Hydraulická schéma protiblokovacieho brzdového systému
1 - Pravé predné koleso; 2 - Brzdový strmeň; 3 - GTZ; 4 - Montáž podtlakového posilňovača bŕzd; 5 - Ľavé predné koleso; 6 - Sekundárna časť okruhu; 7 - Primárna časť obrysu; 8 - Ľavý predný ovládací ventil; 9 - Sekundárny citlivý ventil; 10 - Primárny citlivý ventil; 11 - Pravý predný riadiaci ventil; 12 - Sekundárny vypúšťací ventil; 13 - Primárny vypúšťací ventil; 14 - Pravý predný solenoidový ventil; 15 - Regulačný ventil; 16 - Pravý zadný solenoidový ventil; 17 - Hydraulický akumulátor; 18 - Čerpadlo; 19 - Čerpadlo; 20 - Hnací elektromotor; 21 - Nádrž; 22 - Nádrž; 23 - Ľavý predný solenoidový ventil; 24 - Regulačný ventil; 25 - Ľavý zadný solenoidový ventil; 26 - Pravé zadné koleso; 27 - Brzdový strmeň; 28 - Regulačné ventily na snímanie zaťaženia; 29 - Ľavé zadné koleso
Všeobecné informácie
Keď je vozidlo vybavené konvenčným brzdovým systémom, náhle zošliapnutie pedálu nožnej brzdy spôsobí zablokovanie kolies. V tomto prípade je narušená priľnavosť behúňa k povrchu vozovky a auto sa môže dostať do šmyku a stratiť ovládateľnosť. Protiblokovací brzdový systém (ABS) zabraňuje predčasnému zablokovaniu kolies plynulým riadením rýchlosti ich otáčania pri brzdení moduláciou tlaku hydraulickej kvapaliny v každom z brzdových mechanizmov.
ABS pozostáva z dvoch hlavných podsystémov: elektrického a hydraulického. Elektrická časť systému zahŕňa štyri snímače otáčok kolies, elektronickú riadiacu jednotku (ECU) a sadu prepojovacích káblov. Hydraulická časť obsahuje modulátor tlaku, strmene kotúčovej brzdy a hydraulické vedenia spájajúce uvedené komponenty.
Princíp fungovania systému je pomerne jednoduchý. Každé z kolies je vybavené samostatným snímačom rýchlosti. Senzor pozostáva z rotora (krúžky so zubami rovnomerne rozmiestnenými po jeho obvode) a citlivý prvok vo forme magnetizovanej cievky. Citlivý prvok snímača zachytí okamih, keď okolo neho prejdú zuby rotora a prevedie prijaté informácie na elektrické signály, ktoré sú nepretržite prenášané do ECU ABS. Na základe výsledkov spracovania prichádzajúcich signálov dostane riadiaca jednotka informáciu o relatívnej rýchlosti otáčania každého z kolies. Pokiaľ sa všetky štyri kolesá otáčajú rovnakou rýchlosťou, ABS je v pasívnom stave. Akonáhle sa niektoré z kolies začne blokovať, ECU zaznamená zmenu vstupného signálu a vydá príkaz na spustenie modulátora, ktorý okamžite uvoľní tlak hydraulickej kvapaliny v brzdovom mechanizme príslušného kolesa. Hneď ako sa obnoví normálne otáčanie kolesa, procesor preruší fungovanie modulátora.
V skutočnosti je ovládanie ABS oveľa komplikovanejšie, ako by sa mohlo zdať, preto zostavovatelia tohto návodu neodporúčajú majiteľom áut, aby sa pokúšali o opravu systému svojpomocne. V prípade problému by bolo rozumnejšie kontaktovať špecialistu autoservisu. Na ilustráciu je znázornený funkčný diagram vysvetľujúci princíp činnosti hydraulickej časti ABS.
ABS komponenty
Modulátor tlaku
Modulátor pozostáva z elektricky poháňaného hydraulického čerpadla a troch solenoidových prepínacích ventilov (dve ľavé a pravé vpredu a vzadu). Elektrické čerpadlo dodáva hydraulickú kvapalinu do nádrží a modulátor, ktorý riadi proces zmien tlaku v brzdových okruhoch. Čerpadlo je umiestnené v spoločnej skrini so zostavou modulátora. Solenoidové ventily-spínače zohrávajú úlohu akčných členov, ktoré skutočne zabezpečujú požadovanú moduláciu tlaku v hydraulickej dráhe brzdového systému počas činnosti ABS.
Snímače kolies
Špeciálne snímače, ktoré sú vybavené kolesami automobilu, keď zuby rotujúcich rotorov prechádzajú okolo ich citlivých prvkov, generujú časté hrebene elektrických impulzov. Analógový amplitúdový signál zodpovedajúcich parametrov sa privádza do riadiacej jednotky (ECU) ABS, ktorý ho prevedie do digitálnej podoby a na základe analýzy prijatých informácií určí rýchlosť každého z kolies.
