Хидравлична схема на антиблокиращата система
1 - Дясно предно колело; 2 - Спирачен апарат; 3 - GTZ; 4 - Сглобяване на вакуумния усилвател на спирачките; 5 - Ляво предно колело; 6 - Вторична част на веригата; 7 - Първична част на веригата; 8 - Ляв преден управляващ клапан; 9 - Вторичен сензорен клапан; 10 - Първичен сензорен клапан; 11 - Десен преден управляващ клапан; 12 - Вторичен изпускателен клапан; 13 - Първичен изпускателен клапан; 14 - Преден десен електромагнитен клапан; 15 - Контролен клапан; 16 - Заден десен електромагнитен клапан; 17 - Хидравличен акумулатор; 18 - Помпа; 19 - Помпа; 20 - Задвижващ двигател; 21 - Резервоар; 22 - Резервоар; 23 - Ляв преден електромагнитен клапан; 24 - Контролен клапан; 25 - Ляв заден електромагнитен клапан; 26 - Задно дясно колело; 27 - Спирачен апарат; 28 - Клапани за регулиране на натоварването; 29 - Ляво задно колело
Обща информация
Когато превозното средство е оборудвано с конвенционална спирачна система, натискането на педала на спирачката внезапно води до блокиране на колелата. В този случай адхезията на протектора към пътната настилка се нарушава и колата може да се плъзне, губейки контрол. Антиблокиращата спирачна система (ABS) предотвратява преждевременното блокиране на колелата, като непрекъснато контролира скоростта на колелата по време на спиране чрез модулиране на налягането на хидравличната течност във всеки спирачен механизъм.
ABS се състои от две основни подсистеми: електрическа и хидравлична. Електрическата част на системата включва четири сензора за скорост на колелата, електронен блок за управление (ECU) и комплект свързващи кабели. Хидравличната част включва модулатор на налягането, дискови спирачни апарати и хидравлични линии, свързващи изброените компоненти.
Принципът на работа на системата е доста прост. Всяко колело е оборудвано с индивидуален сензор за скорост. Сензорът се състои от ротор (пръстени със зъбци, разположени равномерно по периметъра му) и чувствителен елемент под формата на магнетизирана намотка. Чувствителният елемент на сензора записва моментите, когато зъбците на ротора преминават покрай него и преобразува получената информация в електрически сигнали, които непрекъснато се предават на ABS ECU. Въз основа на резултатите от обработката на входящите сигнали, управляващият блок получава информация за относителната скорост на въртене на всяко от колелата. Докато четирите колела се въртят с еднаква скорост, ABS остава в пасивно състояние. Веднага щом някое от колелата започне да блокира, ECU открива промяна във входящия сигнал и генерира команда за задействане на модулатора, като незабавно освобождава налягането на хидравличната течност в спирачния механизъм на съответното колело. Веднага щом се възстанови нормалното въртене на колелото, процесорът спира работата на модулатора.
В действителност функционирането на ABS е много по-сложно, отколкото може да изглежда, така че авторите на това ръководство не препоръчват на собствениците на автомобили да се опитват да ремонтират системата сами. При проблеми е най-разумно да се обърнете към специалист в автосервиз. Илюстрацията показва функционална диаграма за справка, за да обясни принципа на работа на хидравличната част на ABS.
ABS компоненти
Модулатор на налягането
Модулаторът се състои от хидравлична помпа с електрическо задвижване и три електромагнитни превключващи клапана (две ляво и дясно отпред и отзад). Електрическа помпа доставя хидравлична течност към резервоарите и модулатора, който контролира процеса на промяна на налягането във веригите на спирачната система. Помпата е поставена в общ корпус с модулатора. Електромагнитните превключващи клапани играят ролята на задвижки, които всъщност осигуряват необходимата модулация на налягането в хидравличната верига на спирачната система по време на работа на ABS.
Сензори за колела
Специални сензори, които са оборудвани с колелата на автомобила, когато зъбите на въртящите се ротори преминават покрай техните чувствителни елементи, генерират чести гребен от електрически импулси. Аналоговият амплитуден сигнал на съответните параметри се изпраща до блока за управление на ABS (ECU), който го преобразува в цифрова форма и въз основа на анализа на получената информация определя скоростта на въртене на всяко колело.
Сензорите на предните колела са монтирани на кормилните накрайници в непосредствена близост до външните CV шарнири на роторите, притиснати в възлите.
Сензорите на задните колела са завинтени към държачите на модула на главината, докато роторите са вградени в главините.
