Această parte a capitolului este dedicată reparației motorului V6 SOHC din seria VG30E 3.0 l, care nu are legătură cu extracția din mașină (in situ). Descrierile majorității procedurilor luate în considerare se bazează pe presupunerea că unitatea de putere rămâne la locul său obișnuit în compartimentul motor al mașinii. Având în vedere cele de mai sus, dacă motorul a fost deja demontat și instalat pe un banc de lucru sau pe un suport de montare, mulți dintre pașii descriși ar trebui omiși.