Bilješka. Slijedi opis kako zamijeniti prtljažnike pogonskih osovina bez skidanja osovina s vozila.
1. Podignite vozilo dizalicom i postavite ga na nosače dizalica. Uklonite odgovarajući kotač.
2. Uklonite ploču za zaključavanje s podupirača prednjeg ovjesa i odvojite kočiono crijevo od podupirača (pogledajte poglavlje Kočioni sustav).
3. Izvucite senzor ABS kotača iz zgloba upravljača (pogledajte Poglavlje Kočioni sustav).
Bilješka. Nemojte povlačiti ožičenje senzora.

4. Dok držite glavčinu da se ne okrene, otpustite maticu glavčine.
5. Pomoću posebnog izvlakača odvojite kraj spone od zgloba upravljača. Privremeno zavrnite maticu na navoj vrha
6. Uklonite zglob upravljača s amortizera.
7. Odvojite pogonsko vratilo od zgloba upravljača i zavežite ga tako da ne padne.
Pažnja! Nemojte dopustiti da pogonsko vratilo odstupi za kut veći od 22 stupnja.
8. Uklonite vanjske trake prtljažnika CV zgloba i skliznite prtljažnik sa zgloba.

9. Pomoću posebnog izvlakača uvrnutog u kraj pogonske osovine 30 mm (ili više), uklonite vanjski CV zglob.
10. Skinite prtljažnik s pogonske osovine.

11. Uklonite pričvrsni prsten s kraja osovine.
12. Koristite papirnate ručnike za uklanjanje stare masnoće sa zglobova. Provjerite stanje šarke i zamijenite je ako je potrebno.
13. Ulijte novu mast u spoj kroz otvor za klin dok ne počne curiti iz kaveza. Uklonite svu iscurjelu mast.
14. Omotajte nazubljeni dio osovine trakom kako biste spriječili oštećenje prtljažnika prilikom postavljanja. Ugradite na osovinu novi čizma i novi zavojne trake za čizme.
15. Uklonite traku s klinova osovine.
16. Instalirajte novi uskočni prsten u utor na kraju pogonskog vratila. Poravnajte i gurnite CV zglob na osovinu.
17. Pritisnite zglob na osovinu pomoću posebnog alata.
18. Napunite prtljažnik s 45 - 55 g maziva, počevši od velikog ruba prtljažnika.
19. Očistite spojne površine prtljažnika od masnoće.

20. Sigurno pričvrstite prtljažnik na utore i provjerite je li duljina prtljažnika (L) 90,4±1 mm. Savijte rub pomoću odvijača (na strani većeg promjera) prtljažnik i ispustite zrak iz njega kako biste spriječili deformaciju prtljažnika.

21. Osigurajte prtljažnik novi zavojne trake.
Bilješka. Veličina M (pogledajte gornju ilustraciju) pri zatezanju trake treba biti 2,5±0,5 mm.
22. Okretanjem šarke pazite da se položaj prtljažnika ne promijeni. U protivnom ponovno zamijenite prtljažnik.
23. Provjerite je li pričvrsni prsten na strani mjenjača na mjestu.
24. Umetnite pogonsko vratilo u zglob upravljača i privremeno zategnite maticu glavčine.
25. Ugradite zglob upravljača na podupirač ovjesa, spojite uklonjene dijelove na njega i zategnite maticu glavčine potrebnom silom.
26. Postavite kotač i spustite automobil na tlo.