Hydraulická schéma protiblokovacieho brzdového systému
1 - Pravé predné koleso; 2 - Brzdový strmeň; 3 - GTZ; 4 - Montáž podtlakového posilňovača bŕzd; 5 - Ľavé predné koleso; 6 - Sekundárna časť okruhu; 7 - Primárna časť okruhu; 8 - Ľavý predný ovládací ventil; 9 - Sekundárny snímací ventil; 10 - Primárny snímací ventil; 11 - Pravý predný riadiaci ventil; 12 - Sekundárny vypúšťací ventil; 13 - Primárny vypúšťací ventil; 14 - Pravý predný solenoidový ventil; 15 - Regulačný ventil; 16 - Pravý zadný solenoidový ventil; 17 - Hydraulický akumulátor; 18 - Čerpadlo; 19 - Čerpadlo; 20 - Hnací motor; 21 - Nádrž; 22 - Nádrž; 23 - Ľavý predný solenoidový ventil; 24 - Regulačný ventil; 25 - Ľavý zadný solenoidový ventil; 26 - Pravé zadné koleso; 27 - Brzdový strmeň; 28 - Regulačné ventily na reguláciu zaťaženia; 29 - Ľavé zadné koleso
Všeobecné informácie
Keď je vozidlo vybavené konvenčným brzdovým systémom, stlačenie pedálu nožnej brzdy spôsobí náhle zablokovanie kolies. V tomto prípade sa naruší priľnavosť behúňa k povrchu vozovky a auto sa môže dostať do šmyku a stratiť kontrolu. Protiblokovací brzdový systém (ABS) zabraňuje predčasnému zablokovaniu kolies nepretržitým riadením rýchlosti kolies počas brzdenia moduláciou tlaku hydraulickej kvapaliny v každom brzdovom mechanizme.
ABS pozostáva z dvoch hlavných podsystémov: elektrického a hydraulického. Elektrická časť systému obsahuje štyri snímače otáčok kolies, elektronickú riadiacu jednotku (ECU) a súpravu prepojovacej kabeláže. Hydraulická časť obsahuje modulátor tlaku, strmene kotúčovej brzdy a hydraulické vedenia spájajúce uvedené komponenty.
Princíp fungovania systému je pomerne jednoduchý. Každé koleso je vybavené samostatným snímačom rýchlosti. Senzor pozostáva z rotora (krúžky so zubami rovnomerne rozmiestnenými po jeho obvode) a citlivý prvok vo forme magnetizovanej cievky. Citlivý prvok snímača zaznamenáva momenty, keď okolo neho prechádzajú zuby rotora a premieňa prijaté informácie na elektrické signály, ktoré sú nepretržite prenášané do ECU ABS. Na základe výsledkov spracovania prichádzajúcich signálov dostane riadiaca jednotka informáciu o relatívnej rýchlosti otáčania každého z kolies. Pokiaľ sa všetky štyri kolesá otáčajú rovnakou rýchlosťou, zostáva ABS v pasívnom stave. Akonáhle sa niektoré z kolies začne blokovať, ECU zaznamená zmenu prichádzajúceho signálu a vygeneruje príkaz na ovládanie modulátora, čím sa okamžite uvoľní tlak hydraulickej kvapaliny v brzdovom mechanizme príslušného kolesa. Hneď ako sa obnoví normálne otáčanie kolies, procesor pozastaví činnosť modulátora.
V skutočnosti je fungovanie ABS oveľa komplikovanejšie, ako by sa mohlo zdať, preto autori tohto manuálu neodporúčajú majiteľom áut, aby sa pokúšali o opravu systému svojpomocne. V prípade problémov by bolo najrozumnejšie kontaktovať špecialistu autoservisu. Na obrázku je znázornená funkčná schéma slúžiaca na vysvetlenie princípu činnosti hydraulickej časti ABS.
ABS komponenty
Modulátor tlaku
Modulátor pozostáva z elektricky poháňaného hydraulického čerpadla a troch solenoidových prepínacích ventilov (dve ľavé a pravé vpredu a vzadu). Elektrické čerpadlo dodáva hydraulickú kvapalinu do nádrží a modulátora, ktorý riadi proces zmien tlaku v okruhoch brzdového systému. Čerpadlo je umiestnené v spoločnej skrini so zostavou modulátora. Elektromagnetické prepínacie ventily plnia úlohu akčných členov, ktoré vlastne zabezpečujú požadovanú moduláciu tlaku v hydraulickom okruhu brzdového systému pri činnosti ABS.
Snímače kolies
Špeciálne snímače, ktoré sú vybavené kolesami automobilu, keď zuby rotujúcich rotorov prechádzajú okolo ich citlivých prvkov, generujú časté hrebene elektrických impulzov. Analógový amplitúdový signál príslušných parametrov sa posiela do riadiacej jednotky ABS (ECU), ktorá ho prevedie do digitálnej podoby a na základe analýzy prijatých informácií určí rýchlosť otáčania každého kolesa.
Snímače predných kolies sú namontované na čapoch riadenia v tesnej blízkosti vonkajších CV kĺbov rotorov zalisovaných do zostáv.
