din cușcă. Îndepărtați orice grăsime scursă.
14. Înfășurați partea canelată a arborelui cu bandă adezivă pentru a preveni deteriorarea portbagajului la instalare. Instalați pe arbore nou cizme și nou benzi de bandaj pentru cizme.
15. Scoateți banda de pe canelurile arborelui.
16. Instalați nou inelul de fixare în canelura de la capătul arborelui de antrenare. Aliniați și glisați articulația CV pe arbore.
17. Apăsați îmbinarea pe arbore folosind o unealtă specială.
18. Umpleți portbagajul cu 45 - 55 g de lubrifiant, începând de la marginea mare a portbagajului.
19. Curățați suprafețele de îmbinare ale portbagajului de grăsime.

20. Atașați ferm portbagajul la caneluri și asigurați-vă că lungimea portbagajului (L) este 90,4±1 mm. Îndoiți marginea cu o șurubelniță (pe partea cu diametrul mai mare) cizme și eliberați aer din acesta pentru a preveni deformarea cizmei.

21. Fixați portbagajul nou benzi de bandaj.
Nota. Marimea M (vezi ilustrația de mai sus) la strângerea benzilor trebuie să fie de 2,5±0,5 mm.
22. Prin rotirea balamalei, asigurați-vă că poziția portbagajului nu se schimbă. În caz contrar, înlocuiți din nou portbagajul.
23. Asigurați-vă că inelul de reținere al transmisiei este în poziție.
24. Introduceți arborele de antrenare în furtunul de direcție și strângeți temporar piulița butucului.
25. Montați articulația de direcție pe bara suspensiei, conectați piesele demontate la acesta și strângeți piulița butucului la forța necesară.
26. Instalați roata și coborâți mașina la sol.