2. Odstráňte koleso.
3. Oddeľte a uvoľnite maticu spojovacej tyče, vytlačte záves hrotu a odskrutkujte maticu.
4. Uvoľnite poistnú maticu spojovacej tyče.
5. Odskrutkujte koncovku tyče počítaním otáčok alebo si označte pôvodné umiestnenie koncovky tyče (značka je označená šípkou).
6. Vyčistite závity tyče a hrotu.
7. Hrot vymeňte, ak je poškodený kryt, viditeľná vôľa v čape pántu, alebo je čap zaseknutý v pánte, alebo ak je poškodený závit hrotu.
8. Zaskrutkujte hrot na spočítaný počet otáčok.
9. Vyčistite kužeľovú časť čapu a pripevnite hrot na otočný kĺb.
10. Utiahnite maticu predpísaným krútiacim momentom.
11. Utiahnite maticu, kým sa drážky v matici nezhodujú s otvormi v čape a zaistite závlačkou.
12. Nainštalujte koleso a spustite auto.
13. Skontrolujte geometriu predných kolies a utiahnite poistnú maticu.