Snímače zadných kolies sú priskrutkované k držiakom zostavy nábojov, zatiaľ čo rotory sú zabudované do nábojov.
Elektronická riadiaca jednotka ABS (ECU)
Elektronická riadiaca jednotka, často nazývaná procesor, je inštalovaná v batožinovom priestore auta (modely 1993 a 1994 problém.), alebo pod prednú lištu prahu dverí vodiča (modely od roku 1995.). ECU, ktorá hrá úlohu mozgového centra systému, prijíma informácie prichádzajúce zo snímačov kolies a na základe ich analýzy riadi modulácie tlaku v hydraulických dráhach brzdových mechanizmov každého kolesa, čím zabraňuje ich predčasnému zablokovaniu. Procesor naďalej funguje počas normálneho pohybu vozidla a neustále monitoruje stav komponentov ABS.
Pri každom naštartovaní motora sa na prístrojovej doske vozidla nakrátko rozsvieti kontrolka ABS. Prvé diagnostické zisťovanie stavu komponentu ABS vykoná riadiaca jednotka, keď rýchlosť vozidla dosiahne 6,4 km/h (4 mph). Prieskum môže byť sprevádzaný slabým mechanickým zvukom, ktorý by sa nemal brať do úvahy. Ak sa zistí porucha, ECU rozsvieti výstražnú kontrolku ABS a súčasne sa do pamäte procesora zadá príslušný kód poruchy, ktorý neskôr umožní určiť zdroj poruchy.
Diagnostika a renovácia
Keď procesor zistí problém so systémom, na prístrojovej doske sa rozsvieti kontrolka ABS a zostane svietiť. Diagnostika porúch protiblokovacieho brzdového systému je pomerne zložitý postup a autori tohto návodu to neodporúčajú robiť doma. Vieme však identifikovať množstvo jednoduchých kontrol, ktoré je možné celkom úspešne vykonať vlastným úsilím majiteľa auta a umožňujú nám kvalitatívne určiť príčinu poruchy (pozri nižšie).
Modely 1993 a 1994 problém.
- a) Zrýchlite vozidlo na 32 km/h (20 mph) a udržujte túto rýchlosť aspoň jednu minútu;
- b) Zastavte jazdu, ale nevypínajte motor;
- c) Otvorenie batožinového priestoru a odpočítavanie počet záblesky ABS LED výstražné lampy integrované v riadiaca jednotka (ECU) montáž. Ak sú chybových kódov v procesora pamäť, varovanie lampa bude vydávať sériu kontinuálne bliká s pozastaví 5-10 sekúnd medzi nimi;
- d) Vysvetlenie kódov zobrazených kontrolkou je uvedené vo vysvetľujúcej karte (pozri nižšie).
- e) Zastavte motor.
Modely z roku 1995.
- a) Zrýchlite vozidlo na 32 km/h (20 mph) a udržujte túto rýchlosť aspoň jednu minútu;
- b) Zastavte jazdu a vypnite motor;
- c) Uzemnite L svorku diagnostického konektora DLC;
- d) Otočte kľúč zapaľovania do polohy ON;
- e) Po 3,6 sekundách začne výstražná kontrolka ABS zobrazovať dvojmiestne chybové kódy systému uložené v pamäti procesora. Každá číslica kódu je identifikovaná sériou skratiek (0,4 sekundy každý) záblesky lampy oddelené pauzami rovnakej dĺžky, druhá číslica je oddelená od prvej pauzou 1,6 sekundy. Začiatok čítania je označený vydaním kódu 12 (jeden záblesk, pauza, dva záblesky). Potom opäť nasleduje dlhá (3,6 sekundy) pauza, po ktorej začne svietidlo zobrazovať kódy uložené v pamäti riadiacej jednotky.
- f) Vysvetlenie kódov zobrazených kontrolkou je uvedené vo vysvetľujúcej karte (pozri nižšie).
Dôvodom zadania kódu do pamäte procesora môže byť najjednoduchšia porucha - najskôr vykonajte nasledujúce kontroly:
- a) Uistite sa, že hladina hydraulickej kvapaliny v nádrži hydraulickej kvapaliny je správna;
- b) Skontrolujte stav kontaktných spojení príslušných elektrických obvodov;
- c) Skontrolujte stav poistiek;
- d) Skontrolujte stav brzdového systému (pozri kap Nastavenia a bežná údržba);
- e) Skontrolujte stav brzdových doštičiek;
- f) Skontrolujte stav pedálu nožnej brzdy.
Vymazanie pamäte CPU ABS
Ak chcete vymazať pamäť procesora, odpojte uzemnenie svorky L konektora DLC - výstražná kontrolka ABS by mala zostať svietiť. Vykonajte tri striedavé uzemňovacie pripojenia na svorku L do 12,5 sekundy. Každé nasledujúce uzemnenie musí trvať aspoň o 1 sekundu dlhšie ako predchádzajúce - kontrolka musí zhasnúť:
- a) Ak po vykonaní manipulácií s uzemnením svorkovnice zostane kontrolka svietiť, odvezte vozidlo do servisu na podrobnejšiu diagnostiku a potrebné opravy ABS;
- b) Ak kontrolka zhasne, choďte s vozidlom na krátky čas rýchlosťou 32 km/h (20 mph) aspoň 1 minútu a skontrolujte, či sa kontrolka znova nerozsvieti. Ak sa kontrolka znova rozsvieti, odvezte vozidlo do servisu na diagnostiku a opravu ABS.
