A bolygókerekes hajtómű a nyomatékot a motortól különböző áttételi arányoknál továbbítja. A sebességváltó-folyadék nyomás alatt számos folyadéktengelykapcsolót és szervoféket kapcsol be és old ki a bolygókerekes hajtóműben, ezáltal megváltoztatja az áttételi arányt. A folyadéknyomást a rendszerben egy külön szivattyú tartja fenn. A sebességváltó vezérlését egy választókar biztosítja, amely 6 pozícióban van rögzítve. A választó D állásában 4 sebesség automatikus váltása biztosított. Automata sebességváltó visszakapcsolásához (megnövelt áttétel) amikor a fojtószelep teljesen nyitva van, egy kick-down eszköz található. A 2. választóállásban az autó az első két sebességfokozatnak megfelelő sebességgel mozoghat, az 1. helyzetben pedig csak az első sebességfokozatnak megfelelő sebességgel. Tilos a sebességváltót 1-es és 2-es állásba kapcsolni, ha a sebesség meghaladja a 110 km/h-t. A választónak van egy felső üzemmódkapcsoló gombja (motorfékezés vagy túlterhelés). Normál vezetési körülmények között ennek a kapcsolónak ON állásban kell lennie, lejtőn vagy emelkedőn haladva pedig OFF állásban kell lennie. Bármilyen sebességváltó javítást egy autószervizben végeznek.
Eltávolítás
1. Emelje fel az egész autót, és helyezze állványokra.
2. Állítsa a választógombot N állásba.
3. Távolítsa el az első kerekeket.
4. Engedje le a hűtőfolyadékot, és húzza meg a leeresztő csavart.
5. Távolítsa el az akkumulátort.
6. A GE16DE típusú járműveken távolítsa el a szűrő légcsatornáját.
7. Válassza le a vezetékeket a kettős kapcsolóról és a mágnesszelepről.
8. Válassza le a kick-down kábelt a fojtószelepről.
9. Csavarja le az anyát, és távolítsa el a kábelt a konzolról és a konzolokról.
10. Húzza ki a kábelt a sebességváltó karjáról, távolítsa el a tartót és távolítsa el a kábelt.
11. Rögzítse a hűtőfolyadék tömlőit bilincsekkel, csavarja ki a szerelvényeket és válassza le a tömlőket.
12. Kösse le a tengelytengelyeket (lásd. alpont 10.2).
13. Távolítsa el a kipufogócsövet.
14. Távolítsa el az önindítót.
15. Távolítsa el a sebességváltóház alsó fedelét, és távolítsa el a nyomatékváltó csavarjait, miközben forgatja a főtengelyt.
16. Akassza fel a motort emelőre vagy emelje fel emelővel.
17. Tekerje fel az emelőfelületet és támassza meg a sebességváltót.
18. Csavarja ki az anyát, és távolítsa el a hátsó motortartó rögzítőcsavarját.
19. Csavarja ki a három csavart, és távolítsa el a tartót.
20. Távolítsa el a szűkítő gyűrűt.
21. Csavarja ki az anyát, és távolítsa el a bal oldali motortartó rögzítőcsavarját.
22. Csavarja ki a három csavart, és távolítsa el a tartót és a párnákat.
23. Rögzítse a nyomatékváltót.
24. Csavarja ki a sebességváltó rögzítőcsavarjait, miután előzőleg megjelölte az egyes csavarok helyét (a csavarok különböző hosszúságúak).
25. Győződjön meg arról, hogy minden szükséges alkatrészt leválasztott, és nem akadályozhatja az eltávolítást.
26. Óvatosan haladjon balra, és görgessen ki az emelőkosárt a sebességváltóval együtt.
27. Távolítsa el a csapokat, ha meglazultak.
Telepítés
1. A telepítés fordított sorrendben történik.

2. A nyomatékváltó beszerelésekor ellenőrizze a csavarfuratok és a sebességváltó osztott sík közötti távolságát (A), amelynek legalább 21,1 mm-nek kell lennie.
3. Cserélje ki a tengelytengely tömítéseket és állítsa be a kick-down kábelt.
Szétszerelés
Az önjavítás nem javasolt, mivel magas képzettséget és speciális szerszámokat igényel. A hibás sebességváltóval rendelkező járművet egy szervizközpontba kell vinni hibakód diagnosztizálás és javítás céljából. A sebességváltó csak a diagnosztikai kódok beolvasása után távolítható el.