2. Ispustite tekućinu ili ulje iz kućišta mjenjača.
3. Uklonite rascjep i podlošku krune.
4. Zaključajte glavčinu (alat ili neka pomoćnik pritisne kočnicu) i otpustite maticu osovine.
5. Uklonite čeljust kočnice, odložite je i učvrstite bez odvajanja crijeva.
6. Otpustite i otpustite maticu spone.
7. Istisnite vrh iz ušice trna.
8. Otpustite maticu donjeg kuglastog zgloba i pritisnite donji kuglasti zglob van svornjaka.
9. Zavrnite maticu na osovinu i laganim udarcima izbacite osovinu iz glavčine, odmah pričvrstite kraj osovine.
Desna osovina na automobilima rane proizvodnje
10. Podignite motkom i uklonite poluosovinu iz kućišta mjenjača.
11. Pritišćite dok se osigurač ne utisne u utor i izađe iz pogonskog zupčanika diferencijala.
12. Uklonite poluosovinu.
Desna poluosovina sa srednjim osloncem na automobilima kasne proizvodnje
13. Odvrnite vijke kućišta ležaja međuoslonca.
14. Okrećući s obje ruke, pomaknite kućište ležaja i zadignite umetanjem poluge između kućišta i nosača.
15. Uklonite sklop poluosovine s ležajem i kućištem CV zgloba.
Lijeva poluosovina na svim vozilima osim onih opremljenih automatskim mjenjačem
16. Postupak je isti kao kod skidanja desne poluosovine. Prilikom skidanja poluosovine nemojte oštetiti uljnu brtvu.
Lijeva poluosovina na vozilima s automatskim mjenjačem
17. Da biste uklonili lijevu poluosovinu, prvo morate ukloniti desnu poluosovinu.
18. Pažljivo provucite šipku ili veliki odvijač kroz prozor desne poluosovine, sve dok se ne zaustavi uz kraj lijeve osovine, bez oštećenja zupčanika, zupčanika ili zupčanika (1 - vrh odvijača, 2 - pogonski zupčanik, 3 - osovina, 4 - zupčanik).
19. Izbijte poluosovinu laganim udarcima. U tom slučaju, pričvrsni prsten treba utisnuti u utor i izaći iz pogonskog zupčanika diferencijala.
20. Uklonite poluosovinu.