Urządzenie hydrauliczne
Jednostka hydrauliczna znajduje się w tym samym miejscu, w którym w konwencjonalnym układzie hamulcowym znajdują się cylinder główny i serwo hamulcowe. W skład zestawu wchodzą: hydrauliczny wzmacniacz siły hamowania z głównym cylindrem hamulcowym; blok zaworów magnetycznych do redukcji ciśnienia hamowania w przypadku ryzyka zablokowania koła; pompa hydrauliczna z silnikiem elektrycznym, akumulator ciśnieniowy, wyłącznik ciśnieniowy i wyłącznik sterujący, a także zbiornik wyrównawczy płynu hamulcowego z wyłącznikiem kontrolującym poziom płynu hamulcowego.
Regulacja układu zapobiegającego blokowaniu kół odbywa się niezależnie od siebie. Zgodnie z "poleceniami" jednostki sterującej elektronicznej ciśnienie w obwodach hamulcowych jest utrzymywane na stałym poziomie, zmniejszane lub ponownie zwiększane. Ciśnienie w obwodzie nie może być większe od ciśnienia wytwarzanego przez pedał.
Podczas wzrostu ciśnienia do zaworu nie jest podawane żadne napięcie. W tym przypadku zawór wlotowy jest otwarty, a zawór wylotowy zamknięty. Aby utrzymać ciśnienie, do zaworu wlotowego podawane jest napięcie, które się zamyka, zapobiegając dalszemu wzrostowi ciśnienia w obwodzie koła podatnego na blokowanie. Jeżeli zachodzi potrzeba obniżenia ciśnienia, do zaworów wlotowych i wylotowych podawane jest napięcie. Zawór wlotowy pozostaje zamknięty, a zawór wylotowy otwiera się na chwilę. Do zbiornika z płynem wywierany jest nacisk, a koło podatne na blokowanie może znów obracać się szybciej. Proces zwiększania ciśnienia, utrzymywania go na stałym poziomie i zmniejszania zaczyna się od nowa, aż do momentu, gdy niebezpieczeństwo zatkania zniknie.
Faza uwalniania ciśnienia jest odczuwalna na pedale hamulca. W cylindrze głównym otwiera się elektryczny zawór główny. Aby zapobiec spadkowi ciśnienia w cylindrze hamulcowym, blokowane jest ciśnienie zasilające. Wszystko to dzieje się w ułamku sekundy, a pedał pulsuje.
Czujnik prędkości koła
Cztery czujniki prędkości "liczą" obroty każdego koła osobno i przesyłają te informacje do modułu elektronicznego. W tym przypadku jednostka sterująca może ze swojej strony sterować urządzeniem hydraulicznym.
Czujniki prędkości umieszczone są w niewielkiej odległości od zębatej tarczy wirnika. Wirnik obraca się razem z kołem i na jego obwodzie znajdują się wypustki, które przesuwają się przed czujnikiem w zależności od prędkości koła. Każdy ząb (wypustka) przechodzący przed czujnikiem indukuje w nim krótki impuls napięcia. W efekcie w czujniku powstaje napięcie przemienne, którego częstotliwość zmienia się w zależności od liczby obrotów koła. Wygenerowany w ten sposób sygnał jest przetwarzany przez jednostkę sterującą.
Wyjmowanie
Uważaj, aby nie uszkodzić krawędzi czujnika i zębów wirnika. Podczas demontażu piasty koła przedniego lub tylnego należy odłączyć czujnik ABS i odłożyć go na bok.
Instalacja
Podczas montażu czujników prędkości należy zwrócić uwagę na następujące kwestie:. Dokręć nakrętki i śruby momentem 7,2–10,8 N·m.
- Podczas montażu czujnika prędkości należy zwrócić uwagę, aby do otworu montażowego nie dostały się żadne ciała obce, np. wióry metalowe. Sprawdź, czy do wirnika czujnika nie dostały się żadne ciała obce. Usuń wszystkie obce przedmioty i wyczyść miejsce instalacji.
- Podczas montażu czujnika prędkości należy wcisnąć gumowe tuleje do środka, aż do ich zablokowania na miejscu. Podczas montażu czujnika, wiązka przewodów nie może być skręcona.
Koło przednie
Koło tylne
1 - czujnik prędkości; 2 — wtyczka czujnika prędkości.
Sprawdzanie czujnika
Zmierz rezystancję pomiędzy stykami złącza czujnika. Powinno wynosić od 0,8 do 1,2 kOhm. Upewnij się, że końcówka czujnika i zęby wirnika nie są uszkodzone. Szczelina między czujnikiem a wirnikiem powinna wynosić 0,1 - 1,1 mm.
Jednostka sterująca elektroniczna
Jednostka sterująca (strzałka) przetwarza informacje z czujników prędkości. Jednocześnie steruje urządzeniem hydraulicznym, które zapobiega blokowaniu się kół. Oprócz złożonego przetwarzania sygnałów, jednostka sterująca posiada podwójną logikę sterowania. Oznacza to, że sygnały przychodzące są przetwarzane w dwóch oddzielnych mikroprocesorach. Obydwa bloki logiczne sterowane są za pomocą dwóch tzw. urządzeń porównawczych poprzez przewody łączące.
W przypadku awarii układu elektrycznego aktywowany jest tryb awaryjny, w którym układy EBD i ABS zostają wyłączone, a na desce rozdzielczej zapalają się kontrolki ostrzegawcze ABS i układu hamulcowego.
Układ ABS może przełączać się na jeden z następujących trybów pracy awaryjnej:
- Jeżeli układ ABS jest uszkodzony, działać będzie wyłącznie układ EBD, a osiągi pojazdu będą takie same, jak w przypadku pojazdu bez ABS.
- W przypadku awarii układu EBD, układy EBD i ABS zostaną wyłączone, a osiągi pojazdu będą takie same, jak w przypadku pojazdu niewyposażonego w układy ABS i EBD.
- Jeśli układ ABS jest uszkodzony, samodiagnostyka zostanie przeprowadzona po włączeniu zapłonu i uruchomieniu pojazdu. W takim przypadku mogą być słyszalne dźwięki samodiagnostyczne ABS.
Przekaźnik
W systemie ABS znajdują się przekaźniki, mianowicie przekaźnik dostarczający napięcie do ABS i przekaźnik sterujący silnikiem elektrycznym.