ABS електронен контролен блок (ECU)
Електронният блок за управление, често наричан процесор, е монтиран в багажното отделение на автомобила (модели от 1993 и 1994 г въпрос.), или под предния праг на вратата на водача (модели от 1995г.). ECU, играейки ролята на мозъчен център на системата, получава информация, идваща от сензорите на колелата и въз основа на нейния анализ контролира модулациите на налягането в хидравличните пътища на спирачните механизми на всяко колело, предотвратявайки тяхното преждевременно блокиране. Процесорът продължава да функционира по време на нормалното движение на автомобила, като постоянно следи изправността на компонентите на ABS.
Всеки път, когато стартирате двигателя, предупредителната лампа за ABS на арматурното табло на автомобила светва за кратко. Първото диагностично запитване за състоянието на компонента на ABS се извършва от контролния блок, когато скоростта на автомобила достигне 6,4 km/h (4 mph). Изследването може да бъде придружено от слаб механичен звук, който не трябва да се взема предвид. Ако бъде открита неизправност, ECU включва предупредителната лампа ABS и в същото време съответният код за неизправност се въвежда в паметта на процесора, четенето на което по-късно ще позволи да се определи източникът на повредата.
Диагностика и ремонт
Когато процесорът открие проблем със системата, предупредителната лампа за ABS на арматурното табло светва и остава включена. Диагностицирането на неизправности на антиблокиращата спирачна система е доста сложна процедура и авторите на това ръководство не препоръчват да го правите у дома. Въпреки това можем да идентифицираме редица прости проверки, които могат да бъдат доста успешно извършени от собствените усилия на собственика на автомобила и ни позволяват да определим качествено причината за повредата (вижте по-долу).
Модели 1993 и 1994г въпрос.
- a) Ускорете превозното средство до 32 km/h (20 mph) и поддържайте тази скорост поне една минута;
- b) Спрете шофирането, но не изключвайте двигателя;
- c) Отворете багажното отделение и преброяване на броя на погледа монтирана в изграждането на блок за управление (ECU) контролна лампа за ABS на светодиоде. При наличие в паметта на процесора кодове за грешки контролна лампа ще издаде серия от непрекъснати погледи с паузи за 5-10 секунди между тях;
- d) Обяснението на кодовете, показвани от предупредителната лампа, е дадено в обяснителната карта (вижте по-долу).
- д) Спрете двигателя.
Модели от 1995 година.
- a) Ускорете превозното средство до 32 km/h (20 mph) и поддържайте тази скорост поне една минута;
- b) Спрете шофирането и изключете двигателя;
- c) Заземете клемата L на DLC диагностичния конектор;
- d) Завъртете ключа за запалване в положение ON;
- e) След 3,6 секунди предупредителната лампа ABS ще започне да показва двуцифрени кодове за системни грешки, съхранени в паметта на процесора. Всяка цифра от кода се идентифицира чрез поредица от кратки (0,4 секунди всеки) мигания на лампата, разделени от паузи със същата продължителност, като втората цифра е отделена от първата с пауза от 1,6 секунди. Моментът на започване на отчитането се отбелязва с издаване на код 12 (едно мигане, пауза, две мигания). След това отново следва дълго (3,6 секунди) пауза, след което лампата започва да показва кодовете, съхранени в паметта на контролния блок.
- f) Обяснението на кодовете, показвани от предупредителната лампа, е дадено в обяснителната карта (виж по-долу).
Причината за въвеждане на кода в паметта на процесора може да бъде най-простата неизправност - първо извършете следните проверки:
- a) Уверете се, че нивото на хидравличната течност в резервоара за хидравлична течност е правилно;
- б) Проверете състоянието на контактните връзки на съответните електрически вериги;
- c) Проверете състоянието на предпазителите;
- d) Проверете състоянието на спирачната система (вижте глава Настройки и рутинна поддръжка);
- д) Проверете състоянието на спирачните накладки;
- f) Проверете състоянието на педала на спирачката.
Изчистване на паметта на процесора ABS
За да изчистите паметта на процесора, изключете заземяването на клема L на DLC конектора - предупредителната лампа ABS трябва да остане включена. Направете три редуващи се заземителни връзки към клема L в рамките на 12,5 секунди. Всяко следващо заземяване трябва да продължи поне 1 секунда повече от предишното - контролната лампа трябва да изгасне:
- a) Ако предупредителната лампа продължава да свети, след като са извършени манипулации по заземяването на клемите, закарайте автомобила в сервиз за по-подробна диагностика и необходимите ремонти на ABS;
- b) Ако лампата излиза, вземи си кола кратко пътуване, в продължение на поне 1 минута, за да се движат със скорост от 32 км/ч (20 мили/ч) и да се уверите, че не се случи повторно задействане на лампа. Ако лампата се включи отново, отгоните колата на гарата сервизни за извършване на диагностика и възстановителен ремонт на ABS.
