Sadržaj: Desna osovina na prvim automobilima ↓ Desna osovina s srednjim osloncem na…↓ Lijeva poluosovina na svim vozilima…↓
1. Podignite automobil i postavite ga na postolje.
2. Ispustite tekućinu ili ulje iz kućišta mjenjača.

3. Uklonite rascjep i prstenastu podlošku.

4. Zaključajte čvorište (uređaj ili neka pomoćnik pritisne kočnicu) i odvrnite maticu osovine.
5. Uklonite čeljust kočnice, pomaknite je u stranu i učvrstite bez odvajanja crijeva.
6. Odvijte i odvrnite maticu spone.
7. Istisnite vrh iz ušice trna.
8. Odvijte donju maticu kuglastog zgloba i pritisnite nosač izvan osovine.

9. Zavrnite maticu na osovinu i lagano izbacite osovinu iz glavčine, odmah pričvrstite kraj osovine.
Desna osovina na prvim automobilima

10. Upotrijebite motku za uklanjanje poluosovine iz kućišta mjenjača.
11. Pritišćite dok se uskočni prsten ne utisne u utor i izađe iz pogonskog zupčanika diferencijala.
12. Uklonite poluosovinu.
Desna osovina s srednjim osloncem na vozilima kasne proizvodnje
13. Uklonite vijke kućišta međupotpornog ležaja.

14. Koristeći obje ruke, zakrenite kućište ležaja i podignite ga umetanjem poluge između kućišta i nosača.
15. Uklonite sklop poluosovine s ležajem i kućištem CV zgloba.
Lijeva poluosovina na svim vozilima osim onih opremljenih automatskim mjenjačem
16. Postupak je isti kao kod skidanja desne poluosovine. Prilikom skidanja poluosovine nemojte oštetiti uljnu brtvu.
Lijeva poluosovina na vozilima s automatskim mjenjačem
17. Da biste uklonili lijevu poluosovinu, prvo morate ukloniti desnu poluosovinu.

18. Pažljivo provucite šipku ili veliki odvijač kroz prozor desne poluosovine dok se ne zaustavi na kraju lijeve poluosovine, bez oštećenja pogonskog zupčanika, satelita ili satelitske osovine (1 – oštrica odvijača, 2 – pogonski zupčanik, 3 – osovinsko vratilo, 4 – satelitsko vratilo).
19. Laganim udarcima izbijte poluosovinu. U tom slučaju, sigurnosni prsten bi trebao pritisnuti u utor i izaći iz pogonskog zupčanika diferencijala.
20. Uklonite poluosovinu.