Schema hidraulică a sistemului de frânare antiblocare
1 - Roata fata dreapta; 2 - Etrier de frână; 3 - GTZ; 4 - Asamblarea servofrânelor în vid; 5 - Roata din fata stanga; 6 - Partea secundară a circuitului; 7 - Partea primară a circuitului; 8 - Supapa de control fata stanga; 9 - Supapă de detectare secundară; 10 - Supapă de detectare primară; 11 - Supapa de reglare fata dreapta; 12 - Supapă de golire secundară; 13 - Supapă de golire primară; 14 - Electrovalva dreapta fata; 15 - Supapă de control; 16 - Electrovalva dreapta spate; 17 - Acumulator hidraulic; 18 - Pompă; 19 - Pompă; 20 - Motor de antrenare; 21 - Rezervor; 22 - Rezervor; 23 - Electrovalva stânga față; 24 - Supapă de control; 25 - Electrovalvă stânga spate; 26 - Roata dreapta spate; 27 - Etrier de frână; 28 - Supape de control cu senzor de sarcină; 29 - Roata stanga spate
Informații generale
Când un vehicul este echipat cu un sistem de frânare convențional, apăsarea pedalei de frână provoacă blocarea bruscă a roților. În acest caz, aderența benzii de rulare la suprafața drumului este perturbată, iar mașina poate derapa, pierzând controlul. Sistemul de frânare antiblocare (ABS) previne blocarea prematură a roților prin controlul continuu al vitezei roții în timpul frânării prin modularea presiunii lichidului hidraulic în fiecare mecanism de frână.

ABS este format din două subsisteme principale: electric și hidraulic. Partea electrică a sistemului include patru senzori de viteză a roților, o unitate de control electronică (ECU) și un set de cablaje de conectare. Partea hidraulică include un modulator de presiune, etriere de frână cu disc și conducte hidraulice care conectează componentele enumerate.
Principiul de funcționare al sistemului este destul de simplu. Fiecare roată este echipată cu un senzor de viteză individual. Senzorul este format dintr-un rotor (inele cu dinții uniform distanțați în jurul perimetrului său) și un element sensibil sub forma unei bobine magnetizate. Elementul sensibil al senzorului înregistrează momentele în care dinții rotorului trec pe lângă acesta și transformă informațiile primite în semnale electrice care sunt transmise continuu către ECU ABS. Pe baza rezultatelor procesării semnalelor de intrare, unitatea de control primește informații despre viteza relativă de rotație a fiecăreia dintre roți. Atâta timp cât toate cele patru roți se rotesc cu aceeași viteză, ABS rămâne în stare pasivă. De îndată ce oricare dintre roți începe să se blocheze, ECU detectează o modificare a semnalului de intrare și generează o comandă pentru a acționa modulatorul, eliberând instantaneu presiunea fluidului hidraulic în mecanismul de frânare al roții corespunzătoare. De îndată ce rotația normală a roții este restabilită, procesorul întrerupe funcționarea modulatorului.
În realitate, funcționarea ABS este mult mai complicată decât ar părea, așa că autorii acestui Manual nu recomandă proprietarilor de mașini să încerce să repare singuri sistemul. În caz de probleme, cel mai înțelept ar fi să contactați un specialist de service auto. Ilustrația prezintă o diagramă funcțională pentru referință pentru a explica principiul de funcționare al părții hidraulice ABS.
Originalul este postat pe portal NISSANBOOK.ru
Componente ABS
Modulator de presiune
Modulatorul constă dintr-o pompă hidraulică acționată electric și trei supape de comutare cu solenoid (două stânga și dreapta față și spate). O pompă electrică furnizează lichid hidraulic rezervoarelor și modulatorului, care controlează procesul de modificare a presiunii în circuitele sistemului de frânare. Pompa este plasată într-o carcasă comună cu ansamblul modulator. Supapele electromagnetice de comutare joacă rolul unor actuatoare, care asigură de fapt modularea presiunii necesară în circuitul hidraulic al sistemului de frânare în timpul funcționării ABS.
Senzori pentru roți
Senzorii speciali care sunt echipați cu roțile unei mașini, atunci când dinții rotoarelor rotative trec pe lângă elementele lor sensibile, generează un pieptene frecvent de impulsuri electrice. Semnalul analogic de amplitudine al parametrilor corespunzători este trimis către unitatea de control ABS (ECU), care îl convertește în formă digitală și, pe baza analizei informațiilor primite, determină viteza de rotație a fiecărei roți.
Senzorii roții din față sunt montați pe articulațiile de direcție, în imediata apropiere a articulațiilor CV exterioare ale rotoarelor presate în ansambluri.
Senzorii roții din spate sunt fixați cu șuruburi pe suporturile ansamblului butucului, în timp ce rotoarele sunt încorporate în butuci.
