Hidraulički dijagram sustava protiv blokiranja kočnica
1 - Desni prednji kotač; 2 - Čeljust kočnice; 3 - GTZ; 4 - Sastavljanje vakuumskog pojačivača kočnice; 5 - Prednji lijevi kotač; 6 - Sekundarni dio kruga; 7 - Primarni dio strujnog kruga; 8 - Lijevi prednji upravljački ventil; 9 - Sekundarni senzorski ventil; 10 - Primarni senzorski ventil; 11 - Desni prednji upravljački ventil; 12 - Sekundarni odvodni ventil; 13 - Primarni odvodni ventil; 14 - Desni prednji elektromagnetski ventil; 15 - Kontrolni ventil; 16 - Desni stražnji elektromagnetski ventil; 17 - Hidraulički akumulator; 18 - Pumpa; 19 - Pumpa; 20 - Pogonski motor; 21 - Rezervoar; 22 - Rezervoar; 23 - Lijevi prednji solenoidni ventil; 24 - Kontrolni ventil; 25 - Lijevi stražnji elektromagnetski ventil; 26 - Stražnji desni kotač; 27 - Čeljust kočnice; 28 - Kontrolni ventili osjetljivi na opterećenje; 29 - Stražnji lijevi kotač
Opće informacije
Kada je vozilo opremljeno konvencionalnim kočionim sustavom, iznenadni pritisak na papučicu nožne kočnice uzrokuje blokiranje kotača. U tom slučaju, prianjanje gaznoga sloja na površinu ceste je poremećeno, a automobil može proklizati, izgubiti kontrolu. Sustav protiv blokiranja kotača (ABS) sprječava prerano blokiranje kotača kontinuiranom kontrolom brzine kotača tijekom kočenja modulacijom tlaka hidrauličke tekućine u svakom kočionom mehanizmu.
ABS se sastoji od dva glavna podsustava: električnog i hidrauličkog. Električni dio sustava uključuje četiri senzora brzine kotača, elektroničku upravljačku jedinicu (ECU) i set spojnih žica. Hidraulički dio uključuje modulator tlaka, čeljusti disk kočnice i hidrauličke vodove koji povezuju navedene komponente.
Princip rada sustava je prilično jednostavan. Svaki je kotač opremljen zasebnim senzorom brzine. Senzor se sastoji od rotora (prstenovi sa zupcima ravnomjerno raspoređenim po obodu) i osjetljivi element u obliku magnetizirane zavojnice. Osjetljivi element senzora bilježi trenutke kada zubi rotora prolaze pored njega i pretvara primljenu informaciju u električne signale koji se kontinuirano prenose u ABS ECU. Na temelju rezultata obrade dolaznih signala, upravljačka jedinica prima informacije o relativnoj brzini vrtnje svakog od kotača. Sve dok se sva četiri kotača vrte istom brzinom, ABS ostaje u pasivnom stanju. Čim se bilo koji od kotača počne blokirati, ECU detektira promjenu u dolaznom signalu i generira naredbu za rad modulatora, trenutačno otpuštajući tlak hidrauličke tekućine u kočionom mehanizmu odgovarajućeg kotača. Čim se uspostavi normalno okretanje kotača, procesor pauzira rad modulatora.
U stvarnosti je rad ABS-a mnogo kompliciraniji nego što se čini, stoga autori ovog priručnika ne preporučuju vlasnicima automobila da sami pokušavaju popraviti sustav. U slučaju problema, najpametnije bi bilo obratiti se autoservisu. Slika prikazuje funkcionalni dijagram za referencu za objašnjenje principa rada ABS hidrauličkog dijela.
ABS komponente
Modulator tlaka
Modulator se sastoji od hidrauličke pumpe s električnim pogonom i tri elektromagnetska prekidačka ventila (dva lijevo i desno naprijed i straga). Električna pumpa opskrbljuje hidrauličku tekućinu u spremnike i modulator, koji kontrolira proces promjene tlaka u krugovima kočnog sustava. Pumpa je smještena u zajedničko kućište sa sklopom modulatora. Elektromagnetski prekidački ventili imaju ulogu aktuatora, koji zapravo osiguravaju potrebnu modulaciju tlaka u hidrauličkom krugu kočionog sustava tijekom rada ABS-a.
Senzori kotača
Posebni senzori koji su opremljeni kotačima automobila, kada zupci rotirajućih rotora prolaze pored njihovih osjetljivih elemenata, generiraju česti češalj električnih impulsa. Analogni signal amplitude odgovarajućih parametara šalje se kontrolnoj jedinici ABS-a (ECU), koja ga pretvara u digitalni oblik i na temelju analize primljenih informacija određuje brzinu vrtnje svakog kotača.
Senzori prednjih kotača montirani su na zglobove upravljača u neposrednoj blizini vanjskih CV zglobova rotora utisnutih u sklopove.
Senzori stražnjih kotača pričvršćeni su za držače sklopa glavčine, dok su rotori ugrađeni u glavčine.
