Notatka. Poniżej opisano sposób wymiany osłon wału napędowego bez demontażu półosi z pojazdu.
1. Podnieś pojazd i umieść go na podnośnikach. Zdejmij odpowiednie koło.
2. Zdjąć płytkę blokującą z amortyzatora przedniego i odłączyć przewód hamulcowy od amortyzatora (patrz rozdz Układ hamulcowy).
3. Wyciągnij czujnik koła ABS ze zwrotnicy (patrz rozdz Układ hamulcowy).
Notatka. Nie ciągnij za przewody czujnika.

4. Przytrzymując piastę przed obrotem, poluzuj nakrętkę piasty.
5. Za pomocą specjalnego ściągacza odłączyć końcówkę drążka kierowniczego od zwrotnicy. Tymczasowo nakręć nakrętkę na gwint końcówki
6. Wymontuj zwrotnicę z kolumny zawieszenia.
7. Oddziel wał napędowy od zwrotnicy i zawiąż go tak, aby nie spadł.
Uwaga! Nie dopuszczaj do odchylenia wału napędowego o kąt większy niż 22 stopnie.
8. Zdejmij zewnętrzne opaski osłony przegubu homokinetycznego i zsuń osłonę z przegubu.

9. Za pomocą specjalnego ściągacza wkręconego w końcówkę wału napędowego na głębokość 30 mm (lub więcej) zdemontuj zewnętrzny przegub homokinetyczny.
10. Zdejmij osłonę z wału napędowego.

11. Zdejmij pierścień ustalający z końca wału.
12. Użyj ręczników papierowych, aby usunąć stary smar z bieżni złącza. Sprawdź stan zawiasu i w razie potrzeby wymień go.
13. Wlać nowy smar do złącza przez otwór wielowypustowy, aż zacznie wyciekać z klatki. Usuń wyciekający smar.
14. Owiń wielowypustową część wału taśmą, aby zapobiec uszkodzeniu osłony podczas jej montażu. Zamontować na wale nowy rozruch i nowy taśmy bandażowe na buty.
15. Zdjąć taśmę z wypustów wału.
16. Zainstaluj nowy pierścień osadczy w rowku na końcu wału napędowego. Wyrównaj i wsuń przegub homokinetyczny na wał.
17. Wciśnij złącze na wał za pomocą specjalnego narzędzia.
18. Napełnij bagażnik 45 - 55 g smaru, zaczynając od większej krawędzi buta.
19. Oczyść współpracujące powierzchnie osłony ze smaru.

20. Bezpiecznie przymocuj but do rowków i upewnij się, że długość buta (L) wynosi 90,4±1 mm. Zegnij krawędź śrubokrętem (po stronie o większej średnicy) bagażnika i spuścić z niego powietrze, aby zapobiec jego deformacji.

21. Zabezpiecz bagażnik nowy taśmy bandażowe.
Notatka. Rozmiar M (patrz ilustracja powyżej) przy dokręcaniu taśm powinna wynosić 2,5±0,5 mm.
22. Obracając zawias, należy upewnić się, że położenie bagażnika nie ulegnie zmianie. W przeciwnym razie wymień osłonę ponownie.
23. Upewnij się, że pierścień ustalający po stronie skrzyni biegów jest na swoim miejscu.
24. Włóż wał napędowy do zwrotnicy i tymczasowo dokręć nakrętkę piasty.
25. Zamontować zwrotnicę na kolumnie zawieszenia, połączyć z nią zdemontowane części i dokręcić nakrętkę piasty z wymaganą siłą.
26. Zamontuj koło i opuść samochód na ziemię.