2. Свалете колелото.
3. Отстранете торсионната греда.
4. Разкачете амортисьора от долното рамо.
5. Разкачете стабилизатора от долното рамо.
6. Разхлабете гайката на долната панта. С помощта на теглич натиснете долния опорен щифт от ухото на кокалчето (снимка). При превозни средства със задвижване на всички колела ще ви е необходим шарнирен теглич на лоста (тип ножица).
7. Разкачете пръта от долното рамо.
8. Развийте гайката на оста на лоста и свалете оста (снимка).

8.8 Гайка на оста на долното рамо
9. Отстранете подвижното рамо на торсионната греда и го използвайте, за да премахнете рамото на окачването.
10. Развийте болтовете и отстранете опората. Подпората не може да се сваля и в случай на износване може да се смени изцяло.
11. Ако е необходимо, избийте втулките от рамката.
12. Монтажът се извършва в обратен ред. Затегнете гайките на опората и оста на лоста до определения въртящ момент. Когато приключите, спуснете колата и проверете амплитудата на люлеене на лоста (размер H, виж по-горе). Проверете и регулирайте центровката на колелата.