Prednja pogonska vratila
Svako pogonsko vratilo ima na svom kraju zglob konstantne brzine (CV zglob). Sva vozila imaju CV zglob na vanjskom kraju vratila koji se može samo zamijeniti, ne i popraviti. Ovo vozilo je opremljeno osovinama s potpornim ležajevima. Osovina je ugrađena između vanjskog i unutarnjeg zgloba. Unutarnji zglob ima vlastitu osovinu koja prolazi kroz potporni ležaj i spaja se s varijatorom (samo modeli s pogonom na sva četiri kotača). Ova osovina je postavljena na desnoj strani. Vanjski kraj pogonskog vratila je užljebljen i pričvršćen je na glavčinu prednjeg kotača. Ako je prisutan ABS sustav, na prednjem kraju osovine nalazi se zupčanik. Međuosovina je ojačana na sličan način u varijatoru.
Oba CV zgloba su izvana zaštićena gumenim manžetama i ne zahtijevaju redovito održavanje.
Stražnja pogonska vratila
Stražnja pogonska vratila su slične konstrukcije kao prednja, ali nemaju potporni ležaj, a posebno ne vlastito vratilo.
Vanjski zglob je pričvršćen za kotač. a unutarnji na stražnju osovinu.
Komponente prednjeg pogonskog vratila (desna strana)
1 - vanjska šarka; 2 - zadržni prsten; 3 - separator kuglica/čelične kuglice/unutarnji prsten; 4 — stezaljka poklopca; 5 — slučaj; 6 — pogonsko vratilo; 7 — stezaljka amortizera; 8 — prigušivač; 9 — zadržni prsten; 10 - tronožac; 11 — unutarnji šarnir; 12 — prašnik; 13 — potporni ležaj; 14 — ležaj; 15 — nosač; A - modeli s pogonom na sva četiri kotača; B - modeli s pogonom na 2 kotača.
Komponente prednjeg pogonskog vratila (lijeva strana)
1 - zadržni prsten; 2 - prašnik; 3 — sklop unutarnje šarke; 4 - zadržni prsten; 5 - tronožac; 6 — stezaljka poklopca; 7 — kućište; 8 — pogonsko vratilo; 9 — stezaljka amortizera; 10 — prigušivač; 11 - separator kuglica/čelične kuglice/unutarnji prsten; 12 — vanjski zglob.
Sklop stražnjeg pogonskog vratila
1 — rascjepka; 2 - prašnik.
Komponente stražnjeg pogonskog vratila
1 - vanjska šarka; 2 - zadržni prsten; 3 - separator kuglica/čelične kuglice/unutarnji prsten; 4 — stezaljka poklopca (sa strane kotača); 5 — slučaj (sa strane kotača); 6 — osovina; 7 — stezaljka poklopca (sa strane glavnog mjenjača); 8 — kućište (sa strane glavnog mjenjača); 9 - tronožac; 10 — zadržni prsten; 11 — unutarnji šarnir; 12 — zadržni prsten; 13 — čizma.