Unitate de control electronic ABS (ECU)
Unitatea de control electronică, numită adesea procesor, este instalată în portbagajul mașinii (modelele 1993 si 1994 emisiune.), sau sub ornamentul pragului din față al portierei șoferului (modele din 1995.). ECU, jucând rolul centrului cerebral al sistemului, primește informații provenite de la senzorii roții și, pe baza analizei sale, controlează modulațiile presiunii în traseele hidraulice ale mecanismelor de frânare ale fiecărei roți, prevenind blocarea prematură a acestora. Procesorul continuă să funcționeze în timpul mișcării normale a vehiculului, monitorizând constant starea de sănătate a componentelor ABS.
De fiecare dată când porniți motorul, lampa de avertizare ABS de pe tabloul de bord al vehiculului se aprinde pentru scurt timp. Prima interogare de diagnosticare a stării componentei ABS este efectuată de unitatea de comandă atunci când viteza vehiculului atinge 6,4 km/h (4 mph). Sondajul poate fi însoțit de un sunet mecanic slab, care nu trebuie luat în considerare. Dacă este detectată o defecțiune, ECU aprinde lampa de avertizare ABS și, în același timp, codul de defecțiune corespunzător este introdus în memoria procesorului, citire care va face ulterior posibilă determinarea sursei defecțiunii.
Diagnosticare si retehnologizare
Când procesorul detectează o problemă cu sistemul, lampa de avertizare ABS de pe tabloul de bord se aprinde și rămâne aprinsă. Diagnosticarea defecțiunilor sistemului de frânare antiblocare este o procedură destul de complexă, iar autorii acestui Manual nu recomandă să o faceți acasă. Cu toate acestea, putem identifica o serie de verificări simple care pot fi efectuate cu succes prin propriile eforturi ale proprietarului mașinii și ne permit să determinăm calitativ cauza defecțiunii (vezi mai jos).
Modele 1993 si 1994 emisiune.
- a) Accelerați vehiculul la 32 km/h (20 mph) și mențineți această viteză timp de cel puțin un minut;
- b) Opriți conducerea, dar nu opriți motorul;
- c) Deschideți portbagajul și numărați numărul de intermitențe ale indicatorului luminos ABS pe LED-ul montat în ansamblul ECU. Dacă există coduri de defecțiune în memoria procesorului, lampa indicatoare va emite o serie de flash-uri continue cu 5-10 secunde între fiecare flash;
- d) Explicația codurilor afișate de lampa de avertizare este dată în fișa explicativă (vezi mai jos).
- e) Opriți motorul.
Modele din 1995.
- a) Accelerați vehiculul la 32 km/h (20 mph) și mențineți această viteză timp de cel puțin un minut;
- b) Opriți conducerea și opriți motorul;
- c) Pământați terminalul L al conectorului de diagnosticare DLC;
- d) Rotiți cheia de contact în poziția ON;
- e) După 3,6 secunde, lampa de avertizare ABS va începe să afișeze coduri de eroare ale sistemului din două cifre stocate în memoria procesorului. Fiecare cifră a codului este identificată printr-o serie de scurte (0,4 secunde fiecare) clipiri ale lămpii, separate prin pauze de aceeași durată, a doua cifră este separată de prima printr-o pauză de 1,6 secunde. Momentul începerii citirii este marcat prin emiterea codului 12 (un fulger, pauză, două fulgerări). Apoi din nou urmează un lung (3,6 secunde) o pauză, după care lampa începe să afișeze codurile stocate în memoria unității de control.
- f) Explicația codurilor afișate de lampa de avertizare este dată în fișa explicativă (vezi mai jos).


Motivul pentru introducerea codului în memoria procesorului poate fi cea mai simplă defecțiune - în primul rând, efectuați următoarele verificări:
- a) Asigurați-vă că nivelul lichidului hidraulic din rezervorul de lichid hidraulic este corect;
- b) Verificați starea conexiunilor de contact ale circuitelor electrice relevante;
- c) Verificați starea siguranțelor;
- d) Verificați starea sistemului de frânare (vezi capitolul Setări și întreținere de rutină);
- e) Verificați starea plăcuțelor de frână;
- f) Verificați starea pedalei de frână.
Ștergerea memoriei CPU ABS
Pentru a șterge memoria procesorului, deconectați împământarea bornei L a conectorului DLC - lampa de avertizare ABS ar trebui să rămână aprinsă. Efectuați trei conexiuni de împământare alternative la terminalul L în 12,5 secunde. Fiecare împământare ulterioară trebuie să dureze cu cel puțin 1 secundă mai mult decât cea anterioară - lampa de control trebuie să se stingă:
- a) Dacă lampa de avertizare rămâne aprinsă după ce au fost efectuate manipulările de împământare a terminalului, duceți vehiculul la o stație de service pentru diagnosticare mai detaliată și reparațiile ABS necesare;
- b) Dacă lampa se stinge, conduceți scurt vehiculul la 32 km/h (20 mph) timp de cel puțin 1 minut pentru a vă asigura că lampa nu se aprinde din nou. Dacă lampa se aprinde din nou, duceți mașina la o stație de service pentru diagnosticare și reparații ABS.
