2. Скините точак.
3. Уклоните торзиону шипку.
4. Одвојите амортизер од доњег крака.
5. Одвојите стабилизатор од доњег крака.
6. Олабавите доњу навртку. Притисните доњу потпорну иглу из ушица зглоба помоћу извлакача (фото). На возилима са 4ВД биће вам потребан прекидач за извлачење (врста маказа ").
7. Одвојите шипку од доње руке.
8. Окрените матицу осе полуге и узмите осу (фото).
8.8 Навртка осовине доње руке
9. Уклоните покретну торзиону руку и са њима уклоните полугу вешања.
10. Одврните завртње и уклоните ослонац. Носач није одвојив и у случају хабања се мења у потпуности.
11. Ако је потребно, извуците чауре из оквира.
12. Инсталација се врши обрнутим редоследом. Навртке ослонца и осовине полуге се затегну са подешеним моментом. Када завршите, спустите аутомобил и проверите амплитуду замаха полуге (величина Х, види горе). Проверите и подесите поравнање точкова.