Do danas su glavni kolege iz razreda i konkurenti sljedeći automobili drugih tvrtki - Audi Q7, BMW X5, Chevrolet Tahoe, Ford Explorer, Honda Pilot, Hyundai Santa Fe, Jeep Cherokee, Kia Sorento, Land Rover Discovery, Lexus GX, Mazda CX-9, Mitsubishi Pajero Sport, Nissan Murano, Suzuki Grand Vitara, Toyota Highlander, Volvo XC60 i Volkswagen Touareg.
Prva generacija (WD21, 1986−1995)
Prva generacija bila je s karoserijom SUV-a s dvoja vrata postavljenom na okvir u obliku ljestava. Karoserija s četvora vrata pojavila se u listopadu 1989. Duljina automobila u ovoj karoseriji ostala je ista, a ručke stražnjih vrata skrivene su kako bi se pojavljivale jednako često kao i obloge stupova «C». Ova se tehnika još uvijek koristi na svim ostalim SUV-ovima tvrtke. Duljina automobila bila je 4366 mm, širina 1689 mm, visina 1669-1694 mm. Preteča automobila je «Datsun Truck», proizvodi se od 1955. Pogon je bio na stražnje kotače, a postojali su i modeli s pogonom na sve kotače. Pogoni za sklapanje bili su smješteni u Japanu i Indoneziji.
Ponuda benzinskih motora uključuje četiri modela obujma 2,4 litre (2389 cm3, Z24, I4, 106 KS), 2,4 litre (2389 cm3, KA24E, I4, 134 KS) i 3,0 litara (2960 cm3, VG30i/VG30E, V6, 138/153 KS). Postojale su tri modifikacije dizelskih motora, svi četverocilindrični s volumenom od 2,7 litara (2663 cm3) — «TD27T1», «TD27T2» i «TD27T4» 99 i 113 KS Mjenjač je bio automatski s 3 stupnja prijenosa «3N71», 4-stupanjski automatik «4N71», «RL4R01A» i «RE4R01A», kao i 5-stupanjski mehanički.
Godine 1990. izvršeno je ažuriranje, istodobno je predstavljen model s 4 vrata. Rešetka je redizajnirana, pojavile su se brojne opcije ukrasa, modeli iz 1993. dobili su treće stop svjetlo, a modeli iz 1994. dobili su zakrivljenu ploču s instrumentima.
Godine 1987. automobil je počeo sudjelovati u reliju «Pariz-Dakkar», gdje je potom sudjelovao niz godina, nekoliko puta osvajajući nagrade u svojoj kategoriji.
Druga generacija (R50, 1996−2004)
Treća generacija predstavljena je krajem 1995. godine. Najvažnija novost je djelomično odbacivanje okvira i korištenje nosivog tijela u spoju s okvirom. Automobili s dvoja vrata više se nisu proizvodili, karoserija je postala SUV s 5 vrata duljine 4529 mm, širine 1839 mm, visine 1704 mm. Od 2000. duljina je postala 4641 mm, širina 1821 mm. Pogon je puni ili samo na stražnje kotače. Montaža je obavljena u Japanu i Španjolskoj. Nakon 2002. automobil se više nije prodavao u Japanu, gdje ga je zamijenio «Nissan Murano», a i jeftinije «X-Trail», proizvodi se od 2000.
Postojala su dva modela benzinskih motora, oba 6-cilindrični V-oblika 3,3 litre (3275 cm3, VG33E, V6, 168 KS) i 3,5 litara (3498 cm3, VQ35DE, V6, 240 KS). Postojala su tri dizelska motora, svi četverocilindrični redni s turbopunjačem od 2,7 litara (2663 cm3, TD27ETi, I4, 128 KS), 3,0 litara (2953 cm3, ZD30DDTi, I4, 170 KS) i 3,2 litre (3153 cm3, QD32ETi, I4, 148 KS). Mjenjač 4-stupanjski automatski ili 5-stupanjski ručni.
Automobil iz 1999½ modelne godine je ažuriran. Vanjske promjene utjecale su na stražnji i prednji dio, unutarnje promjene utjecale su na unutarnje obloge. Model 2001. godine također je dobio manji facelift koji je zahvatio masku hladnjaka, upravljač i zaslon radija.
