Схема сістэмы кіравання рухавіком
1 - саленоідны клапан кіравання VIAS; 2 - вакуумная камера; 3 - прывад магутнаснага клапана; 4 — датчык становішча педалі акселератара; 5 - напружанне акумулятарнай батарэі; 6 - злучэнне па шыне CAN; 7 — модуль кіравання рухавіком (ЕСМ); 8 - магутнасны клапан; 9 - датчык становішча дросельнай засланкі; 10 - дыягнастычны штэкер; 11 - саленоідны клапан кіравання фазамі впускных клапанаў; 12 - свечка запальвання; 13 - паліўная фарсунка; 14 - рэгулятар ціску паліва; 15 - электрычны выканаўчы механізм кіравання дросельнай засланкай; 16 - выключальнік запальвання; 17 - кантрольная лямпа наяўнасці няспраўнасцяў (MIL); 18 - клапан прымусовай вентыляцыі картэра рухавіка (PCV); 19 - шпулька запальвання (з сілавым транзістарам); 20 - саленоідны клапан кіравання ачысткай ёмістасці для пароў паліва (сістэма EVAP); 21 - рэгулятар ціску паліва; 22 - датчык становішча размеркавальнага вала (PHASE); 23 - награваны датчык кіслароду №1; 24 - датчык тэмпературы астуджальнай вадкасці ў рухавіку; 25 - датчык тэмпературы ў паліўным баку; 26 - вентылятар сістэмы астуджэння; 27 - выключальнік індыкацыі дыяпазонаў Р і N (PNP); 28 - трохступеністы каталізатар (у калектары); 29 - датчык дэтанацыі; 30 - датчык становішча каленчатага вала (POS); 31 - трохступеністы каталізатар (у калектары); 32 - канал сістэмы кантролю выпарэння паліва (EVAP); 33 - рэзанатар ачысткі ёмістасці для пароў паліва; 34 - датчык ціску сістэмы кантролю выпарэння паліва (EVAP); 35 - паліўная помпа; 36 - датчык колькасці паліва; 37 - награваны датчык кіслароду №2; 38 - саленоідны клапан кіравання вентыляцыяй ёмістасці для пароў паліва (EVAP); 39 - ёмістасць для пароў паліва; 40 - паветраачышчальнік; 41 - глушыцель; 42 - трохступеністы каталізатар (пад дном); 43 - расходамер (датчык масавага расходу) паветра і датчык тэмпературы паступае паветра.
Структурная схема сістэмы ўпырску паліва
| Уваходныя датчыкі | Функцыі модуля кіравання рухавіком (ЕСМ) | Выходныя выканаўчыя прылады |
| 1 | 2 | 3 |
| Датчык становішча размеркавальнага вала (PHASE) Датчык становішча каленчатага вала (POS) Расходамер паветра | Кіраванне ўпырскам паліва і складам топливовоздушной сумесі | Паліўныя фарсункі |
| Электронная сістэма запальвання | Сілавы транзістар | |
| Датчык тэмпературы астуджальнай вадкасці Награвальны датчык кіслароду №1 Датчык становішча дросельнай засланкі Датчык становішча педалі акселератара Выключальнік індыкацыі дыяпазонаў Р і N (PNP) Датчык тэмпературы паступае паветра Датчык ціску ва ўзмацняльніку рулявога кіравання Выключальнік запальвання Напружанне акумулятарнай батарэі Датчык дэтанацыі Датчык ціску холадагенту Выключальнік сігналу тармажэння Выключальнік сістэмы ASCD у рулявым кіраванні Выключальнік сістэмы ASCD у тармазной сістэме Датчык колькасці паліва *1*3 Датчык ціску ў сістэме кантролю выпарэння паліва (EVAP) Датчык тэмпературы ў паліўным баку *1 Награвальны датчык кіслароду №2 *2 ТСМ (модуль кіравання трансмісіяй)*3 Выключальнік кандыцыянера *3 Датчык хуткасці кола *3 Датчык хуткасці кручэння першаснага шківа *3 Датчык хуткасці кручэння другаснага шківа *3 Сігнал электрычнай нагрузкі *3 Блок кіравання VDC/TCS/ABS (мадэлі з VDC) Выканаўчы механізм і электрычны блок (блок кіравання) ABS (мадэлі без VDC) | Сістэма кантролю патрабаванага крутоўнага моманту NISSAN | Электрычны выканаўчы механізм кіравання дросельнай засланкай |
| Паліўная фарсунка | ||
| Кіраванне паліўнай помпай | Рэле паліўнай помпы *4 | |
| Сістэма кіравання хуткасцю аўтамабіля ASCD (круіз-кантроль) | Электрычны выканаўчы механізм кіравання дросельнай засланкай | |
| Бартавая сістэма дыягностыкі | Кантрольная лямпа наяўнасці няспраўнасцяў MIL (на панэлі прыбораў) *4 | |
| Кіраванне магутнасным клапанам | Саленоідны клапан кіравання VIAS | |
| Апора рухавіка з электронным | Кіраванне апорамі рухавіка кіраваннем | |
| Кіраванне награвальнікам награвальнага кіслароду №1 | Награвальнік награвальнага датчыка датчыка кіслароду №1 | |
| Кіраванне награвальнікам награвальнага датчыка кіслароду №2 | Награвальнік награвальнага датчыка кіслароду №2 | |
| Кантроль патоку пароў у сістэме ачысткі ёмістасці для пароў паліва (EVAP) | Саленоідны клапан кіравання ачысткай ёмістасці для пароў паліва (сістэма EVAP) | |
| Упраўленне адключэннем кандыцыянера | Рэле кандыцыянера *4 | |
| Кіраванне вентылятарам сістэмы астуджэння | Рэле вентылятара сістэмы астуджэння*4 | |
| Бартавая дыягностыка для сістэмы кантролю выпарэння паліва EVAP | Саленоідны клапан кіравання вентыляцыяй ёмістасці для пароў паліва (EVAP) |
- гэтыя датчыкі не выкарыстоўваюцца для кіравання сістэмамі рухавіка. Яны выкарыстоўваюцца толькі для бартавой дыягностыкі.
- гэты датчык не выкарыстоўваецца для кіравання сістэмамі рухавіка пры нармальных умовах.
- гэтыя ўваходныя сігналы перадаюцца на ЕСМ па шыне CAN.
- гэтыя ўваходныя сігналы перадаюцца ад ЕСМ па шыне CAN.
Сістэма шматкропкавага ўпырску паліва (MFI)
Колькасць паліва, які ўпырскваецца з фарсункі, вызначаецца модулем кіравання рухавіком (ЕСМ). ЕСМ кантралюе працягласць перыяду, на працягу якога клапан фарсункі застаецца адчыненым, г.зн. працягласць імпульсу ўпырску. Колькасць упырскваемага паліва з'яўляецца запраграмаванай велічынёй, занесенай у памяць ЕСМ, запраграмаваная велічыня вызначаецца ўмовамі працы рухавіка. Гэтыя ўмовы вызначаюцца па ўваходных сігналах (хуткасць кручэння рухавіка і колькасць паступаючага паветра), якія паступаюць ад датчыка становішча каленчатага вала і расходомера паветра.
Акрамя гэтага, колькасць упырскваемага паліва можа змяняцца для паляпшэння працы рухавіка пры розных умовах, пералічаных ніжэй.
Павелічэнне колькасці ўпырскваемага паліва
- Прагрэў рухавіка.
- Запуск рухавіка.
- Разгон.
- Праца гарачага рухавіка.
- Пры пераключэнні рычага селектара з дыяпазону "N" у дыяпазон "D".
- Праца рухавіка з высокай нагрузкай і рух з высокай хуткасцю.
