Eltávolítás
1. Emelje fel az autót és vegye le a kerekeket.
2. Távolítsa el az anyákat és csavarokat a vezérlőkar gömbcsuklójából, és vegye le a vezérlőkart a kormánycsuklóról.
3. Távolítsa el az anyákat és csavarokat a lengőkarról, és távolítsa el a lengőkarokat a felfüggesztő gerendáról.

Megjegyzés: A bal oldali lengőkar eltávolításakor (automata sebességváltóval szerelt modelleken) engedje le a felfüggesztő gerendát a csavarok kicsavarásához, hogy elkerülje a csavarok érintkezését és kilazulását a jármű elején. Távolítsa el a felfüggesztő gerendát. Lásd a részt "Első felfüggesztés gerenda".
- a. Helyezzen egy emelőt a felfüggesztő gerenda alá.
- b. Lazítsa meg a bal oldali vezérlőrúd rögzítőcsavarját, a jobb vezérlőrúd rögzítőcsavarját (a felfüggesztő gerenda oldaláról), függesztőgerenda rögzítőcsavarok (balra/jobbra). Engedje le a felfüggesztő gerendát a keresztirányú kar rögzítőcsavarjainak kicsavarásához.
Eltávolítás után ellenőrizze
Szemrevételezéses ellenőrzés
Ellenőrizze a lengőkaron és a perselyen, hogy nincs-e deformáció, repedés vagy egyéb sérülés. Szükség esetén cserélje ki.
(A weboldalról származó információk NissanBook)
A gömbcsukló ellenőrzése
Kézzel mozgassa a gömbcsukló hegyét, hogy megbizonyosodjon arról, hogy szabadon, bekötés nélkül mozog.
A lengési nyomaték ellenőrzése
Vigyázat: Mérés előtt mozgassa meg kézzel a gömbcsukló hegyét legalább tízszer, hogy megbizonyosodjon arról, hogy szabadon mozog.
Akassza a dinamométert a sasszeg rögzítőnyílásába. Győződjön meg arról, hogy a próbapad leolvasott értéke a megadott tartományon belül van, amikor a gömbcsukló hegye mozogni kezd.

Lengőnyomaték: 0,5-4,9 Nm (0,05-0,5 kg·m)
Fékpad leolvasása: 15,4-150,8 N (1,6-15,4 kg)
Ha a mért érték abnormális, cserélje ki a vezérlőkart.
Axiális játék ellenőrzése
Mozgassa a gömbcsukló hegyét axiálisan, és ellenőrizze a játékot.
Axiális játék: 0 mm
Ha van holtjáték, cserélje ki a keresztirányú kar szerelvényt.
Telepítés
A meghúzási nyomatékokról lásd az "Első felfüggesztés szerelvény" című részt. A beszerelés az eltávolítással fordított sorrendben történik.
Húzza meg a vezérlőkar rögzítőcsavarjait, amikor a jármű nincs terhelve és a kerekek vízszintes talajon állnak.
A beszerelés után ellenőrizze az első kerekek beállítását. Lásd a részt "Az első kerék beállítási szögeinek ellenőrzése".