Mapa chybových kódov ABS pre modely 1993 a 1994. problém.
| Počet zábleskov, dióda | Pravdepodobne chybná svetelná výstupná jednotka alebo obvod |
| 1 | Elektromagnetický ventil-tlakový spínač v dráhe ľavého predného kolesa |
| 2 | Elektromagnetický ventil-tlakový spínač v dráhe pravého predného kolesa |
| 3 | Elektromagnetický ventil-tlakový spínač v dráhe pravého zadného kolesa |
| 4 | Elektromagnetický ventil-tlakový spínač v dráhe ľavého zadného kolesa |
| 5 | Snímač rýchlosti ľavého predného kolesa |
| 6 | Snímač rýchlosti pravého predného kolesa |
| 7 | Snímač rýchlosti pravého zadného kolesa |
| 8 | Snímač rýchlosti ľavého zadného kolesa |
| 9 | Elektromotor a relé na jeho aktiváciu |
| 10 | Aktivačné relé solenoidového ventilu |
| 16 (alebo nepretržitá žiara) | ECU |
| Výstražná kontrolka ABS svieti, LED nesvieti | Obvod napájania uzemnenia alebo ECU |
Obvod napájania uzemnenia alebo ECU
| Počet zábleskov LED | Pravdepodobne chybný komponent alebo obvod |
| 12 | Moment na začatie čítania kódov |
| 16 | Okruh brzdových svetiel |
| 18 | Rotor snímača kolesa |
| 21 | Prerušený obvod v obvode snímača rýchlosti pravého predného kolesa |
| 22 | Skrat v obvode snímača rýchlosti pravého predného kolesa |
| 25 | Prerušený obvod v obvode snímača rýchlosti ľavého predného kolesa |
| 26 | Skrat v obvode snímača rýchlosti ľavého predného kolesa |
| 31 | Prerušený obvod v obvode snímača rýchlosti pravého zadného kolesa |
| 32 | Skrat v obvode snímača rýchlosti pravého zadného kolesa |
| 35 | Prerušený obvod v obvode snímača rýchlosti ľavého zadného kolesa |
| 36 | Skrat v obvode snímača rýchlosti ľavého zadného kolesa |
| 41 | Výfukový ventil-spínač pravého predného brzdového mechanizmu modulátora ABS |
| 42 | Vstupný ventil-spínač pravého predného brzdového mechanizmu modulátora ABS |
| 45 | Výfukový ventil-spínač ľavého predného brzdového mechanizmu modulátora ABS |
| 46 | Vstupný ventil-spínač ľavého predného brzdového mechanizmu modulátora ABS |
| 51 | Výfukový ventil-spínač pravého zadného brzdového mechanizmu modulátora ABS |
| 52 | Vstupný ventil-spínač pravého zadného brzdového mechanizmu modulátora ABS |
| 55 | Výfukový ventil-spínač ľavého zadného brzdového mechanizmu modulátora ABS |
| 56 | Vstupný ventil-spínač ľavého zadného brzdového mechanizmu modulátora ABS |
| 57 | Porucha napájacieho napätia |
| 61 | Elektromotor modulátora alebo jeho aktivačné relé |
| 63 | Abnormality v obvode relé solenoidového ventilu |
| 71 | ECU |
| 81 | Snímač otáčok motora |
| 85 | ECU ABS |
| 87 | Motor pracuje v núdzovom režime |
| 92 | Postup spustenia LAN prenosu nebol dokončený |
| 94 | Príjem pokračuje po dokončení LAN prenosu |
| 96 | LAN je v režime sledovania |
| 98 | Porucha prenosového systému LAN |
| Kontrolka zostane svietiť po zapnutí zapaľovania | Napájací obvod ECU; Obvod výstražných svetiel; ECU alebo jej káblový konektor; Lepiace relé solenoidového ventilu; Napájací obvod cievky relé solenoidového ventilu |
| Indikátor SLIP zostane svietiť po naštartovaní motora (1999) | Napájací obvod ECU; Obvod výstražných svetiel; ECU alebo jej káblový konektor; Lepiace relé solenoidového ventilu; Napájací obvod cievky relé solenoidového ventilu |
| Kontrolka zostane svietiť počas režimu vlastnej diagnostiky | ECU |
| Výstražná kontrolka nefunguje pri zapnutom zapaľovaní (1995÷1998) | Poistka; Výstražná lampa; ECU |
| Indikátor SLIP sa nerozsvieti, keď motor beží (1999) | Poistka; Výstražná lampa; ECU |
| Výstražná kontrolka nefunguje v režime vlastnej diagnostiky | ECU |