След включване на запалването системата извършва самодиагностика и предупредителната лампа за ABS светва за 1 секунда. Когато автомобилът достигне 6 км/ч за първи път, системата извършва втори тест. Може да се чуе механичен шум, което е нормално. Ако по време на този тест бъде открита неизправност, предупредителната лампа за ABS светва.
Може да се чуе механичен шум, докато антиблокиращата спирачна система работи. Това не е неизправност.
Хидравлична схема

1. Входящ електромагнитен клапан
2. Изпускателен електромагнитен клапан
3. Резервоар
4. Помпа
5. Двигател на помпата
6. Входящ клапан
7. Изпускателен клапан
8. Байпасен клапан
9. Възвратен клапан
10. Приемник
11. Превключвател за градиент

Електрическа схема

Сензори за скорост на колелата
Тези сензори предоставят информация, въз основа на която блокът за управление на ABS генерира всички управляващи сигнали. Сензорът е магнит с намотка, навита около него. Когато зъбците на ротора, монтирани от задната страна на спирачния диск, преминават през сърцевината на намотката, в намотката се индуцира ЕМП със синусоидална форма. Честотата и амплитудата на синусоидата се увеличават с увеличаване на скоростта на колелото.

Точков и сензорен монтаж. Внимавайте да не повредите ръба на сензора и зъбците на ротора. Когато сваляте главината на предното или задното колело, изключете ABS сензора и го преместете настрани.


Премахване и монтиране на ротора. Първо трябва да премахнете задвижващия вал или главината на задното колело (вижте глави "Предно окачване и предно задвижване", "Задно окачване"). Използвайте подходящ теглич и дорник, за да извадите ротора. Използвайте чук и дървен блок като дистанционер, за да натиснете ротора върху задвижващия вал. Когато притискате ротора към главината на задното колело, спазвайте разстоянието, показано на фигурата вдясно.
Проверка на сензора. Измерете съпротивлението между контактите на съединителя на сензора. Тя трябва да бъде в диапазона 0,8-1,2 kOhm. Проверете дали върхът на сензора и зъбите на ротора не са повредени. Разстоянието между сензора и ротора трябва да бъде 0,1-1,1 mm.

Блок за управление
Блокът за управление на ABS изчислява скоростта на колелото от сигналите на сензора и директно контролира работата на електромагнитните клапани на задвижващия механизъм, както и включва и изключва релетата на клапана и двигателя на помпата. Ако бъде открита повреда в електрическите вериги, индикаторът за повреда се включва и системата се прави неработеща. Спирачната система работи по същия начин, както при липса на ABS.
Блокът за управление се намира от страната на пътника зад страничната облицовка на арматурното табло.
Изпълнителен механизъм
Актуаторът съдържа входни и изходни клапани за спирачните механизми на всяко колело, както и помпа, задвижвана от електродвигател.

Фигурата показва монтирането на задвижващия механизъм в модели с ляв волан. При моделите с десен волан монтажът като цяло е подобен.

Актуаторът се отстранява в следната последователност:
1. Изключете кабелите от батерията.
2. Източете спирачната течност.
3. Изпразнете климатичната система.
4. Разкачете всички конектори от ABS релейната скоба.
5. Отстранете болта, закрепващ скобата на релето.
6. Отстранете релейния блок заедно със скобата. Отстранете тръбопроводите за ниско налягане на климатика.
8. Разкачете спирачните тръбопроводи от задвижващия механизъм (няма нужда от премахване на тръбопроводите от колата).
9. Развийте гайките, закрепващи задвижващия механизъм към скобата.
10. Отстранете задвижващия механизъм, както е показано на фигурата.

Монтажът се извършва в обратен ред.
Реле за задвижване
За достъп до релето свалете капака на релейния блок.

Самодиагностика
Европейски модели. За да изведете резултатите от самодиагностиката на индикатора за ABS, трябва да шофирате със скорост най-малко 15 км/ч за поне една минута и след това да спрете с работещ двигател. Паметта на контролния блок може да съхранява до три грешки. За да изтриете кодовете за грешки от паметта, е необходимо да изключите конектора на контролния блок или заземяващия проводник от батерията за поне една минута.
Кодовете за неизправности са разделени с пауза от 3 секунди. Десетките се обозначават с дълги мигания (0,6 s), единиците с къси (0,3 s).
Модели различни от Европа. За да влезете в режим на самодиагностика, трябва да изключите запалването, да окъсите контакта L на диагностичния конектор към маса с подходящ проводник и да включите запалването. Педалът на спирачката не трябва да се натиска. След 3,6 сек. Предупредителната лампа ABS ще мига, показвайки код за грешка.

Дисплеят спира след 5 минути. Въпреки това, след изключване и след това включване на запалването, индикацията ще се възобнови.
За да преминете към нормална работа, изключете контакт L от масата и изключете запалването.
За да изтриете кодовете за грешка, изключете контакт L от земята (алармата ще остане шепа) и след това го окъсете на маса 3 пъти в рамките на 12,5 секунди. Продължителността на всяко късо съединение трябва да бъде най-малко 1 секунда. След като изтриването приключи, индикаторът ще изгасне.
За да проверите системата след ремонт, шофирайте със скорост най-малко 30 км/ч за поне една минута. Предупредителната лампа за ABS не трябва да светва.

Кодове за грешки
Код | Дефектен елемент |
45 | Преден ляв изпускателен клапан |
4ft | Преден ляв входен клапан |
41 | Преден десен изпускателен клапан |
42 | Преден десен всмукателен клапан |
51 | Заден десен изпускателен клапан |
52 | Заден десен всмукателен клапан |
55 | Заден ляв изпускателен клапан |
56 | Заден ляв всмукателен клапан |
25 | Преден ляв сензор (счупване) |
26 | Преден ляв датчик (късо съединение) |
21 | Преден десен сензор (счупване) |
22 | Преден десен датчик (късо съединение) |
35 | Заден ляв сензор (счупване) |
36 | Заден ляв датчик (късо съединение) |
31 | Заден десен сензор (счупване) |
32 | Заден десен датчик (късо съединение) |
18 | Сензорен ротор |
61 | Електрически мотор или неговото реле |
63 | Вентилно реле |
57 | Захранване (ниско напрежение) |
71 | Блок за управление |
Ако предупредителната лампа ABS не изгасне след включване на запалването, може да има неизправност в захранващата верига на управляващия блок, във веригата на сигналното устройство, в контролния блок или неговия конектор, в захранващата верига на навиване на релето на клапана или залепване на релето на клапана.
Ако в режим на самодиагностика индикаторът свети постоянно или не се включва, контролният блок е повреден.
Ако предупредителната лампа не светне при включване на запалването, трябва да проверите предпазителя, предупредителната лампа и нейната верига. Блокът за управление също може да е дефектен.