
Уклањање
1. Подигните возило и скините точкове са возила.
2. Уклоните плочу за закључавање са постоља. Одвојите црево кочнице од подупирача. Види поглавље Кочиони систем.
3. Уклоните сензор точка ABS од зглоба управљача. Види поглавље Кочиони систем.
Опрез: Немојте повлачити ожичење сензора точка.
4. Одврните навртке помоћу кључа (специјалног алата).

5. Уклоните шипку управљача са зглоба управљача. Ако је тешко уклонити, користите скидач кугличних зглобова (одговарајући специјални алат).
Опрез: Да бисте избегли оштећење навоја и одвајање извлакача кугличног зглоба (одговарајући специјални алат), затегните сигурносну матицу руком.
6. Одврните вијак који причвршћује зглоб и подупирач.
Опрез: Немојте савијати зглоб погонског вратила за више од 22°. Чврсто причврстите зглоб управљача како не бисте превише издужили клизни зглоб.
7. Уклоните погонско вратило са зглоба управљача помоћу извлакача (одговарајући специјални алат).
Пажња:
- Када скидате погонско вратило, немојте савијати зглоб више од 22°. Такође, немојте претерано растегнути клизни зглоб.
- Немојте подизати погонско вратило са причвршћеном осовином држећи само међувратило.
- Када је уметнута у мењач, не дозволите да погонско вратило виси без ослонца на супротном вратилу, зглобовима точкова или другим компонентама.
8. Одвојите погонско вратило од мењача помоћу кључа за точкове или сличног алата као што је приказано на слици.

Пажња: Приликом уклањања погонског вратила из возила, не додирујте кочионо црево или ожичење сензора точка ABS и друге компоненте. Немојте оштетити штитник од прашине.
Уверите се да је прстенаста стезаљка причвршћена на крај.
Проверите након уклањања
Померите шарку горе/доле, лево/десно и аксијално. Уверите се да је покрет глатки и да нема значајнијег зазора. Слушајте звук цурења ваздуха или масти.
Проверите да ли на поклопцима има пукотина или оштећења и да ли цури мазиво.

Проверите да ли стеге поклопца има оштећења.
Инсталација
1. Да бисте избегли оштећење уљне заптивке диференцијала, пре уградње погонског вратила, прво поставите заштитник на уљну заптивку (специјални алат).

2. Поравнајте уторе погонске осовине са жљебовима преноса.
3. Док држите међуосовину и зглоб на страни точка, примените силу и уметните шипку клизног зглоба у диференцијал.
Опрез: Уверите се да је прстенаста стезаљка у потпуности закачена.
Заштита заптивке: специјални алат бр KV39107900
4. На возилима са клинастим лежајем, осигурајте погонско вратило помоћу држача зглобног лежаја.
Опрез: Пре затезања вијака носача потпорног лежаја, уверите се да је лежај носача погонског вратила потпуно налеђен у држач. Такође проверите да ли је гумени О-прстен уметнут између потпорног лежаја и држача.
5. Затегните вијке држача потпорног лежаја редоследом означеним бројевима на слици.
Момент затезања: 21 Нм (2,1 кгм)
6. Затегните вијке држача потпорног лежаја редоследом означеним бројевима на слици.
Момент затезања: 21 Нм (2,1 кгм)

Напомена: Други пролаз треба затегнути помоћу момент кључа.
7. Убаците погонско вратило у зглоб управљача и затегните сигурносну матицу.
8. Затегните завртње који причвршћују зглоб управљача за подупирач. За моменте затезања погледајте одељак "Предње вешање".
9. Причврстите кочионо црево за подупирач помоћу плоче за закључавање.
10. Притисните шипку управљача у зглоб управљача. За моменте затезања погледајте одељак "Предње вешање".
11. Инсталирајте сензор точка ABS. Види поглавље Кочиони систем.
12. Затегните контранавртку на потребан обртни момент помоћу кључа (специјалног алата).

Момент затезања: 280 Нм (29 кгм)
13. Поставите точкове и спустите лифт.