Hydraulické zariadenie
Hydraulická jednotka sa nachádza na rovnakom mieste, kde by sa v konvenčnom brzdovom systéme nachádzal hlavný valec a posilňovač bŕzd. Zahŕňa to: hydraulický posilňovač bŕzd s hlavným brzdovým valcom; magnetický ventilový blok na zníženie brzdného tlaku v prípade rizika zablokovania kolesa; hydraulické čerpadlo s elektromotorom, tlakový akumulátor, tlakový spínač a ovládací spínač, ako aj expanzná nádržka brzdovej kvapaliny so spínačom kontroly hladiny brzdovej kvapaliny.
Nastavenie protiblokovacieho systému kolies sa vykonáva nezávisle od seba. V súlade s "pokynmi" z elektronickej riadiacej jednotky sa tlak v brzdových obvodoch buď udržiava konštantný, alebo sa znižuje, alebo opäť zvyšuje. Tlak v okruhu nemôže byť väčší ako tlak vytvorený pedálom.
Kým tlak stúpa, na ventil nie je privádzané žiadne napätie. V tomto prípade je vstupný ventil otvorený a výstupný ventil je zatvorený. Na udržanie tlaku sa na vstupný ventil privádza napätie, ktoré sa zatvára, čím sa zabráni ďalšiemu hromadeniu tlaku v obvode kolesa náchylného na zablokovanie. Ak je potrebné znížiť tlak, na vstupné a výstupné ventily sa privedie napätie. Vstupný ventil zostane zatvorený a výstupný ventil sa na krátky čas otvorí. Na nádržku s kvapalinou sa vyvíja tlak a koleso, ktoré je náchylné na zablokovanie, sa môže opäť otáčať rýchlejšie. Proces zvyšovania tlaku, jeho udržiavania a znižovania sa začína znova, až kým nezmizne nebezpečenstvo upchatia.
Fáza uvoľnenia tlaku sa cíti na brzdovom pedáli. V hlavnom valci sa otvorí elektrický hlavný ventil. Aby sa zabránilo poklesu tlaku v hlavnom brzdovom valci, prívod tlaku sa zablokuje. Toto sa stane v zlomku sekundy a pedál pulzuje.
Snímač rýchlosti kolesa
Štyri snímače rýchlosti "počítajú" otáčky každého jednotlivého kolesa a prenášajú tieto informácie do elektronickej jednotky. V tomto prípade môže riadiaca jednotka zo svojej strany ovládať hydraulické zariadenie.
Snímače rýchlosti sú umiestnené v malej vzdialenosti od ozubeného kotúča rotora. Rotor sa otáča spolu s kolesom a má po svojom obvode výstupky, ktoré prechádzajú pred senzorom v závislosti od rýchlosti kolesa. Každý zub (výstupok) prechádzajúci pred senzorom v ňom indukuje krátky napäťový impulz. V senzore sa teda generuje striedavé napätie, ktoré mení svoju frekvenciu v závislosti od počtu otáčok kolesa. Takto vygenerovaný signál je spracovaný riadiacou jednotkou.
Odstránenie
Dávajte pozor, aby ste nepoškodili okraj snímača a zuby rotora. Pri demontáži predného alebo zadného náboja kolesa odpojte snímač ABS a odložte ho nabok.
Inštalácia
Pri inštalácii snímačov rýchlosti venujte pozornosť nasledujúcim bodom:. Matice a skrutky utiahnite krútiacim momentom 7,2 – 10,8 N·m.
- Pri inštalácii snímača rýchlosti sa uistite, že do inštalačného otvoru nevnikli žiadne cudzie predmety, ako napríklad kovové triesky. Skontrolujte, či sa do rotora snímača nedostali žiadne cudzie predmety. Odstráňte všetky cudzie predmety a vyčistite miesto inštalácie.
- Pri inštalácii snímača rýchlosti zatlačte gumené puzdrá dovnútra, kým nezacvaknú na svoje miesto. Pri inštalácii snímača nesmie byť káblový zväzok skrútený.
Predné koleso
Zadné koleso
1 - snímač rýchlosti; 2 – konektor snímača rýchlosti.
Kontrola senzora
Zmerajte odpor medzi kontaktmi konektora snímača. Malo by byť medzi 0,8 a 1,2 kOhm. Uistite sa, že hrot snímača a zuby rotora nie sú poškodené. Medzera medzi snímačom a rotorom by mala byť 0,1 - 1,1 mm.
Elektronická riadiaca jednotka
Riadiaca jednotka (šípka) spracováva informácie zo snímačov rýchlosti. Zároveň ovláda hydraulické zariadenie, aby sa zabránilo zablokovaniu kolies. Okrem komplexného spracovania signálu má riadiaca jednotka duálnu riadiacu logiku. To znamená, že prichádzajúce signály sú spracovávané v dvoch samostatných mikroprocesoroch. Oba logické bloky sú riadené dvoma takzvanými porovnávacími zariadeniami cez spojovacie vodiče.
V prípade poruchy elektrického systému sa aktivuje záložný režim, v ktorom sú systémy EBD a ABS deaktivované a na prístrojovej doske sa rozsvieti výstražná kontrolka ABS a výstražná kontrolka brzdového systému.
Systém ABS sa môže prepnúť do jedného z nasledujúcich záložných prevádzkových režimov:
- Ak je systém ABS chybný, bude fungovať iba systém EBD a výkon vozidla bude rovnaký ako u vozidla bez ABS.
- Ak systém EBD nefunguje správne, systémy EBD a ABS sa deaktivujú a výkon vozidla bude rovnaký ako u vozidla, ktoré nie je vybavené systémami ABS a EBD.
- Ak je systém ABS chybný, po zapnutí zapaľovania a rozbehnutí vozidla sa vykoná autodiagnostika. V tomto prípade môžu byť počuť zvuky autodiagnostiky ABS.
Relé
ABS obsahuje relé, a to relé na napájanie ABS a ďalšie relé pre elektromotor.