Карта на кодовете за грешки на ABS за модели от 1993 и 1994 г. въпрос.
| Брой светкавици, диод | Вероятно дефектен светлинен изход или верига |
| 1 | Електромагнитен клапан-пресостат в пътя на лявото предно колело |
| 2 | Електромагнитен клапан-превключвател за налягане в пътя на дясното предно колело |
| 3 | Електромагнитен клапан-превключвател за налягане в пътя на дясното задно колело |
| 4 | Електромагнитен клапан-превключвател за налягане в пътя на лявото задно колело |
| 5 | Сензор за скорост на предното ляво колело |
| 6 | Датчик за скоростта на предното дясно колело |
| 7 | Сензор за скорост на дясното задно колело |
| 8 | Сензор за скорост на задно ляво колело |
| 9 | Електродвигател и реле за активирането му |
| 10 | Реле за активиране на електромагнитен клапан |
| 16 (или непрекъснато сияние) | ECU |
| Предупредителната лампа за ABS свети, светодиодът е изключен | Заземяване или захранваща верига на ECU |
Заземяване или захранваща верига на ECU
| Брой мигания, произведени от светодиода | Вероятно дефектен компонент или верига |
| 12 | Момент за започване на четене на кодове |
| 16 | Верига на спирачните светлини |
| 18 | Ротор на датчика на колелото |
| 21 | Прекъсната верига във веригата на сензора за скорост на дясното предно колело |
| 22 | Късо съединение във веригата на датчика за скоростта на дясното предно колело |
| 25 | Прекъсната верига във веригата на датчика за скоростта на предното ляво колело |
| 26 | Късо съединение във веригата на датчика за скоростта на лявото предно колело |
| 31 | Прекъсната верига във веригата на сензора за скорост на дясното задно колело |
| 32 | Късо съединение във веригата на сензора за скорост на дясното задно колело |
| 35 | Прекъсната верига във веригата на сензора за скорост на лявото задно колело |
| 36 | Късо съединение във веригата на сензора за скорост на лявото задно колело |
| 41 | Изпускателен клапан-превключвател на десния преден спирачен механизъм на ABS модулатора |
| 42 | Входен клапан-превключвател на десния преден спирачен механизъм на ABS модулатора |
| 45 | Изпускателен клапан-превключвател на предния ляв спирачен механизъм на ABS модулатора |
| 46 | Входен клапан-превключвател на предния ляв спирачен механизъм на ABS модулатора |
| 51 | Изпускателен клапан-превключвател на десния заден спирачен механизъм на ABS модулатора |
| 52 | Входен клапан-превключвател на десния заден спирачен механизъм на ABS модулатора |
| 55 | Изпускателен клапан-превключвател на левия заден спирачен механизъм на ABS модулатора |
| 56 | Входен клапан-превключвател на левия заден спирачен механизъм на ABS модулатора |
| 57 | Грешка в захранващото напрежение |
| 61 | Електрически мотор на модулатора или неговото реле за активиране |
| 63 | Аномалия във веригата на релето на електромагнитния клапан |
| 71 | ECU |
| 81 | Сензор за обороти на двигателя |
| 85 | ECU ABS |
| 87 | Двигателят работи в авариен режим |
| 92 | Процедурата за стартиране на LAN трансфер не е завършена |
| 94 | Приемането продължава след приключване на LAN предаването |
| 96 | LAN е в режим на проследяване |
| 98 | Неизправност на LAN преносната система |
| Предупредителната лампа остава включена след включване на запалването | Захранваща верига към ECU; Верига на предупредителната лампа; ECU или неговия конектор за окабеляване; Залепване на релето на електромагнитния клапан; Захранваща верига към релейна бобина на електромагнитен клапан |
| Индикаторът SLIP остава включен след стартиране на двигателя (1999 г.) | Захранваща верига към ECU; Верига на предупредителната лампа; ECU или неговия конектор за окабеляване; Залепено реле на електромагнитен клапан; Захранваща верига към релейна бобина на електромагнитен клапан |
| Индикаторната лампа остава да свети по време на режим на самодиагностика | ECU |
| Предупредителната лампа не работи при включване на запалването (1995 ÷ 1998) | Предпазител; Предупредителна лампа; ECU |
| Индикаторът SLIP не се включва, когато двигателят работи (1999) | Предпазител; Предупредителна лампа; ECU |
| Предупредителната лампа не работи в режим на самодиагностика | ECU |