Komponente
1. Upravljač; 2. Elektromotor; 3. EPS upravljačka jedinica; 4. Sklop upravljačkog mehanizma; 5. Senzor momenta; 6. Mjenjač; A. Obrada signala pomoću senzora; B. Signal senzora; C. Signal povećanja momenta (elektromotorni pogon); D. Napajanje sustava paljenja; E. CAN komunikacijska linija (H); F. CAN komunikacijska linija (L); G. Napajanje; H. Težina
Rad električnog servo upravljača
| Komponenta | Svrha |
| Upravljački modul električnog servo upravljača (EPS) | Pruža optimalan signal povećanja zakretnog momenta elektromotoru proporcionalno sili upravljača (signal senzora) od senzora momenta i signala brzine vozila od CAN sabirnice.
Smanjuje snagu motora i pruža zaštitu motoru i EPS upravljačkoj jedinici tijekom kontinuirane i pretjerane upotrebe električnog servo upravljača. Ako dođe do kvara u električnom sustavu, aktivira se način rada u nuždi, prekida se izlazni signal elektromotoru i upravljač se prebacuje u ručni način rada. Pali se lampica upozorenja EPS-a, ukazujući na grešku u sustavu. Upravlja razmjenom informacija s drugim upravljačkim jedinicama putem CAN sabirnice. Omogućuje vam dijagnosticiranje sustava pomoću CONSULT-II |
| Električni motor | Stvara okretni moment s pojačanjem na temelju signala iz EPS upravljačke jedinice. |
| Senzor momenta | Određuje silu rotacije kola upravljača i šalje signal EPS upravljačkoj jedinici. |
| Mjenjač | Pojačava okretni moment koji stvara električni motor kroz pužni zupčanik i prenosi ga na osovinu upravljača |
| EPS lampica upozorenja | Svijetli kada je aktiviran način rada u nuždi i označava prebacivanje na način ručnog upravljanja.
Svijetli kada se ključ za paljenje okrene u položaj "ON" radi provjere rada i gasi se nakon pokretanja motora. |