Памяншэнне колькасці ўпырскваемага паліва
- Запаволенне.
- Праца рухавіка на высокіх хуткасцях кручэння.
Размяшчэнне дэталяў сістэмы кіравання рухавіком у маторным адсеку
1 - датчык ціску холадагенту; 2 – IPDM E/R ("Інтэлектуальны" электрамантажны блок); 3 - саленоідны клапан кіравання VIAS; 4 - датчык дэтанацыі; 5 - датчык ціску ва ўзмацняльніку рулявога кіравання; 6 - выканаўчы механізм магутнаснага клапана; 7 - саленоідны клапан кіравання фазамі впускных клапанаў (першы шэраг цыліндраў); 8 - шпулька запальвання (з сілавым транзістарам) і свечкай запальвання (першы шэраг цыліндраў); 9 - фарсунка (першы шэраг цыліндраў); 10 - саленоідны клапан кіравання ачысткай ёмістасці для пароў паліва сістэмы EVAP; 11 - электрычны выканаўчы механізм кіравання дросельнай засланкай; 12 — сэрвісны канал сістэмы EVAP; 13 - датчык становішча размеркавальнага вала (PHASE) (першы шэраг цыліндраў); 14 - расходамер паветра (з датчыкам тэмпературы паступае паветра); 15 - вакуумная камера; 16 - фарсунка (другі шэраг цыліндраў); 17 - датчык тэмпературы астуджальнай вадкасці; 18 - датчык становішча размеркавальнага вала (PHASE) (другі шэраг цыліндраў); 19 - электрарухавік вентылятара сістэмы астуджэння №2; 20 - датчык становішча каленчатага вала (POS); 21 - катушка запальвання (з сілавым транзістарам) і свечкай запальвання (другі шэраг цыліндраў); 22 - награваны датчык кіслароду №1 (другі шэраг цыліндраў); 23 - электрарухавік вентылятара сістэмы астуджэння №1; 24 - саленоідны клапан кіравання фазамі впускных клапанаў (другі шэраг цыліндраў); 25 — штэкер джгута правадоў награвальнага датчыка кіслароду №1 (другі шэраг цыліндраў).
Кіраванне складам топливовоздушной сумесі ў рэжыме са зваротнай сувяззю (кіраванне са зваротнай сувяззю)
Сістэма кіравання складам сумесі са зваротнай сувяззю забяспечвае аптымальныя суадносіны паветра-паліва для забеспячэння эфектыўнага рэжыму працы рухавіка і зніжэнні таксічных выкідаў. Трохступеньчатая каталізатар, размешчаны ў калектары, лепш за ўсё зніжае канцэнтрацыю СА, СН і NOx у адпрацаваўшых газах. У дадзенай сістэме награваны датчык кіслароду №1, змешчаны ў выпускным калектары, выкарыстоўваецца для кантролю таго, на якой сумесі працуе рухавік - узбагачанай або збедненай. ЕСМ рэгулюе працягласць імпульсу ўпырску ў адпаведнасці з сігналамі, якія паступаюць аддатчыкаў. Гэта дазваляе падтрымліваць склад топливовоздушной сумесі блізкім да стехиометрическому (сумесь ідэальнага складу).
Такі рэжым працы называюць кіраваннем у рэжыме са зваротнай сувяззю.
Награваны датчык кіслароду №2 размяшчаецца за трохступеністым каталізатарам у выпускным калектары. Нават пры змене характарыстык пераключэння награвальнага датчыка кіслароду №1, суадносіны паветра і палівы ў сумесі кантралюецца для забеспячэння стехиометрического складу сумесі з дапамогай сігналаў ад награванага датчыка кіслароду №2.
Рэжым кіравання без зваротнай сувязі мае месца ў тых выпадках, калі ЕСМ вызначае адну з пералічаных ніжэй умоў. Пры гэтым для стабілізацыі згарання паліва кіраванне ў рэжыме са зваротнай сувяззю спыняецца.