Snímače predných kolies sú namontované na kĺboch riadenia v tesnej blízkosti rotorov zalisovaných do vonkajších zostáv CV kĺbov.
Snímače zadných kolies sú priskrutkované k držiakom zostavy náboja, zatiaľ čo rotory sú zabudované do nábojov.
Elektronická riadiaca jednotka (ECU) ABS
Elektronická riadiaca jednotka, často označovaná ako procesor, je inštalovaná v batožinovom priestore vozidla (Modely 1993 a 1994 problém), alebo pod predným prahom dverí vodiča (modely od vydania 1995.). ECU, ktorá hrá úlohu mozgového centra systému, prijíma informácie zo snímačov kolies a na základe ich analýzy riadi modulácie tlaku v hydraulických dráhach brzdových mechanizmov každého z kolies, čím zabraňuje ich predčasnému zablokovaniu. Procesor funguje aj pri bežnom pohybe vozidla a neustále monitoruje stav komponentov ABS.
Pri každom naštartovaní motora sa na prístrojovej doske vozidla nakrátko rozsvieti kontrolka ABS. Prvý diagnostický prieskum stavu komponentov ABS vykoná riadiaca jednotka, keď rýchlosť vozidla dosiahne 6,4 km/h (4 mph). výsluch môže byť sprevádzaný slabým mechanickým zvukom, ktorému by sa nemala pripisovať dôležitosť. V prípade poruchy ECU zabezpečí rozsvietenie výstražnej kontrolky ABS a zároveň sa do pamäte procesora zapíše príslušný chybový kód, ktorého prečítanie neskôr určí zdroj poruchy.
Diagnostika a renovácia
Keď procesor zistí problém v systéme, na prístrojovej doske sa rozsvieti kontrolka ABS a zostane svietiť. Diagnostika porúch protiblokovacieho systému je jedným z pomerne zložitých postupov a zostavovatelia tejto príručky neodporúčajú robiť to doma. Napriek tomu je možné rozlíšiť niekoľko jednoduchých kontrol, ktoré môže majiteľ vozidla celkom úspešne vykonať samostatne a umožňuje kvalitatívne určiť príčinu poruchy (Pozri nižšie).
Modely 1993 a 1994 problém
- a) Zrýchlite auto až na 32 km/h (20 míľ za hodinu) a udržiavať túto rýchlosť aspoň jednu minútu;
- b) Zastavte jazdu, ale nevypínajte motor;
- c) Otvorte batožinový priestor a spočítajte počet bliknutí riadiacej jednotky namontovanej v zostave (ECU) Výstražná kontrolka ABS na LED. Ak sú v pamäti procesora chybové kódy, kontrolka vydá sériu nepretržitých blikaní s prestávkami 5-10 sekúnd;
- d) Dekódovanie kódov zobrazovaných kontrolkou je uvedené vo vysvetľujúcej mapke (Pozri nižšie).
- e) Zastavte motor.
Modely od roku 1995 zv.
- a) Zrýchlite auto až na 32 km/h (20 míľ za hodinu) a udržiavať túto rýchlosť aspoň jednu minútu;
- b) Zastavte jazdu a vypnite motor;
- c) Uzemňovacia svorka L diagnostického konektora DLC;
- d) Otočte kľúč zapaľovania do polohy ON;
- e) Po 3,6 sekundách začne výstražná kontrolka ABS blikať dvojmiestne chybové kódy systému uložené v pamäti procesora. Každá číslica kódu je identifikovaná sériou skratiek (o 0,4 sekundy) záblesky lampy oddelené pauzami rovnakej dĺžky, druhá číslica je oddelená od prvej pauzou 1,6 sekundy. Okamih začiatku čítania je označený vydaním kódu 12 (jeden záblesk, pauza, dva záblesky). Potom opäť nasleduje dlhá (3,6 sekundy) pauza, po ktorej začnú svietidlo blikať kódy uložené v pamäti riadiacej jednotky.
- f) Dekódovanie kódov zobrazovaných kontrolkou je uvedené vo vysvetľujúcej mapke (Pozri nižšie).
Dôvodom zadania kódu do pamäte procesora môže byť najjednoduchšia porucha - najskôr vykonajte nasledujúce kontroly:
- a) Uistite sa, že hladina hydraulickej kvapaliny v nádrži GTZ je správna;
- b) Skontrolujte stav kontaktných spojení príslušných elektrických obvodov;
- c) Skontrolujte stav poistiek;
- d) Skontrolujte stav brzdového systému (pozri kapitolu Nastavenia a priebežná údržba);
- e) Skontrolujte stav brzdových doštičiek;
- f) Skontrolujte stav pedálu nožnej brzdy.
