1. Усталюйце рэйку ў нейтральнае становішча без вадкасці ў рулявым механізме.
2. Укруціце рэгулявальную шрубу, папярэдне вырабячы на яго разьбярства які фіксуе саслаў.
3. Злёгку зацягніце контргайку.
4. Зацягніце рэгулявальную шрубу момантам 4,9-5,9 Нм.
5. Прыслабце шрубу і зноў зацягніце яго момантам 0,2 Нм.
6. Некалькі разоў перасуньце рэйку ў межах усяго працоўнага ходу.
7. Вымерайце момант вярчэння шасцярні пры павароце на ±180° ад нейтральнага становішча. Спыніце рэйку ў кропцы з максімальным момантам.

8. Прыслабце рэгулявальную шрубу і зноў зацягніце яго момантам 4,9 Нм.
9. Адкруціце шрубу на кут ад 70 да 110°.
10. Утрымліваючы рэгулявальную шрубу ад проворачивания, зацягніце контргайку паказаным момантам.
[Тэкст быў запазычаны адсюль: nissanbook.ru]
11. Праверце намаганне зруху рэйкі на аўтамабілі. Для гэтага ўсталюеце рулявы механізм, але не далучайце рулявыя цягі да паваротных рычагоў.
Далучыце ўсе трубаправоды і заліце працоўную вадкасць.
Запусціце рухавік і выдаліце паветра з сістэмы. Адлучыце ад рулявога механізму ніжні шарнір рулявога вала.
Прагрэйце вадкасць на халастым ходу да нармальнай працоўнай тэмпературы (60-80°C).
Павольна ссуньце рулявую цягу на ±11,5 мм ад нейтральнага становішча са хуткасцю 3,5 мм/з. Супраціў зруху павінна ляжаць у наступных межах:
- Сярэдні высілак зруху рэйкі - 152-240 Н (15,5-24,5 кгс)
- Максімальны роскід - 98 Н (10 кгс)

Праверце высілак зруху за межамі і паказанага дыяпазону пры хуткасці перасоўвання рэйкі 40 мм/з.
- Максімальнае намаганне зруху рэйкі - 294 Н (30 кгс)
- Максімальны роскід - 147 Н (15 кгс)
Калі высілак зруху не ляжыць у паказаных межах, паспрабуйце рэгуляванне з самага пачатку.
Калі рэгуляваннем не атрымоўваецца ўсталяваць патрэбны высілак, неабходна замяніць рулявы механізм.