Компоненти
1. Рульове колесо; 2. Електродвигун; 3. Блок управління EPS; 4. Рульовий механізм у зборі; 5. Датчик крутного моменту; 6. Редуктор; А. Обробка сигналу датчиком; В. Сигнал датчика; С. Сигнал посилення крутного моменту (привід електродвигуна); D. Живлення системи запалення; E. Лінія зв'язку CAN (Н); F. Лінія зв'язку CAN (L); G. Джерело живлення; H. Маса
Робота електричного підсилювача рульового керування
| Компонент | Призначення |
| Блок керування електропідсилювачем кермового керування (EPS) | Видає оптимальний сигнал посилення крутного моменту на електродвигун пропорційно зусилля обертання кермового колеса (сигналу датчика) від датчика моменту, що крутить, і за сигналом швидкості автомобіля з шини CAN.
Зменшує величину вихідних сигналів на електродвигун та забезпечує захист електродвигуна та блоку управління EPS при безперервному та надмірному використанні електропідсилювача рульового управління. У разі виникнення несправності в електричній системі запускається аварійний режим, подача вихідного сигналу на електродвигун переривається і кермо перемикається в ручний режим. Загоряється контрольна лампа EPS, вказуючи на збій у системі. Керує обміном інформацією з іншими блоками керування шиною CAN. Дозволяє вести діагностику системи за допомогою тісних CONSULT-II |
| Електродвигун | Створює момент, що крутить, з посиленням по сигналу від блоку управління EPS. |
| Датчик крутного моменту | Визначає зусилля обертання рульового колеса та видає сигнал у блок керування ЕРS. |
| Редуктор | Підсилює крутний момент, що створюється електродвигуном, за допомогою черв'ячної шестерні і передає на вал кермового механізму |
| Контрольна лампа EPS | Загоряється при спрацюванні аварійного режиму та вказує на перемикання в ручний режим кермового керування.
Загоряється при повороті ключа запалювання в положення "ON" для перевірки працездатності та гасне після запуску двигуна. |