Vymazanie pamäte ABS
Ak chcete vymazať pamäť procesora, odpojte uzemňovaciu svorku L konektora DLC - kontrolka ABS by mala zostať svietiť. Svorku L uzemnite trikrát za sebou do 12,5 sekundy. Každé nasledujúce uzemnenie musí trvať aspoň o 1 sekundu dlhšie ako predchádzajúce, - kontrolka musí zhasnúť:
- a) Ak kontrolka zostane svietiť po uzemnení terminálu, odvezte vozidlo do servisu na podrobnejšiu diagnostiku a potrebnú opravu ABS;
- b) Ak kontrolka zhasne, choďte s vozidlom na krátku dobu aspoň 1 minútu rýchlosťou 32 km/h (20 míľ za hodinu) a skontrolujte, či kontrolka znova nebliká. Ak sa kontrolka znova rozsvieti, odvezte auto do servisu na diagnostiku a opravu ABS.
Mapa chybových kódov ABS pre modely 1993 a 1994 problém
Počet zábleskov, LED | Pravdepodobne chybná jednotka alebo obvod vyžarujúci svetlo |
1 | Elektromagnetický ventil-tlakový spínač v dráhe ľavého predného kolesa |
2 | Elektromagnetický ventil-tlakový spínač v dráhe pravého predného kolesa |
3 | Elektromagnetický ventil-tlakový spínač v dráhe pravého zadného kolesa |
4 | Elektromagnetický ventil-tlakový spínač v dráhe ľavého zadného kolesa |
5 | Snímač rýchlosti ľavého predného kolesa |
6 | Snímač rýchlosti pravého predného kolesa |
7 | Snímač rýchlosti pravého zadného kolesa |
8 | Snímač rýchlosti ľavého zadného kolesa |
9 | Elektromotor a relé jeho zaradenia |
10 | Relé aktivácie solenoidového ventilu |
16 (alebo nepretržité svetlo) | ECU |
Výstražná kontrolka ABS svieti, LED nesvieti | Obvod napájania uzemnenia alebo ECU |
Obvod napájania uzemnenia alebo ECU
Počet bliknutí daný LED | Podozrenie na chybný uzol alebo okruh |
12 | Čas začiatku čítania kódov |
16 | Okruh brzdových svetiel |
18 | rotor snímača kolesa |
21 | Otvorený obvod snímača rýchlosti pravého predného kolesa |
22 | Skrat v obvode snímača rýchlosti pravého predného kolesa |
25 | Otvorený obvod snímača rýchlosti ľavého predného kolesa |
26 | Skrat v obvode snímača rýchlosti ľavého predného kolesa |
31 | Prerušený obvod snímača rýchlosti pravého zadného kolesa |
32 | Skrat v obvode snímača rýchlosti pravého zadného kolesa |
35 | Prerušený obvod snímača rýchlosti ľavého zadného kolesa |
36 | Skrat v obvode snímača rýchlosti ľavého zadného kolesa |
41 | Výfukový ventil-spínač ABS modulátor pravý predný brzdový mechanizmus |
42 | Spínač sacieho ventilu pravej prednej brzdy modulátora ABS |
45 | Spínač výfukového ventilu Modulátor ľavého predného brzdového mechanizmu ABS |
46 | Spínač sacieho ventilu ľavého predného brzdového modulátora ABS |
51 | Spínač výfuku modulátora ABS pravej zadnej brzdy |
52 | Spínač sacieho ventilu pravej zadnej brzdy modulátora ABS |
55 | Spínač výfukového ventilu Modulátor ľavého zadného brzdového mechanizmu ABS |
56 | Spínač sacieho ventilu modulátora ABS ľavej zadnej brzdy |
57 | Porušenie úrovne napájacieho napätia |
61 | Elektromotor modulátora, alebo relé na jeho aktiváciu |
63 | Porušenie v obvode relé solenoidového ventilu |
71 | ECU |
81 | Snímač otáčok motora |
85 | ECU ABS |
87 | Motor beží v núdzovom režime |
92 | Postup spustenia prenosu LAN nie je dokončený |
94 | Príjem pokračuje po dokončení LAN prenosu |
96 | LAN je v režime sledovania |
98 | Porucha prenosového systému LAN |
Kontrolka po zapnutí zapaľovania naďalej horí | napájací obvod ECU; obvod kontrolky; ECU alebo jej káblový konektor; Prilepenie elektromagnetického nitovacieho relé; Obvod na napájanie cievky relé solenoidového ventilu |
Indikátor SLIP zostane svietiť po naštartovaní motora (1999) | napájací obvod ECU; obvod kontrolky; ECU alebo jej káblový konektor; Prilepenie elektromagnetického nitovacieho relé; Obvod na napájanie cievky relé solenoidového ventilu |
Kontrolka zostane svietiť počas režimu vlastnej diagnostiky | ECU |
Kontrolka nefunguje pri zahrnutí zapaľovania (1995 ÷ 1998) | poistka; Kontrolná lampa; ECU |
Indikátor SLIP sa nerozsvieti, keď motor beží (1999) | poistka; Kontrolná lampa; ECU |
Kontrolka nefunguje v režime vlastnej diagnostiky | ECU |