Предња погонска вратила
Свако карданско вратило има зглоб константне брзине (CV зглоб) на свом крају. Сва возила имају CV зглоб на спољашњем крају вратила који се може само заменити, не и поправити. Ово возило је опремљено вратилима са носећим лежајевима. Осовина је постављена између спољашњег и унутрашњег зглоба. Унутрашњи зглоб има сопствено вратило које пролази кроз носећи лежај и повезује се са CVT мењачем (само код модела са погоном на сва четири точка). Ово вратило је монтирано на десној страни. Спољни крај погонског вратила је ожиљен и причвршћен је за главчину предњег точка. Ако је присутан ABS систем, на предњем крају вратила налази се зупчаник. Међувратило је ојачано на сличан начин код варијатора.
Оба CV зглоба су споља заштићена гуменим манжетнама и не захтевају редовно одржавање.
Задња погонска вратила
Задња погонска вратила су слична по дизајну предњим, али немају носач, нити, посебно, сопствено вратило.
Спољни зглоб је причвршћен за точак. а унутрашњи на задњу осовину.
Компоненте предњег карданског вратила (десна страна)
1 - спољашња шарка; 2 - задржавајући прстен; 3 - сепаратор куглица/челичне куглице/унутрашњи трун; 4 — стезаљка поклопца; 5 — кућиште; 6 — погонско вратило; 7 — стезаљка амортизера; 8 — амортизер; 9 — задржавајући прстен; 10 - статив; 11 — унутрашња шарка; 12 — прашник; 13 — носећи лежај; 14 — лежај; 15 — носач; А - модели са погоном на сва четири точка; Б - модели са погоном на два точка.
Компоненте предњег карданског вратила (лева страна)
1 - задржавајући прстен; 2 - прашник; 3 — склоп унутрашње шарке; 4 - задржавајући прстен; 5 - статив; 6 — стезаљка поклопца; 7 — кућиште; 8 — погонско вратило; 9 — стезаљка амортизера; 10 — амортизер; 11 - сепаратор куглица/челичне куглице/унутрашњи трун; 12 — спољашња шарка.
Склоп задњег погонског вратила
1 — расцепка; 2 - прашник.
Компоненте задњег погонског вратила
(Оригинални текст на веб сајту: NissanBook)
1 - спољашња шарка; 2 - задржавајући прстен; 3 - сепаратор куглица/челичне куглице/унутрашњи трун; 4 — стезаљка за чизму (са стране точка); 5 - поклопац (страна точка); 6 — вратило; 7 — стезаљка за чизму (са стране главног зупчаника); 8 — поклопац (са стране главног зупчаника); 9 - статив; 10 — задржавајући прстен; 11 — унутрашња шарка; 12 — задржавајући прстен; 13 — чизма.