- Запаволенне ці разгон.
- Праца рухавіка з высокай нагрузкай, рух з высокай хуткасцю.
- Няспраўнасць награванага датчыка кіслароду №1 або яго ланцуга.
- Недастатковая актывацыя награвальнага датчыка кіслароду №1 пры нізкай тэмпературы астуджальнай вадкасці.
- Высокая тэмпература астуджальнай вадкасці.
- Прагрэў рухавіка.
- Пасля пераключэння рычага селектара з дыяпазону "N" у дыяпазон "D".
- Запуск рухавіка.
Сістэма кіравання складам сумесі ў рэжыме са зваротнай сувяззю кантралюе сігнал, які адпавядае складу сумесі і які паступае ад награванага датчыка кіслароду №1. Потым гэты сігнал зваротнай сувязі падаецца на ЕСМ. ЕСМ падтрымлівае склад паліва-паветранай сумесі як мага бліжэй да тэарэтычнага складу. Аднак базавыя суадносіны паветра-паліва не абавязкова кантралююцца так, як загадана першапачаткова. Змены канструкцыі вузлоў у працэсе вытворчасці (напрыклад, параметры награваецца плёнкі для расходомера паветра) і змены характарыстык, якія з'яўляюцца падчас працы рухавіка (напрыклад, забіванне фарсункі), непасрэдна ўплываюць на склад сумесі.
Такім чынам, у сістэме адсочваецца розніца паміж базавым і тэарэтычным складам сумесі. Пасля гэтага яна аблічваецца і атрымліваецца новае значэнне працягласці імпульсу ўпырску для аўтаматычнай кампенсацыі розніцы паміж двума значэннямі складу сумесі.
Тэрмін "паліўная карэкцыя" ставіцца да кампенсавальнага значэння ў параўнанні з базавай працягласцю імпульсу ўпырску ў рэжыме кіравання са зваротнай сувяззю. Паліўная карэкцыя можа складацца з як кароткачасовую, так і доўгачасовую карэкцыю.
Кароткачасовая паліўная карэкцыя - гэта кароткачасовая змена падачы паліва, выкарыстоўванае для падтрымання складу топливовоздушной сумесі, блізкага да тэарэтычнага значэння. Сігнал ад награваемага датчыка кіслароду №1 паказвае, узбагачанай або збедненай з'яўляецца сумесь у параўнанні з тэарэтычным складам. Пасля гэтага з дапамогай сігналу аб'ём упырскваемага паліва памяншаецца, калі сумесь была ўзбагачанай ці павялічваецца, калі сумесь была збедненай.
Доўгачасовая паліўная карэкцыя - гэта агульная змена падачы паліва, якое праводзіцца на працягу доўгага часу для кампенсавання стала прысутнага адхіленні кароткачасовай карэкцыі ад базавага значэння. Такое адхіленне можа адбывацца з-за індывідуальных асаблівасцяў рухавіка, зносу дэталяў і змен навакольных умоў.
Электронная сістэма запальвання (EI)
ЕСМ кантралюе момант запальвання з ланцугом падтрымання аптымальнага складу паліва-паветранай сумесі ў кожным з рэжымаў працы рухавіка. Дадзеныя па моманте запальвання захоўваюцца ў памяці ЕСМ.
ЕСМ атрымлівае інфармацыю аб працягласці імпульсу ўпырску і сігнал ад датчыка становішча размеркавальнага вала. Пасля абліку атрыманых дадзеных сігналы кіравання запальваннем перадаюцца на сілавы транзістар.
Пры апісаных далей рэжымах момант запальвання правяраецца ЕСМ і параўноўваецца з іншымі дадзенымі, якія знаходзяцца ў памяці ЕСМ.
- Запуск рухавіка,
- Прагрэў рухавіка.
- Халасты ход.
- Нізкая напруга акумулятарнай батарэі,
- Разгон.
