2. Scoateți roata.
3. Scoateți bara de torsiune.
4. Deconectați amortizorul de la brațul inferior.
5. Deconectați stabilizatorul de la brațul inferior.
6. Slăbiți piulița inferioară a balamalei. Folosind un extractor, apăsați știftul de susținere inferior din ochiul degetului (foto). La vehiculele cu tracțiune integrală, veți avea nevoie de un extractor de pârghie articulat (tip foarfecă).
7. Deconectați tija de la brațul inferior.
8. Deșurubați piulița axei pârghiei și scoateți axa (foto).
8.8 Piulița axului brațului inferior
9. Scoateți brațul mobil al barei de torsiune și utilizați-l pentru a scoate brațul de suspensie.
10. Deșurubați șuruburile și scoateți suportul. Suportul este nedemontabil și, în caz de uzură, poate fi înlocuit în întregime.
11. Dacă este necesar, scoateți bucșele din cadru.
12. Instalarea se efectuează în ordine inversă. Strângeți piulițele suportului și ale axei pârghiei la cuplul specificat. Când ați terminat, coborâți mașina și verificați amplitudinea de balansare a pârghiei (marimea H, vezi mai sus). Verificați și reglați alinierea roților.