2. Odstráňte koleso.
3. Odstráňte torznú tyč.
4. Odpojte tlmič od spodného ramena.
5. Odpojte stabilizátor od spodného ramena.
6. Uvoľnite maticu spodného závesu. Pomocou sťahováka vytlačte spodný podporný kolík z oka kĺbu (foto). Na vozidlách s pohonom všetkých kolies budete potrebovať kĺbový sťahovák páky (nožnicového typu).
7. Odpojte tyč od spodného ramena.
8. Odskrutkujte maticu osky páky a odstráňte osku (foto).
8.8 Matica osi spodného ramena
9. Odstráňte pohyblivé rameno torznej tyče a použite ho na odstránenie ramena zavesenia.
10. Odskrutkujte skrutky a odstráňte podperu. Podpera je neodnímateľná a v prípade opotrebovania sa dá úplne vymeniť.
11. V prípade potreby vyrazte puzdrá z rámu.
12. Inštalácia sa vykonáva v opačnom poradí. Utiahnite matice podpery a osi páky predpísaným krútiacim momentom. Po dokončení spustite auto a skontrolujte amplitúdu výkyvu páky (veľkosť H, viď vyššie). Skontrolujte a upravte geometriu kolies.