Povlačenje
1. Odvojite bateriju od mase.
2. Uklonite upravljač.
3. Uklonite prekidače s polugama (vidjeti pododjeljak 14.4).
4. Odvojite konektor od prekidača za paljenje.
5. Uklonite donju ploču s vozačeve strane.
6. Uklonite i skinite brtvu stupa u pregradi odjeljka motora.
7. Uklonite metalni poklopac s pregrade odjeljka motora tako da odvrnete tri matice (na autodijelove).
8. Stavite upravljač i okrenite osovinu kako biste pristupili vijku univerzalnog zgloba.
9. Otpustite vijak šarke.
10. Uklonite dva gornja vijka i dvije donje matice i uklonite stup.
Ispitivanje
1. Provjerite prisutnost deformacije osovine, cjelovitost sigurnosne dvokonusne veze, ako je potrebno, zamijenite stupac.
2. Provjerite stanje ležajeva i čahura, zračnost osovine i šarki.
3. Zamijenite stup na najmanji znak istrošenosti i oštećenja.
4. Izmjerite duljinu stupa od kraja do zatika šarke.
5. Ako duljina nije ispravna, zamijenite stupac.
Montaža
1. Stavite poklopac i brtvu na stupac, pričvrstite brtvu stezaljkom (ako je predviđeno).
2. Ugradite stup i umetnite ga u kardanski zglob tako da stezni vijak, kada je zategnut, naliježe na udubljenje na osovini na nazubljenom kraju osovine.
3. Momentom zategnite gornja dva vijka i donje dvije matice.
4. Zategnite vijak univerzalnog zgloba.
5. Stavite poklopac i zategnite tri matice (na autodijelove).
6. Stavite poklopac na poklopac i pričvrstite ga vezicom.
7. Ugradite donju ploču.
8. Spojite konektor na prekidač za paljenje.
9. Ugradite prekidače poluge.
10. Ugradite upravljač.
11. Spojite bateriju na masu.