21.1 Első kerék beállítás
1. Függőleges; 2. Az autó szimmetriatengelyével párhuzamos egyenes; 3. Összeomlás; 4. Golyóscsapágyak tengelye; 5. A forgástengely hosszirányú dőlésszöge; 6. Kerékbeállítás
2. A kerékbeállítási szögek ellenőrzése és beállítása egy autószervizben történik.