Хидравлична схема на антиблокиращата спирачна система
1 - Дясно предно колело; 2 - Спирачен апарат; 3 - GTZ; 4 - Сглобяване на вакуумния усилвател на спирачките; 5 - Ляво предно колело; 6 - Вторична част на веригата; 7 - Първична част на контура; 8 - Ляв преден управляващ клапан; 9 - Вторичен чувствителен клапан; 10 - Първичен чувствителен клапан; 11 - Десен преден управляващ клапан; 12 - Вторичен дренажен клапан; 13 - Първичен дренажен клапан; 14 - Десен преден електромагнитен клапан; 15 - Контролен клапан; 16 - Десен заден електромагнитен клапан; 17 - Хидравличен акумулатор; 18 - Помпа; 19 - Помпа; 20 - Задвижващ електродвигател; 21 - Резервоар; 22 - Резервоар; 23 - Ляв преден електромагнитен клапан; 24 - Контролен клапан; 25 - Ляв заден електромагнитен клапан; 26 - Дясно задно колело; 27 - Спирачен апарат; 28 - Контролни клапани, чувствителни към натоварване; 29 - Задно ляво колело
Обща информация
Когато автомобилът е оборудван с конвенционална спирачна система, натискането на педала на педала на спирачката внезапно води до блокиране на колелата. В този случай сцеплението на протектора с пътната настилка се нарушава и колата може да се подхлъзне, губейки контрол. Антиблокиращата спирачна система (ABS) предотвратява преждевременното блокиране на колелата, като непрекъснато контролира скоростта на колелата по време на спиране чрез модулиране на налягането на хидравличната течност във всяка от спирачките.
ABS се състои от две основни подсистеми: електрическа и хидравлична. Електрическата част на системата включва четири сензора за скорост на колелата, електронен блок за управление (ECU) и комплект от свързващи електрически кабели. Хидравличната част включва модулатор на налягането, дискови спирачни апарати и хидравлични линии, свързващи изброените компоненти.
Принципът на работа на системата е доста прост. Всяко от колелата е оборудвано с индивидуален сензор за скорост. Сензорът се състои от ротор (пръстен със зъби, равномерно разположени по периметъра му) и чувствителен елемент под формата на намагнетизирана намотка. Чувствителният елемент на сензора улавя момента, в който зъбците на ротора преминават покрай него и преобразува получената информация в електрически сигнали, които непрекъснато се предават към ABS ECU. Въз основа на резултатите от обработката на входящите сигнали управляващият блок получава информация за относителната скорост на въртене на всяко от колелата. Докато четирите колела се въртят с еднаква скорост, ABS е в пасивно състояние. Веднага щом някое от колелата започне да се блокира, ECU открива промяната във входния сигнал и издава команда за задействане на модулатора, незабавно освобождаване на налягането на хидравличната течност в спирачния механизъм на съответното колело. Веднага след като се възстанови нормалното въртене на колелото, процесорът спира функционирането на модулатора.
В действителност работата на ABS е много по-сложна, отколкото може да изглежда, така че съставителите на това ръководство не препоръчват на собствениците на автомобили да се опитват да ремонтират системата сами. В случай на проблем би било по-разумно да се свържете с автосервиз. За справка, илюстрацията показва функционална диаграма, обясняваща принципа на работа на ABS хидравличната част.
Компоненти на ABS
Модулатор на налягане
Модулаторът се състои от хидравлична помпа с електрическо задвижване и три електромагнитни превключващи клапана (два леви и десни отпред и отзад). Електрическа помпа доставя хидравлична течност към резервоарите и модулатор, който контролира процеса на промяна на налягането в спирачните вериги. Помпата е поставена в общ корпус с модулаторен модул. Электромагнитните клапани-превключватели играят ролята на задвижващи механизми, които реално осигуряват необходимата модулация на налягането в хидравличния път на спирачната система по време на работа на ABS.
Сензори за колела
Специални сензори, с които са оборудвани колелата на автомобила, когато зъбите на въртящите се ротори преминават покрай чувствителните им елементи, генерират чести гребен от електрически импулси. Аналоговият амплитуден сигнал на съответните параметри се подава към блока за управление на ABS (ECU), който го преобразува в цифрова форма и въз основа на анализа на получената информация определя скоростта на всяко от колелата.
Сензорите на предните колела са монтирани на кормилните кокалчета в непосредствена близост до роторите, притиснати във външните възли на ШРУС.
