1. A szervokormány vezetékeinek leválasztásával kapcsolatos eljárások elvégzése után a PAS hidraulikus útvonalát légteleníteni kell. Ellenkező esetben a szervokormány teljesítménye jelentősen csökken.
2. Fordítsa egyenesen előre a jármű első kerekeit, és ellenőrizze a folyadékszintet a PAS tartályban (fejezetet lásd Beállítások és folyamatos karbantartás). Szükség esetén végezze el a megfelelő beállításokat (a folyadékszintnek el kell érnie a tartály falán lévő alsó [COLD] jelzést).
3. Emelje fel az autó elejét, és helyezze az emelőállványokra.
4. Indítsa be a motort, és hagyja járni gyors alapjáraton. Ismét ellenőrizze a folyadékszintet a PAS tartályban. Szükség esetén állítsa be újra.
5. A kormánykerék elfordítása egyik oldalról a másikra (nincs találat a kanyar végén) távolítsa el a levegőt a rendszerből (ügyeljen arra, hogy a szivattyúzás során a tartályban lévő folyadékszint ne csökkenjen a megengedett határérték alá).
6. A légtelenítés befejeztével állítsa vissza a kerekeket egyenes vonalba, és hagyja járni a motort még néhány percig, majd állítsa le.
7. Engedje le a járművet a talajra.
8. Végezze el az autó közúti próbáját, ellenőrizze a kormánymű működőképességét és zajtalanságát.
9. Ellenőrizze újra a hidraulikafolyadék szintjét normál üzemi hőmérsékletre felmelegedett motorral (ezúttal el kell érnie a HOT jelet a tartály falán). Szükség esetén végezze el a szükséges beállításokat (fejezetet lásd Beállítások és folyamatos karbantartás).