2. Scoateți roata.
3. Scoateți bara de torsiune.
4. Deconectați amortizorul de la brațul inferior.
5. Deconectați stabilizatorul de la brațul inferior.
6. Slăbiți piulița de pivotare inferioară. Apăsați știftul de susținere inferior din ochiul articulației cu un extractor (fotografie). La vehiculele 4WD veți avea nevoie de un extractor cu comutator (tip "foarfece").
7. Deconectați bara de la brațul inferior.
8. Întoarceți o piuliță a unei axe a pârghiei și obțineți o axă (fotografie).
8.8 Piulița axei brațului inferior
9. Scoateți brațul de torsiune mobil și îndepărtați brațul de suspensie cu ele.
10. Întoarceți șuruburile și scoateți un suport. Suportul este neseparabil și, în caz de uzură, se înlocuiește în întregime.
11. Dacă este necesar, scoateți bucșele din cadru.
12. Instalarea se face în ordine inversă. Piulițele unui suport și ale unei axe ale pârghiei se strâng la momentul stabilit. Când ați terminat, coborâți mașina și verificați amplitudinea balansării manetei (marimea H, vezi mai sus). Verificați și reglați alinierea roților.