ABS elektronička kontrolna jedinica (ECU)
Elektronička upravljačka jedinica, često nazivana procesorom, ugrađena je u prtljažni prostor automobila (modeli iz 1993. i 1994 izdati.), ili ispod prednjeg praga vozačevih vrata (modeli od 1995.). ECU, igrajući ulogu središta mozga sustava, prima informacije koje dolaze od senzora kotača i, na temelju njihove analize, kontrolira modulacije tlaka u hidrauličkim putevima kočionih mehanizama svakog kotača, sprječavajući njihovo prerano blokiranje. Procesor nastavlja funkcionirati tijekom normalnog kretanja vozila, stalno nadzirući zdravlje ABS komponenti.
Svaki put kad pokrenete motor, na instrumentnoj ploči vozila nakratko se upali svjetlo upozorenja ABS-a. Prvo dijagnostičko ispitivanje statusa komponente ABS-a obavlja upravljačka jedinica kada brzina vozila dosegne 6,4 km/h (4 mph). Istraživanje može biti popraćeno slabim mehaničkim zvukom, koji se ne smije uzeti u obzir. Ako se detektira kvar, ECU pali lampicu upozorenja ABS-a, a istovremeno se odgovarajući kod kvara unosi u memoriju procesora, očitavanjem kojeg će kasnije biti moguće utvrditi izvor kvara.
Dijagnostika i remont
Kada procesor otkrije problem sa sustavom, lampica upozorenja ABS-a na ploči s instrumentima svijetli i ostaje upaljena. Dijagnosticiranje neispravnosti protublokirajućeg sustava prilično je složen postupak i autori ovog priručnika ne preporučuju da se to radi kod kuće. Međutim, možemo identificirati niz jednostavnih provjera koje se mogu vrlo uspješno provesti vlastitim naporima vlasnika automobila i omogućuju nam kvalitativno utvrđivanje uzroka kvara (vidi dolje).
Modeli 1993 i 1994 izdati.
- a) Ubrzajte vozilo do 32 km/h (20 mph) i držite tu brzinu najmanje jednu minutu;
- b) Zaustavite vožnju, ali nemojte gasiti motor;
- c) Otvorite prtljažnik i izbrojite broj treptaja lampice upozorenja ABS-a ugrađene u sklopu upravljačke jedinice (ECU) na LED diodi. Ako postoje kodovi grešaka u memoriji procesora, kontrolna lampica će emitirati niz kontinuiranih bljeskova s pauzama od 5-10 sekundi između njih;
- d) Objašnjenje kodova koje prikazuje lampica upozorenja dano je na kartici s objašnjenjima (vidi dolje).
- e) Zaustavite motor.
Modeli iz 1995. godine.
- a) Ubrzajte vozilo do 32 km/h (20 mph) i držite tu brzinu najmanje jednu minutu;
- b) Zaustavite vožnju i ugasite motor;
- c) Uzemljite L terminal DLC dijagnostičke priključnice;
- d) Okrenite ključ za paljenje u položaj ON;
- e) Nakon 3,6 sekundi, lampica upozorenja ABS-a počet će prikazivati dvoznamenkaste kodove grešaka sustava pohranjene u memoriji procesora. Svaka znamenka koda identificirana je nizom kratkih znakova (0,4 sekunde svaki) bljeskovi svjetiljke, odvojeni pauzama istog trajanja, druga znamenka odvojena je od prve pauzom od 1,6 sekundi. Trenutak početka očitanja označava se izdavanjem šifre 12 (jedan bljesak, pauza, dva bljeska). Zatim opet slijedi dugi (3,6 sekundi) pauza, nakon čega lampica počinje prikazivati kodove pohranjene u memoriji upravljačke jedinice.
- f) Objašnjenje kodova koje prikazuje lampica upozorenja dano je na kartici s objašnjenjima (vidi dolje).
Razlog za unos koda u memoriju procesora može biti najjednostavniji kvar - prije svega izvršite sljedeće provjere:
- a) Provjerite je li razina hidrauličke tekućine u spremniku hidraulične tekućine ispravna;
- b) Provjerite stanje kontaktnih spojeva odgovarajućih električnih krugova;
- c) Provjerite stanje osigurača;
- d) Provjerite stanje kočionog sustava (vidi Poglavlje Postavke i redovno održavanje);
- e) Provjerite stanje kočionih pločica;
- f) Provjerite stanje papučice nožne kočnice.
Brisanje CPU memorije ABS
Za brisanje memorije procesora, odspojite uzemljenje priključka L DLC konektora - ABS upozoravajuća lampica bi trebala ostati uključena. Napravite tri naizmjenična uzemljenja na terminal L unutar 12,5 sekundi. Svako sljedeće uzemljenje mora trajati najmanje 1 sekundu dulje od prethodnog - kontrolna lampica se mora ugasiti:
- a) Ako lampica upozorenja ostane upaljena nakon što su obavljene manipulacije uzemljenjem priključka, odvezite vozilo u servis radi detaljnije dijagnostike i potrebnih popravka ABS-a;
- b) Ako se lampica ugasi, kratko vozite vozilom brzinom od 32 km/h (20 mph) najmanje 1 minutu kako biste bili sigurni da se lampica više neće upaliti. Ako se lampica ponovno upali, odvezite auto u servis na dijagnostiku i popravak ABS-a.
