21.1 Uhly geometrie predných kolies
1. Vertikálne; 2. Čiara rovnobežná s osou symetrie auta; 3. Prevýšenie; 4. Os guľového kĺbu zavesenia; 5. Pozdĺžny uhol sklonu osi otáčania; 6. Zarovnanie kolies
2. Uhly geometrie kolies sa kontrolujú a upravujú v autoservise.