Strana ucha
1. Demontujte kolesá z auta.
2. Demontujte snímač rýchlosti kolesa z čapu riadenia.
Pozornosť. Neťahajte za kábel snímača kolesa.
3. Odstráňte blokovaciu platňu zo zostavy odpruženej vzpery.
4. Odskrutkujte skrutky zaisťujúce závesné rameno a posuňte rameno rukami tak, aby neprekážalo pri práci.
Pozornosť. Nestláčajte brzdový pedál, keď je brzdový strmeň odstránený.
5. Demontujte brzdový kotúč.
6. Odskrutkujte a odskrutkujte poistnú maticu náboja kolesa.
7. Položte drevený blok na poistnú maticu náboja. Pomocou kladiva na drevenom bloku odstráňte náboj kolesa a zostavu ložiska z hnacieho hriadeľa. Odstráňte poistnú maticu náboja.

Pozornosť.
- Nedovoľte, aby sa kĺb hnacieho hriadeľa zlomil pod veľkým uhlom. Tiež nepreťažujte drážkovaný kĺb.
- Nedovoľte, aby hnací hriadeľ spadol v dôsledku nepodporovaného kĺbu, hriadeľa alebo iných častí.
Poznámka. Ak sa náboj kolesa neodlepí ani po vykonaní vyššie uvedeného postupu, musíte použiť vhodný sťahovák.
8. Odstráňte závlačku (1) vonkajšieho kĺbu riadenia a odskrutkujte maticu.

9. Odstráňte vonkajší kĺb riadenia (2) z čapu riadenia (3) pomocou špeciálneho sťahováka, aby ste nepoškodili manžetu guľového kĺbu (4).
Pozornosť. Dočasne utiahnite maticu, aby ste zabránili poškodeniu závitov a náhodnému skĺznutiu odstraňovača guľového kĺbu.
10. Odstráňte spojovaciu tyč z čapu riadenia.
11. Odstráňte hnací hriadeľ z náboja kolesa so zostavou ložiska.
12. Odstráňte svorky topánky a potom samotnú obuv zo zostavy kĺbu s konštantnou rýchlosťou (kĺb CV).
13. Zaskrutkujte sťahovák hnacieho hriadeľa (A) do závitovej časti kĺbu CV aspoň 30 mm. Jednou rukou podopierajte hnací hriadeľ a pomocou sťahováka (B) odstráňte zostavu kĺbu CV z hriadeľa.

Pozornosť.
- Zarovnajte sťahovák ističa s hnacím hriadeľom a odstráňte ho rovnomerným a pevným potiahnutím.
- Ak zostavu kĺbu CV nemožno odstrániť, vyberte ju po odstránení hnacieho hriadeľa z vozidla.
14. Odstráňte poistný krúžok (1) z hriadeľa (okrem verzií s motorom M9M) alebo zostavu krytu (verzia s motorom M9R).

15. Odstráňte manžetu z hriadeľa.
16. Použite papierové utierky na odstránenie starého tuku zo zostavy kĺbu s konštantnou rýchlosťou.
17. Naplňte spojovacie štrbiny (1) až po okraj originálnym mazivom NISSAN alebo ekvivalentom.

Pozornosť. Po naplnení maziva odstráňte pomocou handry všetky vyčnievajúce zvyšky starého maziva.
18. Omotajte drážky hriadeľa (okrem verzií s motorom M9R) alebo bytové zostavy (verzia s motorom M9R) elektrická páska (A) na ochranu kufra pred poškodením. Nainštalujte topánku pomocou svoriek na hriadeľ.

Pozornosť. Obuv so svorkami znova nepoužívajte.
19. Odstráňte elektrickú pásku z drážok hriadeľa.
20. Umiestnite poistný krúžok (1) do drážky na okraji hriadeľa.

Pozornosť. Nepoužívajte znovu poistný krúžok.
Poznámka. Odporúča sa nainštalovať poistný krúžok pomocou špeciálneho nástroja.
21. Zarovnajte okraj hriadeľa so zostavou kĺbu s konštantnou rýchlosťou. Potom pripojte hriadeľ ku kĺbu pomocou poistného krúžku.
22. Namontujte zostavu kĺbu konštantnej rýchlosti (1) na hriadeľ (okrem verzií s motorom M9R) alebo zostavu karosérie (M9R) pomocou plastového kladiva.

Pozornosť. Otočte hriadeľ, aby ste sa uistili, že zostava kĺbu s konštantnou rýchlosťou správne sedí.
23. Doplňte požadované množstvo maziva (viď. "Servisné údaje a špecifikácie" na konci kapitoly) vo vnútri prašníka zo strany väčšieho priemeru prašníka.
24. Bezpečne vložte čižmu do drážok (označené na obrázku hviezdičkami).

Pozornosť. Ak sa mazivo dostane na montážne plochy kufra (označené na obrázku hviezdičkami) na hriadeli alebo zostave kĺbu s konštantnou rýchlosťou je potrebné odstrániť návlek a odstrániť všetok tuk z povrchov.
25. Aby ste zabránili deformácii topánky, upravte jej dĺžku inštalácie na nastavenú hodnotu L (viď. "Servisné údaje a špecifikácie" na konci kapitoly) vložením vhodného nástroja do topánky zo strany s väčším priemerom topánky a vypustením vzduchu zvnútra.
Pozornosť.
- Ak dĺžka inštalácie zavádzania presahuje štandard, môže dôjsť k poškodeniu zavádzacieho systému.
- Dávajte pozor, aby ste sa špičkou náradia nedotkli vnútorného povrchu topánky.
26. Zaistite veľký a malý koniec topánky pomocou svoriek pomocou špeciálneho lisovacieho nástroja (A) (KV40107300).

Poznámka. Upevnite svorku topánky tak, aby rozmer M zobrazený na obrázku bol 1,0-4,0 mm.

27. Po upevnení zostavy homokinetického kĺbu a hriadeľa voči sebe sa uistite, že je návlek správne nainštalovaný. V prípade potreby preinštalujte boot správne.
28. Vložte hnací hriadeľ do náboja kolesa s ložiskom a utiahnite poistnú maticu.
Pozornosť. Hnací hriadeľ je uložený s presahom. Pri inštalácii hriadeľa nevyvíjajte nadmernú silu, ale jednoducho ho usaďte na miesto a utiahnite poistnú maticu.
29. Namontujte spojovaciu tyč na otočný kĺb.
30. Namontujte vonkajší kĺb riadenia na kĺb riadenia.
31. Nainštalujte brzdový kotúč.
32. Nainštalujte rameno zavesenia na čapu riadenia.
33. Nainštalujte blokovaciu dosku na zostavu vzpery odpruženia.
34. Namontujte snímač rýchlosti kolesa na kĺb riadenia.
35. Dotiahnite poistnú maticu náboja kolesa na špecifikovaný uťahovací moment (pozri príslušnú časť vyššie).
Z6. Nainštalujte závlačku.
Pozornosť.
- Závlku nepoužívajte znova.
- Ohnite konce závlačky, aby ste bezpečne zabránili uvoľneniu poistnej matice.
37. Nainštalujte kolesá na auto.