Сістэма запазнення моманту запальвання пры дэтанацыі прызначаная толькі для экстрэмальных выпадкаў. Базавыя значэнні моманту запальвання праграмуюцца ў рэжыме адсутнасці дэтанацыі і з разлікам на выкарыстанне рэкамендаванага паліва і сухое надвор'е. Сістэма запазнення моманту запальвання пры нармальнай працы рухавіка не функцыянуе. Пры з'яўленні дэтанацыі датчык дэтанацыі вызначае дадзены стан, і сігнал ад датчыка паступае на ЕСМ. Для ўхілення дэтанацыі ЕСМ ссоўвае момант запальвання ў бок запазнення.
Сістэма кантролю патрабаванага крутоўнага моманту NISSAN (NTD)
Сістэма кантролю NTD вызначае неабходную цягу рухавіка на аснове дадзеных аб працы педалі акселератара і аб бягучых умовах руху. Пасля гэтага сістэма падбірае патрабаваны крутоўны момант рухавіка, які неабходзен для карэкціроўкі змен супраціву руху, атмасфернага ціску і працы сілавога агрэгата. З дапамогай электрычнага выканаўчага механізму кіравання дросельнай засланкай сістэма забяспечвае такі крутоўны момант рухавіка, які злучаны лінейнай залежнасцю з велічынёй перасоўвання педалі акселератара.
Падчас карэкцыі змен супраціву руху сістэма кантролю для карэкціроўкі разлічваецца крутоўнага моманту параўноўвае разліковае значэнне крутоўнага моманту рухавіка, паскарэнне аўтамабіля і супраціў руху на роўнай дарозе, разлічвае прырост вагі аўтамабіля і змена супраціву руху, выкліканае рухам у гару ці з гары.
Сістэма карэкцыі змен атмасфернага ціску параўноўвае разліковае значэнне крутоўнага моманту рухавіка, атрыманае з значэнняў хуткасці паветранага струменя, са значэннем крутоўнага моманту, неабходнага для забеспячэння патрабаванай цягі, і для карэкцыі разліковага значэння крутоўнага моманту вызначае змену атмасфернага ціску. Дадзеная сістэма забяспечвае звычайнае рух аўтамабіля па горных дарогах і на вялікай вышыні ў шырокім дыяпазоне хуткасцяў без пагаршэння працы рухавіка.
Сістэма кіравання адключэннем кандыцыянера
Дадзеная сістэма паляпшае працу рухавіка пры ўключаным кандыцыянеры. Пры пералічаных ніжэй умовах кандыцыянер адключаецца.
- Педаль акселератара націснутая да ўпора.
- Рухавік пракручваецца стартарам.
- Рухавік круціцца з высокай хуткасцю.
- Занадта высокая тэмпература астуджальнай вадкасці.
- Узмацняльнік рулявога кіравання працуе пры нізкіх хуткасцях кручэння рухавіка або пры нізкіх хуткасцях руху аўтамабіля.
- Празмерна нізкія хуткасці кручэння рухавіка.
- Празмерна нізкае ці празмерна высокае ціск холадагенту.
Упраўленне адсечкай падачы паліва (пры адсутнасці нагрузкі і высокіх хуткасцях кручэння рухавіка)
Калі хуткасць кручэння рухавіка перавышае 1800 аб/мін і ён працуе без нагрузкі (напрыклад, у дыяпазоне "N" і пры хуткасці кручэння рухавіка больш 1800 аб/мін), праз некаторы час падача паліва будзе спыненая. Дакладнае значэнне моманту адключэння падачы паліва змяняецца ў адпаведнасці са хуткасцю кручэння рухавіка. Адсечка падачы паліва будзе працягвацца датуль, пакуль хуткасць кручэння рухавіка не дасягне значэнні 1500 аб/мін, пасля чаго падача паліва адновіцца.
Увага: Гэтая функцыя адрозніваецца ад функцыі кіравання пры тармажэнні рухавіком.