Зовнішні цапфи валів також обладнані шліцами, пройняті в маточини провідних коліс і закріплені в них великими гайками.
Внутрішні кінці приводних валів обладнані шарнірами рівних кутових швидкостей (ШРУС) ковзного типу, що забезпечують свободу як нахилу збірок під різними кутами, так і поздовжнє їхнє зміщення в певному діапазоні. Основним робочим елементом внутрішніх ШРУСів є підшипникове складання подвійної компенсації, що складається з шарикопідшипників, поміщених між внутрішньою обоймою та зовнішнім сепаратором. Шарніри можуть бути розібрані для чищення компонентів та перевірки їхнього стану. У разі виявлення непереборних дефектів шарнір, що вийшов з ладу, замінюється в зборі.
Зовнішні кінці приводних валів обладнані ШРУСами типу Rzeppa (вимовляється "шеппа") або "Birfield", що також складаються з шарикопідшипників, поміщених між внутрішньою обоймою і зовнішнім сепаратором, проте конструкція даних шарнірів, на відміну від внутрішніх, забезпечує лише кутовий ступінь свободи повну відсутність можливості поздовжнього переміщення. Дані шарніри розбиранню не підлягають і у разі порушення справності функціонування мають бути замінені.
Стан захисних чохлів ШРУС повинен перевірятися на регулярній основі. У разі виявлення порізів або тріщин чохли, що вийшли з ладу, повинні бути замінені, а шарніри заново набиті свіжим мастилом. Заміна чохлів проводиться після попереднього демонтажу приводних валів (див. розділЗняття та встановлення приводних валів).
Примітка. У магазинах автомобільних аксесуарів можна зустріти чохли ШРУСів розрізної конструкції. Встановлення таких чохлів може бути зроблено на встановлених на автомобілі валах, що робити не рекомендується, тому що при заміні чохлів завжди слід перевіряти внутрішній стан шарнірів.
Найбільш типовим ознак зносу/пошкодження ШРУСів, крім втрати мастила, є поява скрежета, що виходить із ступичної частини передніх коліс під час здійснення розворотів (зазвичай скрегіт видається внутрішнім по радіусу розвороту колесом). Не виключена також можливість виникнення подібних звуків у поєднанні з різко наростаючою вібрацією під час прискорення автомобіля. Для перевірки стану ШРУСів слід ухопитися однією рукою за вал, іншою - за корпус шарніра і, роблячи спроби обертання компонентів у протилежні сторони, оцінити величину люфту, що має місце. Наявність скільки-небудь помітного люфта свідчить про зношування шліць або внутрішніх компонентів підшипникової збірки. Одночасно огляньте вали на наявність тріщин, деформацій та інших пошкоджень механічного плану.