Гідраўлічнае прылада
Гідраўлічная прылада знаходзіцца на тым месцы, дзе на звычайнай сістэме тармазоў знаходзяцца галоўны тармазны цыліндр і ўзмацняльнік тармазоў. Да яго ставяцца: гідраўлічны ўзмацняльнік тармазоў з галоўным тармазным цыліндрам; блок магнітных клапанаў для памяншэння тармазнога ціску пры небяспецы блакавання колаў; гідраўлічная помпа з электрарухавіком, гідраакумулятар ціску, выключальнік, які працуе ад ціску, і кантрольны выключальнік, а таксама кампенсацыйны бачок для тармазной вадкасці з кантрольным выключальнікам узроўня тармазной вадкасці.
Рэгулёўка антыблакіроўкі для колаў вырабляецца незалежна сябар ад сябра. У адпаведнасці з загадамі ад электроннага блока кіравання ціск да тармазных контураў ці падтрымліваецца сталым, ці памяншаецца, ці ізноў узрастае. Ціск у контуры не можа быць больш, чым стваранае педаллю.
Пакуль ціск узрастае, на клапан не падаецца напруга. Пры гэтым впускной клапан адчынены, а выпускны -зачынены. Для ўтрымання ціску на впускной клапан падаецца напруга, ён зачыняецца, і ціск у контуры кола, схільнага да блакавання, не можа больш падвышацца. Калі ціск павінен панізіцца, то на впускной і выпускны клапаны падаецца напруга. Впускны клапан застаецца зачыненым, а выпускны адчыняецца на кароткі час. Ціск падводзіцца ў кірунку бачка для вадкасці, і кола, схільнае да блакавання, можа ізноў хутчэй круціцца. Працэс узрастання ціску, яго ўтрымання і зніжэнні пачынаецца зноўку, пакуль небяспека блакавання не знікае.
Фаза скіду ціску адчуваецца на педалі тормазу. У галоўным тармазным цыліндры адчыняецца электрычны галоўны клапан. Каб ціск у галоўным тармазным цыліндры зараз не падала, які падаецца ціск блакуецца. Гэта адбываецца за долі секунды, і педаль пульсуе.
Датчык хуткасці колаў
Чатыры датчыка абарачэнняў "лічаць" абарачэнні кожнага асобнага кола і перадаюць гэтую інфармацыю да электроннага блока. Пры гэтым блок кіравання можа, са свайго боку, кіраваць гідраўлічнай прыладай.
Датчыкі абарачэнняў знаходзяцца на невялікай адлегласці ад зубчастай кружэлкі ротара. Ротар круціцца разам з колам і мае па сваёй акружнасці выступы, якія ў залежнасці ад хуткасці кола праходзяць перад датчыкам. Кожны зубец (выступ), які праходзіць перад датчыкам, індукуе ў ім кароткі імпульс напругі. Такім чынам, у датчыку ўзнікае пераменную напругу, якое змяняе сваю частату ў залежнасці ад ліку абарачэнняў кола. Які ўзнікае такім чынам сігнал апрацоўваецца блокам кіравання.
Зняцце
Выконвайце асцярожнасць, каб не пашкодзіць край датчыка і зуб'і ротара. Пры зняцці калодкі пярэдняга або задняга кола адлучыце датчык ABS і адвядзіце яго ў бок.
Ўстаноўка
Пры ўсталёўцы датчыкаў хуткасці неабходна надаваць увагу пералічанаму далей. Зацягвайце гайкі і ніты мацавання момантам 7,2-10,8 Н·м.
- Пры ўсталёўцы датчыка хуткасці пераканайцеся, што ў адтуліну для яго ўсталёўкі не патрапілі староннія прадметы, такія як металічныя стружкі. Праверце, што ў ротар датчыка не патрапілі ніякія староннія прадметы. Выдаліце ўсе староннія прадметы і ачысціце месца ўстаноўкі.
- Пры ўсталёўцы датчыка хуткасці запрэсуйце гумовыя ўтулкі ўнутр так, каб яны зафіксаваліся на сваіх месцах. Пры ўсталёўцы датчыка паляць правадоў не павінен перакручвацца.
Пярэдняе кола

Задняе кола

1 - датчык хуткасці; 2 - штэкер датчыка хуткасці.
Праверка датчыка
Вымерайце супраціў паміж кантактамі раздыма датчыка. Яно павінна ляжаць у межах 0,8-1,2 кім. Пераканайцеся ў адсутнасці пашкоджанняў наканечніка датчыка і зуб'яў ротара. Зазор паміж датчыкам і ротарам павінен складаць 0,1 - 1,1 мм.
Электронны блок кіравання

Блок кіравання (стрэлка) апрацоўвае інфармацыю ад датчыкаў абаротаў. Адначасова ён кіруе гідраўлічнай прыладай, каб колы не блакаваліся. Акрамя складанай апрацоўкі сігналу, блок кіравання мае падвойную логіку кіравання. Гэта значыць, што ўваходныя сігналы апрацоўваюцца ў двух асобных мікрапрацэсарах. Абодва лагічных блока дзякуючы злучальным правадам кантралююцца двума так званымі параўноўвалымі прыладамі.
У выпадку выхаду электрычнай сістэмы са строю, актывуецца рэзервовы рэжым працы, пры якім сістэмы EBD і ABS адключаюцца, а на панэлі прыбораў загараюцца кантрольная лямпа ABS і кантрольная лямпа сістэмы тармазоў.
Сістэма ABS можа перайсці ў адзін з наступных рэзервовых рэжымаў працы:
- Пры няспраўнасці ў сістэме ABS будзе працаваць толькі сістэма EBD і характарыстыкі аўтамабіля будуць такімі ж, як у аўтамабіля, не абсталяванага сістэмай ABS.
- Пры няспраўнасці ў сістэме EBD сістэмы EBD і ABS адключаюцца, а характарыстыкі аўтамабіля будуць такімі ж, як у аўтамабіля, не абсталяванага сістэмамі ABS і EBD.
- Пры няспраўнасці сістэмы ABS самодіагностікі вырабляецца пры ўключэнні запальвання і пачатку руху аўтамабіля. Пры гэтым могуць быць чутныя гукі самодіагностікі ABS.
Рэле
Да ABS ставяцца рэле, а менавіта рэле для падачы напругі для ABS і іншае рэле - для электрарухавіка.