U rujnu 1996. predstavljen je luksuzni SUV «Infiniti QX4», na temelju _ na «Nissan Pathfinder». U Japanu se automobil zvao «Terrano Regulus». Bio je to prvi pokušaj izlaska tvrtke «Infiniti» u tržišnom segmentu SUV vozila.
Treća generacija (R51, 2005−2012)
U kolovozu 2003. na Međunarodnom sajmu automobila u Frankfurtu predstavljen je konceptni automobil «Dunehawk», koji je odražavao dizajn treće generacije «Putokaz». U siječnju 2004., završeni automobil iz 2005. godine prikazan je na Međunarodnom sajmu automobila u Sjevernoj Americi. Temelji se na platformi «Nissan F-Alpha», koji vraća automobil na strukturu okvira i nenosivu karoseriju, koja je napravljena u obliku SUV-a s 5 vrata. Duljina automobila bila je 4765 mm (od 2008 - 4890 mm), širina 1849 mm, visina 1852 mm. Po prvi put je na ovom automobilu ugrađen treći red sjedala. Pogon na stražnje kotače ili pogon na sve kotače. Montaža je obavljena u SAD-u, Španjolskoj i Rusiji.
Benzinski motori ugrađeni su u dvije modifikacije, obje u obliku slova V. Jedan 6-cilindrični 4,0 litara (3954 cm3, VQ40DE, V6, 269 KS), drugi 8-cilindarski s volumenom od 5,6 litara (5552 cm3, VK56DE, V8, 310 KS). Postojale su i dvije modifikacije dizelskih motora, obje s turbopunjačem. Jedan 2,5-litarski četverocilindrični red (2488 cm3, YD25DDTi, I4, 169 KS), drugi 6-cilindar u obliku slova V s volumenom od 3,0 litre (2993 cm3, V9X, V6, 228 KS). Mjenjač je instaliran automatski s 5 ili 7 stupnjeva prijenosa (RE5R05A ili RE7R01B), kao i 6-stupanjski ručni (FS6R31A).
Za model 2008. godine, automobil je ažuriran za tržišta Sjeverne Amerike, koji je predstavljen na sajmu automobila u Chicagu u veljači 2007. Izgled je malo promijenjen i pojavio se 5,6-litreni benzinski motor. U ožujku 2010., ažuriranje automobila za europska tržišta predstavljeno je na Ženevskom sajmu automobila. Izgled je također doživio manje promjene (nova hauba, maska i branik), duljina karoserije značajno se povećala i pojavio se 3,6-litarski turbodizel.
Automobil proizveden 2006. godine podvrgnut je crash testovima europske agencije Euro NCAP, čije rezultate možete vidjeti u tablici.
Četvrta generacija (R52, 2013−danas vrijeme)
U listopadu 2012. četvrta generacija s šifrom «R52» krenuo u prodaju kao model 2013. godine. Automobil se temelji na platformi «Nissan D», odnosno dizajn bez okvira s nosivim tijelom. Temeljeno na istoj platformi «Infiniti QX60», «Altima», «Maxima», «Murano» i «Quest». Vanjski i unutarnji dizajn postao je sličan ostalim automobilima «Nissan». Karoserija je napravljena kao SUV s 5 vrata, dimenzije automobila su se značajno povećale i automobil se smatra crossoverom srednje veličine. Duljina je bila 5009 mm, širina 1961 mm, visina 1768 mm. Puni pogon na sve kotače, kao i monopogon, ali ne na stražnje nego na prednje. Razine opreme bile su «S», «SV» i «SL». Montaža je obavljena u SAD-u i Rusiji.
Benzinski motor sa šest cilindara u obliku slova V 3,5 litara (3498 cm3, VQ35DE, V6, 260 KS). Godine 2014. prvi put se pojavio hibridni automobil s 2,5-litrenim četverocilindričnim benzinskim motorom (2488 cm3, QR25DER, I4) i proizvodi 250 KS uparen s elektromotorom od 15 kilovata. Dizel motor jedan 2,5 litara (2488 cm3, YD25DDTi, I4, 188 KS). Mjenjač je ostao samo kontinuirano varijabilni varijator (CVT).
U modelnoj godini 2017. automobil je ažuriran, koji je dobio nova prednja i stražnja svjetla, snaga 3,5-litrenog motora povećana je na 284 KS. Ove godine obilježava se 30. obljetnica «Nissan Pathfinder», ali posebni obljetnički automobili nisu proizvedeni.