Сензорите на задните колела са закрепени с болтове към държачите на главината, докато роторите са вградени в главините.
Електронен контролен блок (ECU) на ABS
Електронният блок за управление, често наричан още процесор, е инсталиран в багажното отделение на автомобила (модели 1993 и 1994 г.) или под предния праг на шофьорската врата (модели от 1995 г.). ECU, играещ ролята на мозъчния център на системата, получава информация от сензорите на колелата и въз основа на своя анализ контролира модулациите на налягането в хидравличните пътища на спирачните механизми на всяко от колелата, предотвратявайки тяхното преждевременно блокиране. Процесорът продължава да функционира по време на нормалното движение на автомобила, като постоянно следи състоянието на компонентите на ABS.
При всяко стартиране на двигателя предупредителната лампа на ABS на арматурното табло на автомобила светва за кратко. Първата диагностична анкета на ABS компонентите се извършва от контролния блок, когато скоростта на автомобила достигне 6,4 km/h (4 mph). разпитът може да бъде придружен от слаб механичен звук, на който не трябва да се придава значение. В случай на неизправност, ECU гарантира, че предупредителната лампа на ABS е включена, като в същото време съответният код за грешка се въвежда в паметта на процесора, чието отчитане по-късно ще определи източника на повреда.
Диагностика и възстановителен ремонт
Когато процесорът открие проблем в системата, предупредителната лампа на ABS на арматурното табло светва и продължава да свети. Диагностицирането на неизправности на антиблокиращата спирачна система е една от доста сложните процедури и съставителите на това ръководство не препоръчват да го правите у дома. Въпреки това могат да се разграничат редица прости проверки, които могат да бъдат доста успешно извършени самостоятелно от собственика на автомобила и дават възможност за качествено определяне на причината за неизправността (вижте по-долу).
Модели от 1993 г. и 1994 г проблем
- a) Ускорете превозното средство до 32 km/h (20 mph) и поддържайте тази скорост за поне една минута;
- b) Спрете да шофирате, но оставете двигателя да работи;
- в) Отворете багажното отделение и пребройте броя на миганията на предупредителната лампа на ABS, монтирана в блока за управление (ECU) на светодиода. Ако в паметта на процесора има кодове за грешки, контролната лампа ще издаде серия от непрекъснати мигания с паузи от 5-10 секунди между тях;
- d) Обяснението на кодовете, показвани от контролната лампа, е дадено в обяснителната карта (вижте по-долу).
- д) Спрете двигателя.
Модели от 1995 г. насам.
- a) Ускорете превозното средство до 32 km/h (20 mph) и поддържайте тази скорост за поне една минута;
- b) Спрете шофирането и спрете двигателя;
- в) Заземете L терминала на DLC;
- d) Завъртете ключа за запалване в положение ON;
- e) След 3,6 секунди предупредителната лампа на ABS ще започне да свети двуцифрени системни кодове за неизправност, съхранени в паметта на процесора. Всяка цифра от кода се определя от поредица от кратки (0,4 секунди всяко) мигания на лампата, разделени от паузи със същата продължителност, като втората цифра се отделя от първата с пауза от 1,6 секунди. Моментът на началото на четенето се отбелязва с издаването на код 12 (едно мигане, пауза, две мигания). След това отново следва дълга (3,6 секунди) пауза, след която лампата започва да мига кодовете, съхранени в паметта на блока за управление.
- f) Обяснението на кодовете, показвани от контролната лампа, е дадено в обяснителната карта (вижте по-долу).
Причината за въвеждане на кода в паметта на процесора може да бъде най-простата неизправност - на първо място, направете следните проверки:
- a) Проверете дали нивото на хидравличната течност в резервоара на GTZ е правилно;
- б) Проверете състоянието на контактните връзки на съответните електрически вериги;
- в) Проверете състоянието на предпазителите;
- г) Проверете състоянието на спирачната система (вижте глава Настройки и рутинна поддръжка);
- д) Проверете състоянието на спирачните накладки;
- f) Проверете състоянието на педала на крачната спирачка.
