1. Ustaw zębatkę w położeniu neutralnym, bez płynu w przekładni kierowniczej.
2. Wkręcić śrubę regulacyjną po uprzednim nałożeniu na jej gwint masy zabezpieczającej.
3. Lekko dokręć nakrętkę zabezpieczającą.
4. Dokręcić śrubę regulacyjną momentem 4,9-5,9 Nm.
5. Poluzuj śrubę i dokręć ją ponownie momentem 0,2 Nm.
6. W ciągu całego skoku roboczego przesuń zębatkę kilka razy.
7. Zmierzyć moment obrotowy przekładni przy skręcie o ±180° od położenia neutralnego. Zatrzymaj zębatkę w punkcie z maksymalnym momentem obrotowym.
8. Poluzować śrubę regulacyjną i dokręcić ją ponownie momentem 4,9 Nm.
9. Odkręcić śrubę pod kątem 70 do 110°.
10. Przytrzymując śrubę regulacyjną przed obrotem, dokręć nakrętkę zabezpieczającą zadanym momentem.
11. Sprawdź siłę ścinającą zębatki działającą na pojazd. W tym celu należy zamontować przekładnię kierowniczą, ale nie mocować drążków kierowniczych do wahaczy kierowniczych.
Podłącz wszystkie rurociągi i napełnij płynem roboczym.
Uruchom silnik i odpowietrz układ. Odłącz dolny przegub wału kierownicy od mechanizmu kierowniczego.
Rozgrzej płyn na biegu jałowym do normalnej temperatury roboczej (60-80°C).
Powoli przesuwaj drążek kierowniczy ±11,5 mm z położenia neutralnego z prędkością 3,5 mm/s. Wytrzymałość na ścinanie musi mieścić się w następujących granicach:
- Średnia siła ścinająca stojaka - 152-240 N (15,5-24,5 kgf)
- Maksymalny rozrzut - 98 N (10 kgf)
Sprawdź, czy siła ścinająca nie mieści się w określonym zakresie przy prędkości zębatki 40 mm/s.
- Maksymalna siła ścinająca stojaka - 294 N (30 kgf)
- Maksymalny rozrzut - 147 N (15 kgf)
Jeśli siła ścinająca nie mieści się w określonych granicach, powtórz regulację od początku.
Jeżeli podczas regulacji nie zostanie uzyskana wymagana siła, konieczna jest wymiana mechanizmu kierowniczego.