Гідравлічний пристрій
Гідравлічний пристрій знаходиться на тому місці, де на звичайній системі гальм знаходяться головний гальмівний циліндр та підсилювач гальм. До нього відносяться: гідравлічний підсилювач гальм з головним гальмівним циліндром; блок магнітних клапанів для зменшення гальмівного тиску при небезпеці блокування коліс; гідравлічний насос з електродвигуном, гідроакумулятор тиску, вимикач, що працює від тиску, та контрольний вимикач, а також компенсаційний бачок для гальмівної рідини з контрольним вимикачем рівня гальмівної рідини.
Регулювання антиблокування коліс проводиться незалежно один від одного. Відповідно до "наказів" від електронного блоку управління тиск до гальмівних контурів або підтримується постійним, або зменшується, або знову зростає. Тиск у контурі може бути більше, ніж створюване педаллю.
Поки тиск зростає, клапан не подається напруга. При цьому впускний клапан відкритий, а випускний закритий. Для утримання тиску на впускний клапан подається напруга, він закривається і тиск у контурі колеса, схильного до блокування, не може більше підвищуватися. Якщо тиск повинен знизитися, то на впускний та випускний клапани подається напруга. Впускний клапан залишається закритим, а випускний відкривається на короткий час. Тиск підводиться в напрямку бачка для рідини, і колесо, схильне до блокування, може знову обертатися. Процес зростання тиску, його утримання та зниження починається заново, доки небезпека блокування не зникає.
Фаза скидання тиску відчувається на педалі гальма. У головному гальмівному циліндрі відкривається головний електричний клапан. Щоб тиск у головному гальмівному циліндрі тепер не падало, тиск, що подається, блокується. Це відбувається за частки секунди, і педаль пульсує.
Датчик швидкості коліс
Чотири датчики обертів "вважають" оберти кожного окремого колеса і передають цю інформацію до електронного блоку. При цьому блок управління може зі свого боку керувати гідравлічним пристроєм.
Датчики обертів знаходяться на невеликій відстані від зубчастого диска ротора. Ротор обертається разом із колесом і має по своєму колу виступи, які в залежності від швидкості колеса проходять перед датчиком. Кожен зубець (виступ), що проходить перед датчиком, індукує у ньому короткий імпульс напруги. Таким чином, у датчику виникає змінна напруга, яка змінює свою частоту в залежності від кількості обертів колеса. Виникає таким чином сигнал обробляється блоком керування.
Зняття
Будьте обережні, щоб не пошкодити край датчика і зуби ротора. У разі зняття маточини переднього або заднього колеса від'єднайте датчик ABS і відведіть його убік.
Встановлення
При встановленні датчиків швидкості необхідно приділяти увагу наведеному далі. Затягуйте гайки та болти кріплення моментом 7,2-10,8 Н·м.
- Під час встановлення датчика швидкості переконайтеся, що в отвір для його встановлення не потрапили сторонні предмети, такі як металеві стружки. Перевірте, що в ротор датчика не потрапили сторонні предмети. Видаліть всі сторонні предмети та очистіть місце встановлення.
- При установці датчика швидкості запресуйте гумові втулки так, щоб вони зафіксувалися на своїх місцях. При установці датчика джгут проводів не повинен перекручуватися.
Переднє колесо

Заднє колесо

1 - датчик швидкості; 2 – штекер датчика швидкості.
Перевірка датчика
Виміряйте опір між контактами гнізда датчика. Воно має лежати не більше 0,8-1,2 кОм. Переконайтеся у відсутності пошкоджень наконечника датчика та зубців ротора. Зазор між датчиком та ротором повинен становити 0,1 - 1,1 мм.
Електронний блок керування

Блок управління (стрілка) обробляє інформацію від датчиків оборотів. Одночасно він керує гідравлічним пристроєм, щоб колеса не блокувалися. Крім складної обробки сигналу блок управління має подвійну логіку управління. Це означає, що вхідні сигнали обробляються у двох окремих мікропроцесорах. Обидва логічні блоки завдяки з'єднувальним проводам контролюються двома так званими пристроями, що порівнюють.
У разі виходу електричної системи з ладу активується резервний режим роботи, при якому системи EBD і ABS відключаються, а на панелі приладів загоряються контрольна лампа ABS і контрольна лампа системи гальм.
Система ABS може перейти в один із наступних резервних режимів роботи:
- При несправності в системі ABS працюватиме тільки система EBD і характеристики автомобіля будуть такими ж, як у автомобіля, не обладнаного системою ABS.
- При несправності в системі EBD системи EBD та ABS відключаються, а характеристики автомобіля будуть такими ж, як у автомобіля, не обладнаного системами ABS та EBD.
- При несправності системи ABS самодіагностика проводиться при включенні запалення та початку руху автомобіля. При цьому можуть чути звуки самодіагностики ABS.
Реле
До ABS відносяться реле, саме реле для подачі напруги для ABS та інше реле - для електродвигуна.