Harta codurilor de eroare ABS pentru modelele 1993 și 1994. emisiune.
| Număr de flash-uri, diodă | Unitate sau circuit de ieșire a luminii probabil defect |
| 1 | Supapă electromagnetică-presostat în traseul roții din față stânga |
| 2 | Ventilă electromagnetică-presostat pe traseul roții din față dreaptă |
| 3 | Ventilă electromagnetică-presostat pe calea roții din spate dreapta |
| 4 | Ventilă electromagnetică-presostat pe traseul roții din spate stânga |
| 5 | Senzor de viteza rotii fata stanga |
| 6 | Senzor de viteza rotii fata dreapta |
| 7 | Senzor de viteza rotii spate dreapta |
| 8 | Senzor de viteza rotii spate stanga |
| 9 | Motor electric si releu pentru activarea acestuia |
| 10 | Releu de activare a supapei solenoid |
| 16 (sau strălucire continuă) | ECU |
| Lampa de avertizare ABS aprinsă, LED stins | Circuitul de alimentare la masă sau ECU |
Circuitul de alimentare la masă sau ECU
| Numărul de clipiri produse de LED | Componentă sau circuit probabil defecte |
| 12 | Moment pentru a începe citirea codurilor |
| 16 | Circuitul luminilor de frână |
| 18 | Rotor senzor roată |
| 21 | Circuit deschis în circuitul senzorului de viteză a roții din dreapta față |
| 22 | Scurtcircuit în circuitul senzorului de viteză al roții din dreapta față |
| 25 | Circuit deschis în circuitul senzorului de viteză a roții din stânga față |
| 26 | Scurtcircuit în circuitul senzorului de viteză al roții din stânga față |
| 31 | Circuit deschis în circuitul senzorului de viteză a roții din spate drept |
| 32 | Scurtcircuit în circuitul senzorului de viteză al roții din spate drept |
| 35 | Circuit deschis în circuitul senzorului de viteză al roții din stânga spate |
| 36 | Scurtcircuit în circuitul senzorului de viteză al roții din stânga spate |
| 41 | Supapa de evacuare-comutator al mecanismului de frana dreapta fata al modulatorului ABS |
| 42 | Supapa de admisie-comutator al mecanismului de frana dreapta fata al modulatorului ABS |
| 45 | Supapa de evacuare-comutator al mecanismului de frână față stânga al modulatorului ABS |
| 46 | Supapă de admisie-comutator al mecanismului de frână față stânga al modulatorului ABS |
| 51 | Supapa de evacuare-comutator al mecanismului de frână spate dreapta al modulatorului ABS |
| 52 | Supapă de admisie-comutator al mecanismului de frână spate dreapta al modulatorului ABS |
| 55 | Supapa de evacuare-comutator al mecanismului de frână spate stânga al modulatorului ABS |
| 56 | Supapă de admisie-comutator al mecanismului de frână spate stânga al modulatorului ABS |
| 57 | Defecțiune de tensiune de alimentare |
| 61 | Motor electric modulator sau releul de activare al acestuia |
| 63 | Anormalitate în circuitul releului supapei solenoid |
| 71 | ECU |
| 81 | Senzor turație motor |
| 85 | ECU ABS |
| 87 | Motorul funcționează în modul de urgență |
| 92 | Procedura de pornire a transferului LAN nu a fost finalizată |
| 94 | Recepția continuă după ce transmisia LAN este finalizată |
| 96 | LAN este în modul de urmărire |
| 98 | Eșecul sistemului de transmisie LAN |
| Lampa de avertizare rămâne aprinsă după cuplarea contactului | Circuitul de alimentare la ECU; Circuitul lămpii de avertizare; ECU sau conectorul său de cablare; Lipirea releului electrovalvei; Circuitul de alimentare la bobina releului supapei solenoid |
| Indicatorul SLIP rămâne aprins după pornirea motorului (1999) | Circuitul de alimentare la ECU; Circuitul lămpii de avertizare; ECU sau conectorul său de cablare; Lipirea releului electrovalvei; Circuitul de alimentare la bobina releului supapei solenoid |
| Indicatorul rămâne aprins în timpul modului de autodiagnosticare | ECU |
| Lampa de avertizare nu funcționează când contactul este cuplat (1995÷1998) | Siguranță; Lampa de avertizare; ECU |
| Indicatorul SLIP nu se aprinde când motorul este pornit (1999) | Siguranță; Lampa de avertizare; ECU |
| Lampa de avertizare nu funcționează în modul de autodiagnosticare | ECU |