21.1 Подравняване на предните колела
1. Вертикална; 2. Линия, успоредна на оста на симетрия на автомобила; 3. Колапс; 4. Ос на сачмени лагери; 5. Надлъжен ъгъл на наклон на оста на въртене; 6. Подравняване на колелата
2. Ъглите на центрофуга се проверяват и регулират в автосервиз.