Компоненте
1. Волан; 2. Електромотор; 3. Контролна јединица EPS; 4. Склоп управљачког механизма; 5. Сензор обртног момента; 6. Мењач; А. Обрада сигнала од стране сензора; Б. Сигнал сензора; Ц. Сигнал појачања обртног момента (моторни погон); D. Напајање система паљења; E. Линк CAN (Х); F. Линк CAN (L); G. Напајање; H. Тежина
Рад електричног серво управљача
| Компонента | Сврха |
| Контролна јединица електричног серво управљача (EPS) | Пружа оптималан сигнал повећања обртног момента електромотору у пропорцији са силом ротације волана (сигнал сензора) са сензора обртног момента и сигналом брзине возила из пнеуматика CAN.
Смањује вредност излазних сигнала у електрични мотор и обезбеђује заштиту електромотора и јединице за управљање EPS уз континуирану и прекомерну употребу електричног сервоуправљача. Ако дође до квара у електричном систему, активира се хитни режим, излазни сигнал електромотору се прекида и управљање се пребацује у ручни режим. Упали се лампица упозорења EPS, што указује на квар у систему. Контролише размену информација са другим управљачким јединицама преко магистрале CAN. Омогућава вам да дијагностикујете систем помоћу CONSULT-II |
| Електрични мотор | Ствара обртни момент са појачањем на основу сигнала из контролне јединице EPS. |
| Сензор обртног момента | Одређује силу ротације волана и шаље сигнал ЕП контролној јединициS. |
| Мењач | Појачава обртни момент који генерише електромотор преко пужног зупчаника и преноси га на вратило управљача |
| Лампица упозорења EPS | Светли када је активиран режим у случају нужде и означава прелазак на режим ручног управљања.
Светли када је кључ за паљење окренут на "ON" да провери функционалност и гаси се након покретања мотора. |