Karta kodova grešaka ABS-a za modele iz 1993. i 1994. izdati.
| Broj bljeskova, dioda | Vjerojatno neispravna izlazna jedinica ili krug svjetla |
| 1 | Elektromagnetski ventil-presostat na putu lijevog prednjeg kotača |
| 2 | Solenoidni ventil-presostat na putu desnog prednjeg kotača |
| 3 | Solenoidni ventil-presostat na putu desnog stražnjeg kotača |
| 4 | Solenoidni ventil-presostat na putu lijevog stražnjeg kotača |
| 5 | Senzor brzine lijevog prednjeg kotača |
| 6 | Senzor brzine desnog prednjeg kotača |
| 7 | Senzor brzine desnog stražnjeg kotača |
| 8 | Senzor brzine lijevog stražnjeg kotača |
| 9 | Elektromotor i relej za njegovu aktivaciju |
| 10 | Relej za aktiviranje elektromagnetskog ventila |
| 16 (ili kontinuirani sjaj) | ECU |
| Svjetlo upozorenja ABS-a upaljeno, LED isključen | Uzemljenje ili krug napajanja ECU-a |
Uzemljenje ili krug napajanja ECU-a
| Broj bljeskova koje proizvodi LED | Vjerojatno neispravna komponenta ili krug |
| 12 | Trenutak za početak čitanja kodova |
| 16 | Krug svjetla kočnice |
| 18 | Rotor senzora kotača |
| 21 | Otvoren krug u krugu osjetnika brzine desnog prednjeg kotača |
| 22 | Kratki spoj u krugu osjetnika brzine desnog prednjeg kotača |
| 25 | Otvoren krug u krugu osjetnika brzine lijevog prednjeg kotača |
| 26 | Kratki spoj u krugu osjetnika brzine lijevog prednjeg kotača |
| 31 | Otvoren krug u krugu osjetnika brzine desnog stražnjeg kotača |
| 32 | Kratki spoj u krugu osjetnika brzine desnog stražnjeg kotača |
| 35 | Otvoren krug u krugu osjetnika brzine lijevog stražnjeg kotača |
| 36 | Kratki spoj u krugu osjetnika brzine lijevog stražnjeg kotača |
| 41 | Ispušni ventil-prekidač desnog prednjeg kočionog mehanizma ABS modulatora |
| 42 | Ulazni ventil-prekidač desnog prednjeg kočionog mehanizma ABS modulatora |
| 45 | Ispušni ventil-prekidač lijevog prednjeg kočionog mehanizma ABS modulatora |
| 46 | Ulazni ventil-prekidač lijevog prednjeg kočionog mehanizma ABS modulatora |
| 51 | Ispušni ventil-prekidač desnog stražnjeg kočionog mehanizma ABS modulatora |
| 52 | Ulazni ventil-prekidač desnog stražnjeg kočionog mehanizma ABS modulatora |
| 55 | Ispušni ventil-prekidač lijevog stražnjeg kočionog mehanizma ABS modulatora |
| 56 | Ulazni ventil-prekidač lijevog stražnjeg kočionog mehanizma ABS modulatora |
| 57 | Kvar napona napajanja |
| 61 | Elektromotor modulatora, odnosno njegov relej za aktiviranje |
| 63 | Abnormalnost u krugu releja elektromagnetskog ventila |
| 71 | ECU |
| 81 | Senzor brzine motora |
| 85 | ECU ABS |
| 87 | Motor radi u hitnom načinu rada |
| 92 | Postupak pokretanja LAN prijenosa nije dovršen |
| 94 | Prijem se nastavlja nakon završetka LAN prijenosa |
| 96 | LAN je u načinu praćenja |
| 98 | Kvar sustava LAN prijenosa |
| Svjetlo upozorenja ostaje upaljeno nakon uključivanja kontakta | Krug napajanja za ECU; Krug lampice upozorenja; ECU ili njegov konektor ožičenja; Zaglavljeni relej elektromagnetskog ventila; Krug napajanja zavojnice releja elektromagnetskog ventila |
| SLIP indikator ostaje uključen nakon pokretanja motora (1999.) | Krug napajanja za ECU; Krug lampice upozorenja; ECU ili njegov konektor ožičenja; Zaglavljeni relej elektromagnetskog ventila; Krug napajanja zavojnice releja elektromagnetskog ventila |
| Indikatorska lampica ostaje upaljena tijekom načina samodijagnostike | ECU |
| Lampica upozorenja ne radi kada je paljenje uključeno (1995÷1998) | Osigurač; Lampica upozorenja; ECU |
| SLIP indikator se ne pali kada motor radi (1999.) | Osigurač; Lampica upozorenja; ECU |
| Lampica upozorenja ne radi u načinu samodijagnostike | ECU |