Уклањање
1. Подигните аутомобил и уклоните точкове.
2. Уклоните матице и завртње са кугличног зглоба контролне руке и уклоните контролну руку са зглоба управљача.
3. Уклоните навртке и завртње са држача и уклоните полугу са греде вешања.

Напомена: Приликом уклањања леве командне руке (на моделима са аутоматским мењачем), спустите сноп вешања да бисте уклонили завртње како бисте избегли додиривање и отпуштање завртња на предњем делу возила. Уклоните греду вешања. Види одељак "Греда предњег вешања".
- а. Поставите дизалицу испод греде за вешање.
- b. Отпустите вијак за монтажу леве контролне шипке, вијак за монтажу десне контролне шипке (на страни носача вешања), завртње за монтажу носача вешања (лево/десно). Спустите греду вешања да бисте одврнули завртње за причвршћивање попречне руке.
Проверите након уклањања
Визуелни преглед
Проверите да ли држач и чаура имају деформације, пукотине или друга оштећења. Замените ако је потребно.
Провера кугличног зглоба
Померите врх кугличног зглоба руком да бисте били сигурни да се креће слободно без везивања.
Провера момента замаха
Опрез: Пре мерења, померите врх кугличног зглоба руком најмање десет пута да бисте се уверили да се слободно креће.
Закачите динамометар на монтажни отвор за клин. Уверите се да је очитавање динамометра унутар наведеног опсега када врх кугличног зглоба почне да се креће.

Момент љуљања: 0,5-4,9 Нм (0,05-0,5 кгм)
Очитавање динамометра: 15,4-150,8 Н (1,6-15,4 кг)
Ако је измерена вредност ненормална, замените контролну руку.
Провера аксијалног зазора
Померите врх кугличног зглоба аксијално и проверите зазор.
Аксијални отвор: 0 мм
Ако постоји зрачност, замените склоп попречне руке.
Инсталација
За моменте затезања, погледајте одељак "Склоп предњег вешања". Инсталација се врши обрнутим редоследом од уклањања.
Затегните завртње за причвршћивање контролне руке када је возило неоптерећено и точкови су на равном терену.
Након уградње, проверите поравнање предњих точкова. Види одељак "Провера углова поравнања предњих точкова".