Изчистване на ABS памет
За да изчистите паметта на процесора, изключете клемата за заземяване L на DLC конектора, - индикаторната лампа на ABS трябва да остане включена. Заземете L терминала три пъти последователно в рамките на 12,5 секунди. Всяко следващо заземяване трябва да продължи поне 1 секунда по-дълго от предишното, - контролната лампа трябва да изгасне:
- а) Ако контролната лампа остане да свети след заземяването на клемата, закарайте автомобила до сервиз за по-подробна диагностика и необходимия ремонт на ABS;
- b) Ако лампата изгасне, карайте автомобила за кратко с 32 km/h (20 mph) за поне 1 минута и проверете дали лампата не мига отново. Ако лампата светне отново, закарайте колата в сервиз за диагностика и ремонт на ABS.
Карта с кодове за грешки на ABS 1993 и 1994 проблем
| Брой мигания, LED | Предполагаемо дефектна светлина или възел на контура |
| 1 | Електронен клапан на превключвателя за налягане на лявото предно колело |
| 2 | Електронен клапан за превключвател за налягане на предното колело |
| 3 | Електронен клапан на превключвателя за налягане на дясното задно колело |
| 4 | Електронен клапан на превключвателя за налягане на лявото задно колело |
| 5 | Сензор за скорост на лявото предно колело |
| 6 | Сензор за обороти преден десен |
| 7 | Сензор за скорост на задното дясно колело |
| 8 | Сензор за скорост на лявото задно колело |
| 9 | Електрически двигател и неговото реле |
| 10 | Реле за задействане на соленоидния клапан |
| 16 (или плътно сияние) | ECU |
| Предупредителната лампа за ABS е включена, LED изключен | Захранваща верига на земята или ECU |
Примка за захранване на земята или ECU
| Брой LED мигания | Подозиран счупен възел или път |
| 12 | Начален час на кода |
| 16 | Контур на спирачните светлини |
| 18 | Ротор на сензора на колелото |
| 21 | Отворена верига в сензора за скорост на дясното предно колело |
| 22 | Късо съединение на сензора за скорост на дясното предно колело |
| 25 | Отворена верига в сензора за скорост на лявото предно колело |
| 26 | Късо съединение на сензора за скорост на лявото предно колело |
| 31 | Отворена верига в веригата на сензора за скорост на дясното задно колело |
| 32 | Късо съединение във веригата на сензора за скорост на дясното задно колело |
| 35 | Отворена верига във веригата на сензора за скорост на лявото задно колело |
| 36 | Късо съединение във веригата на сензора за скорост на лявото задно колело |
| 41 | ABS модулатор на десен изходен превключвател на предната спирачка |
| 42 | ABS модулатор, десен превключвател на входа на предната спирачка |
| 45 | ABS модулатор Ляв изходен превключвател на предната спирачка |
| 46 | ABS модулатор Ляв превключвател на входа на предната спирачка |
| 51 | ABS модулатор на десен заден изходен превключвател |
| 52 | ABS модулатор, десен превключвател на задна спирачка |
| 55 | Превключвател на заден ляв спирачен изход на ABS модулатор |
| 56 | Ляв заден ABS модулатор на входния превключвател |
| 57 | Нарушение на напрежението |
| 61 | Електрически двигател на модулатора или реле за неговото активиране |
| 63 | Неизправност на веригата на релето на соленоидния клапан |
| 71 | ECU |
| 81 | Сензор за скорост на двигателя |
| 85 | ECU ABS |
| 87 | Двигателят работи в авариен режим |
| 92 | Процедурата за стартиране на LAN трансфер не е завършена |
| 94 | Получаването продължава след завършване на предаването по LAN |
| 96 | LAN е в режим на проследяване |
| 98 | Неизправност на системата за предаване на LAN |
| Предупредителната лампа остава да свети след запалване на | Захранваща верига на ECU; Верига на контролната лампа; ECU или неговия конектор за окабеляване; Залепване на електромагнитното занитващо реле; Захранваща верига за намотка на релето на електромагнитен клапан |
| SLIP лампичката остава да свети след стартиране на двигателя (1999 г.) | Захранваща верига на ECU; Верига на контролната лампа; ECU или неговия конектор за окабеляване; Залепване на електромагнитното занитващо реле; Захранваща верига за намотка на релето на електромагнитен клапан |
| Предупредителната лампа остава да свети по време на режим на самодиагностика | ECU |
| Предупредителната лампа не работи при включено запалване (1995 ÷ 1998) | Предпазител; Контролна лампа; ECU |
| Индикаторът SLIP не се включва, когато двигател работи (1999) | Предпазител; Контролна лампа; ECU |
| Предупредителната лампа не работи в режим на самодиагностика | ECU |