Премахване
1. Повдигнете колата и свалете колелата.
2. Свалете гайките и болтовете от сферичния шарнир на контролното рамо и свалете контролното рамо от кормилния колян.
3. Свалете гайките и болтовете от носача и свалете носача от гредата на окачването.

Забележка: При премахване на левия носач (при модели с автоматична скоростна кутия) спуснете гредата на окачването, за да развиете болтовете, за да избегнете докосването и разхлабването на болтовете в предната част на автомобила. Отстранете гредата на окачването. Вижте раздел "Греда на предното окачване".
- а. Поставете крик под гредата на окачването.
- b. Разхлабете левия монтажен болт на управляващия прът, десния монтажен болт на управляващия прът (от страната на гредата на окачването), болтове за закрепване на окачваща греда (ляво/дясно). Спуснете гредата на окачването, за да развиете монтажните болтове на напречното рамо.
Проверете след отстраняване
Визуална проверка
Проверете носача и втулката за деформации, пукнатини или други повреди. Сменете, ако е необходимо.
Проверка на сферичната става
Преместете върха на сферичния шарнир с ръка, за да сте сигурни, че се движи свободно, без да се завързва.
Проверка на момента на люлеене
Внимание: Преди измерване преместете върха на сферичния шарнир с ръка поне десет пъти, за да сте сигурни, че се движи свободно.
Закачете динамометъра върху монтажния отвор за шплента. Уверете се, че показанията на динамометъра са в определения диапазон, когато върхът на сферичния шарнир започне да се движи.

Момент на люлеене: 0,5-4,9 Nm (0,05-0,5 kg·m)
Показания на динамометър: 15,4-150,8 N (1,6-15,4 кг)
Ако измерената стойност е необичайна, сменете контролното рамо.
Проверка на аксиалната хлабина
Преместете върха на сферичния шарнир аксиално и проверете хлабината.
Аксиален луфт: 0 мм
Ако има луфт, сменете модула на напречното рамо.
Монтиране
За въртящи моменти на затягане вижте раздела "Монтаж на предното окачване". Монтажът се извършва в ред, обратен на демонтаж.
Затегнете монтажните болтове на контролното рамо, когато превозното средство е разтоварено и колелата са на равна повърхност.
След монтажа проверете центровката на предните колела. Вижте раздел "Проверка на ъглите на центровката на предните колела".