1. Mehanizam radilice služi za pretvaranje recipročnog gibanja klipa u rotacijsko gibanje koljenastog vratila motora. Sastoji se od fiksnih (blok cilindra, glava motora, poklopci zupčanika, kućište zamašnjaka) i mobilni (zamašnjak, koljenasto vratilo, grupa klipnjača-klip) elementi. Najčešći načini rasporeda cilindara u motorima osobnih automobila: jednoredni s okomitim ili nagnutim rasporedom cilindara ili dvoredni s kutom nagiba između cilindara od 90 ili 180 stupnjeva.
2. Mehanizam za distribuciju plina osigurava usis zraka u cilindre i ispuštanje ispušnih plinova u određenim trenucima u odnosu na TDC i BDC kada se klip pomiče u skladu s procesima koji se odvijaju u cilindrima motora. Glavni elementi: bregasto vratilo, pogonski mehanizam ventila, ventili. Diesel motori općenito imaju jednu bregastu osovinu i dva ventila po cilindru: jedan usisni i jedan ispušni. Bregastu osovinu u većini slučajeva pokreće radilica motora pomoću zupčastog remena (lančani pogon se rjeđe koristi).
3. Sustav hlađenja osigurava kontrolirano odvođenje topline s grijaćih elemenata motora. Japanski dizelski motori uglavnom koriste tekući sustav s prisilnim hlađenjem. Glavni elementi: vodena pumpa, radijator, termostat, ventilator.
4. Sustav za podmazivanje opskrbljuje uljem površine motora koje se trljaju kako bi se smanjilo trenje. Osim toga, ulje odnosi krute čestice nastale uslijed trenja tijekom trošenja elemenata, te osigurava dodatno hlađenje elemenata motora. Glavni elementi sustava: prijemnik ulja sa sitom, pumpa ulja, filtar ulja, hladnjak ulja. Sustav osigurava podmazivanje elemenata pod pritiskom i prskanjem.
5. Sustav napajanja osigurava visokotlačno ubrizgavanje goriva u cilindre motora na kraju kompresijskog takta uz vremensku sinkronizaciju trenutka početka dobave goriva u odnosu na TDC klipa u skladu s režimom rada motora. Glavni elementi sustava: visokotlačna pumpa za gorivo, pumpa za povišenje goriva s filtrom za gorivo, dovod goriva s grubim filterom za gorivo. Visokotlačna pumpa za gorivo pokreće se izravno s koljenastog vratila motora ili s bregaste osovine pomoću razvodnog remena.
6. Sustav predgrijanja dizelskog motora osigurava da se komora za izgaranje zagrije prije pokretanja motora. Potreba za uvođenjem takvog sustava za dizel je zbog činjenice da temperatura u komori za izgaranje mora biti viša od temperature samozapaljenja dizel goriva za pouzdano pokretanje motora. Glavni elementi sustava: žarnice za predgrijavanje i upravljački krug.
Nosivi element motora je blok cilindra na koji su pričvršćeni svi ostali elementi mehanizama i sustava motora.