21.1 Ъгли на подравняване на предните колела
1. Вертикално; 2. Линия, успоредна на оста на симетрия на автомобила; 3.Наклон; 4. Ос на сферичния шарнир на окачването; 5. Надлъжен ъгъл на наклона на оста на въртене; 6. Центровка на колелата
2. Ъглите на центровка се проверяват и регулират в автосервиз.