Povlačenje
1. Podignite prednji dio automobila i postavite ga na postolje.
2. Skinite kotač.
3. Uklonite disk i čeljust.
4. Uklonite senzor brzine (na vozilima s ABS-om).
5. Otpustite nosač ožičenja i pomaknite senzor u stranu.
6. Odvojite poluosovinu samo od glavčine, pomaknite je u stranu i učvrstite (cm. pododjeljak 10.2).
7. Otpustite dvije matice koje pričvršćuju podupirač za zglob upravljača (naznačeno strelicama), uklonite vijke i odvojite stalak.
8. Odvijte i odvrnite matice, pritisnite kuglasti zglob i kraj spone iz ušica zgloba.
9. Pritisnite glavčinu iz ležaja. Jedan od unutarnjih zupčanika ležaja treba ostati na glavčini.
10. Pritisnite prsten ležaja s glavčine.
11. Izvadite vanjsku brtvu.
12. Uklonite unutarnju brtvu.
13. Uklonite osigurač iz provrta u zglobu ležaja.
14. Ako je slijetanje preostalog isječka oslabilo, tada uzmite isječak.
15. Iglom odgovarajućeg promjera, koja se oslanja samo na vanjski dio ležaja, istisnite ležaj iz zgloba.
16. Kada pritiskate prema van, naslonite stražnji dio šake.
17. Ležaj se također može istisnuti udaranjem umetnutog unutarnjeg prstena kroz cjevasti trn.
Montaža
1. Prije ugradnje novog ležaja, temeljito očistite unutrašnjost zgloba.
2. Utisnite vanjski prsten ležaja, oslanjajući se trnom samo na vanjski rub. Zabranjeno je podmazivanje vanjskog dijela kaveza radi lakšeg pritiskanja.
3. Umetnite pričvrsni prsten u utor u rupi zgloba.
4. Stavite mast u šupljinu uljne brtve i pažljivo pritisnite uljnu brtvu s vanjske strane zgloba upravljača.
5. Ugradite vanjski držač zgloba.
6. Stavite mast u brtvenicu i pritisnite brtvenicu s unutarnje strane zgloba.
7. Sigurno naslanjajući unutarnji prsten ležaja, pažljivo pritisnite glavčinu u zglob.
8. Provjerite slobodu rotacije glavčine.
9. Pričvrstite poluosovinu i zategnite maticu na navedeni moment.
10. Stavite disk i kočionu čeljust.
11. Pričvrstite kuglasti zglob donjeg kraka, ugradite novu maticu i zategnite na navedeni moment.
12. Pričvrstite maticu novim rascjepkom.
13. Pričvrstite stalak, zamijenivši vijke i matice.
14. Zategnite vijke i matice na navedeni moment.
15. Pričvrstite sponu, zamijenivši maticu i rascjepka.
16. Postavite kotač i spustite automobil.