Zostava čapu riadenia
1 - Kĺb riadenia; 2 - Kryt snímača kolesa; 3 - Ložisko kolesa; 4 - Poistný krúžok; 5 - Náboj; 6 - Hnací hriadeľ
1. Zdvihnite vozidlo a postavte ho na zdviháky. Odstráňte príslušné koleso.
2. Odstráňte blokovaciu dosku zo vzpery predného zavesenia a odpojte brzdovú hadicu od vzpery (pozri kap Brzdový systém).
3. Odstráňte strmeň brzdy z čapu riadenia a zaistite ho na boku tak, aby neprekážal pri práci (pozri kap Brzdový systém).
Poznámka. Pritom nezaťažujte brzdovú hadicu. Nestláčajte brzdový pedál, keď je strmeň odstránený, aby ste zabránili vypadnutiu piestu z brzdového valca.
4. Odstráňte brzdový kotúč z náboja (pozri kapitolu Brzdový systém).
5. Vytiahnite snímač kolesa ABS z čapu riadenia (pozri kapitolu Brzdový systém).
Poznámka. Neťahajte za vodiče snímača.

6. Držte náboj, aby sa neotáčal, a uvoľnite maticu náboja.
7. Pomocou špeciálneho sťahováka odpojte koniec spojovacej tyče od čapu riadenia. Dočasne naskrutkujte maticu na závit hrotu
8. Odstráňte otočný čap riadenia zo vzpery zavesenia kolies.
Pozor! Nedovoľte, aby sa hnací hriadeľ vychýlil o uhol väčší ako 22 stupňov.
9. Oddeľte hnací hriadeľ od čapu riadenia a zviažte ho tak, aby nespadol.
Pozor! Nedovoľte, aby sa hnací hriadeľ vychýlil o uhol väčší ako 22 stupňov.
10. Uvoľnite skrutku a maticu guľového kĺbu zavesenia a odpojte rameno zavesenia od čapu riadenia.
11. V prípade potreby vymeňte ložisko kolesa.
12. Inštalácia sa vykonáva v opačnom poradí. Upevňovacie prvky dotiahnite požadovaným uťahovacím momentom av požadovanom poradí – pozri príslušné kapitoly.