Wyjmowanie
1. Podnieś samochód i zdejmij koła.
2. Odkręć nakrętki i śruby z przegubu kulowego wahacza i zdejmij wahacz ze zwrotnicy.
3. Odkręć nakrętki i śruby z wahacza i zdejmij wahacz z belki zawieszenia.

Uwaga: Podczas demontażu lewego wahacza (w modelach z automatyczną skrzynią biegów) opuść belkę zawieszenia, aby odkręcić śruby, aby uniknąć stykania się i poluzowywania śrub z przodu pojazdu. Wymontuj belkę zawieszenia. Zobacz sekcję "Przednia belka zawieszenia".
- a. Umieść podnośnik pod belką zawieszenia.
- b. Poluzuj lewą śrubę mocującą drążek sterujący, prawą śrubę mocującą drążek sterujący (od strony belki zawieszenia), śruby mocujące belkę zawieszenia (lewo/prawo). Opuść belkę zawieszenia, aby odkręcić śruby mocujące wahacz poprzeczny.
Sprawdź po usunięciu
Kontrola wzrokowa
Sprawdź wahacz i tuleję pod kątem odkształceń, pęknięć lub innych uszkodzeń. W razie potrzeby wymienić.
Sprawdzanie przegubu kulowego
Przesuń ręką końcówkę przegubu kulowego, aby upewnić się, że porusza się swobodnie i nie zacina się.
Sprawdzanie momentu obrotowego
Uwaga: Przed pomiarem przesuń ręką końcówkę przegubu kulowego co najmniej dziesięć razy, aby upewnić się, że porusza się swobodnie.
Zawiesić dynamometr na otworze montażowym zawleczki. Upewnij się, że odczyt dynamometru mieści się w określonym zakresie, gdy końcówka przegubu kulowego zaczyna się poruszać.

Moment kołysania: 0,5-4,9 Nm (0,05-0,5 kg·m)
[Źródło jest wskazane na stronie nissanbook.ru]
Odczyt dynamometru: 15,4-150,8 N (1,6-15,4 kg)
Jeżeli zmierzona wartość jest odbiegająca od normy, wymienić wahacz.
Sprawdzanie luzu osiowego
Przesuń końcówkę przegubu kulowego osiowo i sprawdź luz.
Luz osiowy: 0 mm
Jeżeli występuje luz, wymienić zespół ramienia poprzecznego.
Instalacja
Informacje na temat momentów dokręcania można znaleźć w rozdziale "Zespół przedniego zawieszenia". Montaż odbywa się w odwrotnej kolejności do demontażu.
Dokręcić śruby mocujące wahacz, gdy pojazd jest nieobciążony, a koła znajdują się na równym podłożu.
Po montażu sprawdź ustawienie przednich kół. Zobacz sekcję "Sprawdzenie kąta ustawienia kół przednich".