Odstránenie a inštalácia
1. Odskrutkujte maticu hnacieho hriadeľa.
2. Odpojte tyč riadenia od čapu riadenia.
3. Odskrutkujte skrutky pripevňujúce teleskopickú vzperu ku čapu riadenia.
4. Pomocou ľahkých úderov kladivom vyrazte hnací hriadeľ z náboja. Ochranné kryty hnacieho hriadeľa obaľte handrou, aby ste predišli ich poškodeniu pri odpojení hriadeľa.
5. Pomocou sťahováka HT72520000 vytlačte čap guľového kĺbu z čapu riadenia.
6. Odstráňte upevňovacie matice a skrutky.

7. Pri montáži ramena by sa malo konečné dotiahnutie upevňovacích prvkov vykonať s vozidlom na zemi a plne vybaveným, ale nezaťaženým.
(Údaje skopírované z webového zdroja: NissanBook)
8. Po inštalácii spodného ramena skontrolujte uhly vyrovnania predných kolies (pozri časť "Kontrola častí zavesenia na aute", "Uhly vyrovnania predných kolies").
Vyšetrenie
Spodné rameno nesmie byť poškodené, prasknuté alebo zdeformované. Ak existuje, vymeňte páčku. Gumové puzdrá nesmú byť opotrebované, poškodené alebo zdeformované. Ak je ich stav neuspokojivý, vymeňte spodné rameno.
Guľový kĺb by nemal mať nadmernú vôľu. Spodné rameno sa musí vymeniť v nasledujúcich prípadoch:
- Guľový čap je opotrebovaný.
- Záves sa kýva s ťažkosťami.
- Nadmerná axiálna vôľa v závese.

- Sila odporu hojdania (A) - 8,24-57,37 N
- Moment rotačného odporu (B) - 0,49-3,43 Nm
- Vertikálna voľná vôľa (C) - 0 mm
Sila valivého odporu sa meria na úrovni otvoru pre závlačku v guľovom čape. Pred meraním otočte guľový čap v tele kĺbu aspoň 10-krát, aby ste sa uistili, že je v správnej polohe.
Ochranný kryt pántu sa musí vymeniť, ak je akýmkoľvek spôsobom poškodený. Súčasne s krytom vymeňte montážnu svorku.